液电关节机械手制造技术

液电关节机械手，属于自动化加工设备领域，底座通过膨胀螺丝固定于水平地面上，分度转台固定在底座上，所述的分度转台上设有对射传感器和伺服电机a，分度转台的台面上固定着基座，第一臂体通过转轴I安装于基座上，液压电机通过减速器与第一臂体连接，第二臂体通过转轴II安装在第一臂体上，在第二臂体与汽缸支架之间设有伺服电机b，汽缸固定在汽缸支架上，汽缸的输出端与机械手爪连接。结构设计简单，造价成本低，而且组成部件不复杂，便与维修更换部件容易，而且使用寿命长久。该设备运行高效，噪音低，实现了无人操作，还能够精确的旋转调整设备的位置。

Electrohydraulic joint manipulator

Electrohydraulic joint manipulator, which belongs to the field of automatic processing equipment, base with expansion screws fixed on the horizontal ground, indexing table is fixed on the base, the turntable is arranged on the indexing of radio sensor and servo motor a, a fixed base index table on the surface of the arm body through a rotary shaft I is installed on the base. The hydraulic motor is connected with the speed reducer and the first arm, second arm body mounted on the first arm body through a rotating shaft II, between the second arm body and the cylinder bracket is provided with a B servo motor, the cylinder is fixed on the cylinder bracket, the output end of the cylinder and the gripper is connected. The utility model has the advantages of simple structure design, low cost, and complicated component parts, and is easy to replace parts with maintenance and replacement, and the service life is long. The equipment is efficient, low noise, unmanned operation, and can adjust the location of the equipment accurately.

【技术实现步骤摘要】
液电关节机械手
本技术属于自动化加工设备领域，具体涉及到液电关节机械手。
技术介绍
工业制造加工企业广泛采用工业机械手是未来的发展趋势，工业机械手的应用不仅可以提高产品的产量和品质，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高生产率的有着重要的意义。现有的工业机械手机构普遍较为复杂，导致与其配套的控制系统也相对复杂，成本较高。对于一些中小企业，面临无工可招，无工可用，但进行技改而投入机械手又资金不足的局面，所以很难应用到此设备，一些有能力的中小企业采购到了相应的机械手，但是还要面临着成本高，售后服务成本高，采购周期长的情况，十分不便利。
技术实现思路
本技术的目的是提供了液电关节机械手，占地面积小，解决上述问题的不足，适用于中小型企业发展所需设备的应用。本技术是通过以下方式实现的液电关节机械手，底座通过膨胀螺丝固定于水平地面上，分度转台固定在底座上，所述的分度转台上设有对射传感器和伺服电机a，则对射传感器与伺服电机a相连接，对射传感器将感应的信号传送并控制伺服电机a进行工作，伺服电机a的输出端与分度转台连接通过伺服电机a控制分度转台进行旋转。分度转台的台面上固定着基座，第一臂体通过转轴I安装于基座上，第一臂体可以以转轴I为基点进行摆动，位于基座中间的台面上固定着滑道，第一臂体通过滑动托盘安装在滑道上，所述的第一臂体与滑动托盘为齿轮咬合连接，液压电机通过减速器与第一臂体连接，所述的液压电机固定在基座上。液压电机通过减速器推拉第一臂体，第一臂体以转轴I转动并且通过齿牙进行精确调整位置；第二臂体通过转轴II安装在第一臂体上，第二臂体内部设有转动电机，转动电机通过传动装置与转轴II连接，通过转动电机带动第二臂体以转轴II为基点进行上下运动，位于第二臂体的一端固定着汽缸支架，在第二臂体与汽缸支架之间设有伺服电机b，汽缸固定在汽缸支架上，汽缸的输出端与机械手爪连接，所述的机械手爪通过齿轮与伺服电机b连接，伺服电机b带动机械手爪进行360°转动。所述的机械手爪主要由支架，爪臂和爪手组成，支架安装在汽缸支架上且通过齿轮与伺服电机b连接，两个爪臂安装于支架中，且爪臂上有活动连接点，则该连接点与汽缸的输出端固定连接，爪手则分别与支架和爪臂连接，所述的爪手闭合时形成一个圆形。本技术的有益效果为结构设计简单，造价成本低，而且组成部件不复杂，便与维修更换部件容易，而且使用寿命长久。该设备运行高效，噪音低，实现了无人操作，还能够精确的旋转调整设备的位置。附图说明图1为整体结构示意图；图2为局部放大结构图；图3为局部放大结构图；如图1至图3所述，底座（1），分度转台（2），对射传感器（3），伺服电机a（4），基座（5），第一臂体（6），转轴I（7），滑道（8），滑动托盘（9），液压电机（10），减速器（11），第二臂体（12），转轴II（13），汽缸支架（14），伺服电机b（15），汽缸（16），机械手爪（17），支架（18），爪臂（19），爪手（20）。具体实施方式液电关节机械手，底座（1）通过膨胀螺丝固定于水平地面上，分度转台（2）固定在底座（1）上，所述的分度转台（2）上设有对射传感器（3）和伺服电机a（4），则对射传感器（3）与伺服电机a（4）相连接，对射传感器（3）将感应的信号传送并控制伺服电机a（4）进行工作，伺服电机a（4）的输出端与分度转台（2）连接通过伺服电机a（4）控制分度转台（2）进行旋转。分度转台（2）的台面上固定着基座（5），第一臂体（6）通过转轴I（7）安装于基座（5）上，第一臂体（6）可以以转轴I（7）为基点进行摆动，位于基座（5）中间的台面上固定着滑道（8），第一臂体（6）通过滑动托盘（9）安装在滑道（8）上，所述的第一臂体（6）与滑动托盘（9）为齿轮咬合连接，液压电机（10）通过减速器（11）与第一臂体（6）连接，所述的液压电机（10）固定在基座（5）上。液压电机（10）通过减速器（11）推拉第一臂体（6），第一臂体（6）以转轴I（7）转动并且通过齿牙进行精确调整位置；第二臂体（12）通过转轴II（13）安装在第一臂体（6）上，第二臂体（12）内部设有转动电机，转动电机通过传动装置与转轴II（13）连接，通过转动电机带动第二臂体（12）以转轴II（13）为基点进行上下运动，位于第二臂体（12）的一端固定着汽缸支架（14），在第二臂体（12）与汽缸支架（14）之间设有伺服电机b（15），汽缸（16）固定在汽缸支架（14）上，汽缸（16）的输出端与机械手爪（17）连接，所述的机械手爪（17）通过齿轮与伺服电机b（15）连接，伺服电机b（15）带动机械手爪（17）进行360°转动。所述的机械手爪（17）主要由支架（18），爪臂（19）和爪手（20）组成，支架（18）安装在汽缸支架（14）上且通过齿轮与伺服电机b（15）连接，两个爪臂（19）安装于支架（18）中，且爪臂（19）上有活动连接点，则该连接点与汽缸（16）的输出端固定连接，爪手（20）则分别与支架（18）和爪臂（19）连接，所述的爪手（）200闭合时形成一个圆形。工作顺序：对射传感器（3）通过感应信号控制分度转台（2）进行旋转到指定位置后，液压电机（10）通过减速器（11）推拉第一臂体（6）以转轴I（7）为基点进行转动，并且第一臂体（6）再通过与滑动托板（9）咬合连接进行精确的位置调整，调整之后第二臂体（12）通过转轴II（13）进行调整让机械手爪（17）复合抓取位置，机械手爪（17）通过伺服电机b（15）调整纵向抓取或者横向抓取，汽缸（16）的输出端伸缩控制机械手爪（17）夹紧和张开完成一次工序。本文档来自技高网...

【技术保护点】
液电关节机械手，其特征在于，底座（1）通过膨胀螺丝固定于水平地面上，分度转台（2）固定在底座（1）上，所述的分度转台（2）上设有对射传感器（3）和伺服电机a（4），则对射传感器（3）与伺服电机a（4）相连接，伺服电机a（4）的输出端与分度转台（2）连接，分度转台（2）的台面上固定着基座（5），第一臂体（6）通过转轴I（7）安装于基座（5）上，位于基座（5）中间的台面上固定着滑道（8），第一臂体（6）通过滑动托盘（9）安装在滑道（8）上，所述的第一臂体（6）与滑动托盘（9）为齿轮咬合连接，液压电机（10）通过减速器（11）与第一臂体（6）连接，所述的液压电机（10）固定在基座（5）上；第二臂体（12）通过转轴II（13）安装在第一臂体（6）上，第二臂体（12）内部设有转动电机，转动电机通过传动装置与转轴II（13）连接，位于第二臂体（12）的一端固定着汽缸支架（14），在第二臂体（12）与汽缸支架（14）之间设有伺服电机b（15），汽缸（16）固定在汽缸支架（14）上，汽缸（16）的输出端与机械手爪（17）连接，所述的机械手爪（17）通过齿轮与伺服电机b（15）连接。

【技术特征摘要】
1.液电关节机械手，其特征在于，底座（1）通过膨胀螺丝固定于水平地面上，分度转台（2）固定在底座（1）上，所述的分度转台（2）上设有对射传感器（3）和伺服电机a（4），则对射传感器（3）与伺服电机a（4）相连接，伺服电机a（4）的输出端与分度转台（2）连接，分度转台（2）的台面上固定着基座（5），第一臂体（6）通过转轴I（7）安装于基座（5）上，位于基座（5）中间的台面上固定着滑道（8），第一臂体（6）通过滑动托盘（9）安装在滑道（8）上，所述的第一臂体（6）与滑动托盘（9）为齿轮咬合连接，液压电机（10）通过减速器（11）与第一臂体（6）连接，所述的液压电机（10）固定在基座（5）上；第二臂体（12）通过转轴II（13）安装在第一臂体（6）上，第...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄明，张德功，
申请(专利权)人：大连丰和金瑞设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21