The utility model discloses a three axis manipulator control cars, including electric cabinet body and a mechanical structure of mobile phone, electric cabinet box at the bottom of the four part is provided with casters, electric cabinet box is equipped with a mobile phone mobile phone mechanical structure, mechanical structure comprises a base plate, mounting bracket and a clamping cylinder through the floor installation support is fixedly provided with a vertical slide, slide on the sliding vertical line is provided with a sliding seat, a sliding seat is fixed with a motor, a rotating spindle is connected with the output end of the motor is installed above the sliding seat, the rotating spindle is mounted at the top level of slide, slide on the slide is provided with a level of \support T\, a group of clamping cylinder installation the end part of the bracket, the top of the box through the electric cabinet is provided with a set of fixed clamp plate at the bottom of the distribution of diagonal clamp, the clamp chuck conflict on the bottom plate of the utility model. The utility model can realize the automatic feeding and unloading of the workpiece, ensures the safety of the pressing and assembling operator, and ensures the accuracy and efficiency of the pressing work.
【技术实现步骤摘要】
一种三轴机械手集控车
本技术涉及机械手设备
,具体为一种三轴机械手集控车。
技术介绍
目前,对于圆形料棒工件的压装主要是人工上、下料,在压装过程中有可能因误操作而会伤及到操作人员。为了更好的保护操作人员,使生产过程中减少安全事故的发生。急需一种能够实现圆形料棒在压装过程中不需人工去上下料的自动化设备。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种能够实现工件自动化上、下料,保证压装操作人员安全,确保压装精度和效率的三轴机械手集控车,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种三轴机械手集控车,包括电柜箱体和机械手机构,所述电柜箱体底部四部设置有脚轮,电柜箱体顶部安装有机械手机构,所述机械手机构包括底板、安装支座和夹紧气缸,所述底板通过安装支座固定设置有垂直直线滑台,垂直直线滑台上滑动设置有滑动座,所述滑动座下方固定安装有电机,滑动座上方安装有与电机输出端连接的旋转主轴,旋转主轴顶部安装有水平直线滑台,水平直线滑台上滑动设置有“T”型的支架,所述支架端部安装有一组夹紧气缸,所述夹紧气缸上安装设置有气缸爪,所述电柜箱体顶部通过夹钳垫板固定安装有一组分布在底板对角上的夹钳,所述夹钳的夹头抵触在底板上。优选的,所述电柜箱体左侧底部的脚轮为平顶万向带刹车脚轮,所述电柜箱体右侧底部的脚轮为平顶定向脚轮。优选的,所述电柜箱体左侧壁上设置有电气线缆航插口,电气线缆航插口上配合插设有电气线缆航插头,位于电气线缆航插口下方的电柜箱体左侧壁上安装有电器柜风扇,电柜箱体后侧壁上设置有箱体柜门。优选的,所述电柜箱体四周侧壁顶部开设有横向滑槽,所述横向滑槽内滑 ...
【技术保护点】
一种三轴机械手集控车,包括电柜箱体和机械手机构,其特征在于:所述电柜箱体底部四部设置有脚轮,电柜箱体顶部安装有机械手机构,所述机械手机构包括底板、安装支座和夹紧气缸,所述底板通过安装支座固定设置有垂直直线滑台,垂直直线滑台上滑动设置有滑动座,所述滑动座下方固定安装有电机,滑动座上方安装有与电机输出端连接的旋转主轴,旋转主轴顶部安装有水平直线滑台,水平直线滑台上滑动设置有“T”型的支架,所述支架端部安装有一组夹紧气缸,所述夹紧气缸上安装设置有气缸爪,所述电柜箱体顶部通过夹钳垫板固定安装有一组分布在底板对角上的夹钳,所述夹钳的夹头抵触在底板上。
【技术特征摘要】
1.一种三轴机械手集控车,包括电柜箱体和机械手机构,其特征在于:所述电柜箱体底部四部设置有脚轮,电柜箱体顶部安装有机械手机构,所述机械手机构包括底板、安装支座和夹紧气缸,所述底板通过安装支座固定设置有垂直直线滑台,垂直直线滑台上滑动设置有滑动座,所述滑动座下方固定安装有电机,滑动座上方安装有与电机输出端连接的旋转主轴,旋转主轴顶部安装有水平直线滑台,水平直线滑台上滑动设置有“T”型的支架,所述支架端部安装有一组夹紧气缸,所述夹紧气缸上安装设置有气缸爪,所述电柜箱体顶部通过夹钳垫板固定安装有一组分布在底板对角上的夹钳,所述夹钳的夹头抵触在底板上。2.根据权利要求1所述的一种三轴机械手集控车,其特征在于:所述电柜箱体左侧底部的脚轮为平顶万向带刹车脚轮,所述电柜箱体右侧底部的脚轮为平顶定向脚轮。3.根据权利要求1所述的一种三轴机械手集控车,其特征在于:所述电柜箱体左侧壁上设置有电气线缆航插口,电气线缆航插口上配合插设有电气线缆航插头,位于电气线缆航插口下方的电柜箱体左侧壁上安装有电器柜风扇,...
【专利技术属性】
技术研发人员:裴东良,李国发,颜永文,林辉,付传武,欧思言,
申请(专利权)人:宁波考比锐特汽车科技有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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