一种摄像头模组装配设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种摄像头模组装配设备，包括机架和设于机架上的工作台，所述工作台上设置有一旋转平台，所述旋转平台上设置有至少一个模组治具，所述旋转平台周围的工作台上分别设置有自动点胶机构，自动对准机构和UV光固化机构，所述旋转平台上方的机架上还架设有测试图版机构，所述自动点胶机构，自动对准机构、UV光固化机构和测试图版机构均与一控制中心连接；设置的自动对准机构能不断地移动镜头，进行六个方向的移动，提高了测试的精准度，到达了高效高准确性的对准和测试；采用新型的旋转式加工流程，多个工位同时进行加工，提高了设备的利用效率，具有模块利用率高、加工速度快、结构简单、易于维护检测的优点。

Camera module assembly equipment

The utility model discloses a camera module assembly equipment, including work table frame and is mounted on the frame, the worktable is arranged on a rotating platform, a rotating platform is provided with at least one module fixture, table around the rotating platform are respectively provided with automatic dispensing machine, automatic alignment mechanism and UV curing mechanism, the rack above the rotating platform is also provided with a test frame chart of mechanism, the automatic dispensing machine, automatic alignment mechanism, UV light curing mechanism and test plate mechanism is connected with a control center; automatic alignment mechanism is provided to keep moving the camera, moving in six directions and improve the accuracy of testing, reached the alignment and testing of high accuracy; the rotary machining process model, a plurality of stations processed at the same time, improve the The utility model has the advantages of high utilization ratio, fast processing speed, simple structure and easy maintenance and detection.

【技术实现步骤摘要】
一种摄像头模组装配设备
本技术涉及摄像头模组装配领域，尤其涉及一种摄像头模组装配设备。
技术介绍
随着现在手机摄像头像素不断提升，以及OIS、PDAF、双摄像头等新技术的使用，市场对手机摄像头模组加工的精度有了更高的要求。传统的模组加工制程叠加误差大，容易导致周边的暗角、模糊，已经不能满足市场的要求。利用AA设备的AA制程能够对lens进行六个自由度的调节，大幅提高光轴对准精度，满足市场的需要。目前市场上的AA设备，全部是采用单一直导轨模式，即在一条直导轨上完成上料、对准、点胶、固化、下料等的工序。现有设备的不足之处在于，由于所有的工序都在单一的直导轨上进行，AA设备每一次只能进行一个工序，在进行某个工序时，其余机构处于空闲状态，设备整体利用率低，加工效率低。单一直导轨式如果采用多工位模式，可以提高加工速度，但是无法提高设备利用率，需要多套相同的机构，使用料成本提升，并且结构复杂，不利于设备的维护检测。随着AA设备的不断发展，市场对AA设备效率，成本的要求不断提升，对于一种能够提升效率，降低成本、结构简单的AA设备的需求越来越迫切。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本技术提供了一种机构利用率高、加工速度快、结构简单、易于维护检测的摄像头模组装配设备。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种摄像头模组装配设备，包括机架和设于机架上的工作台，所述工作台上设置有一旋转平台，所述旋转平台上设置有至少一个模组治具，所述旋转平台周围的工作台上分别设置有自动点胶机构，自动对准机构和UV光固化机构，所述旋转平台上方的机架上还架设有测试图版机构，所述自动点胶机构，自动对准机构、UV光固化机构和测试图版机构均与一控制中心连接。作为上述方案的进一步改进，所述自动点胶机构包括一点胶管，所述点胶管通过一三轴驱动装置设置在工作台上，所述点胶管的下端通过一点胶阀连接有一点胶头，当自动点胶机构工作时所述模组治具旋转至所述点胶头的下方。作为上述方案的进一步改进，所述三轴驱动装置包括第一y轴驱动滑轨，所述第一y轴驱动滑轨上设置有可沿y轴滑动的第一x轴驱动滑轨，所述第一x轴驱动滑轨上设置有沿x轴滑动的第一z轴驱动滑轨，所述第一z轴驱动滑轨上设置有可沿z轴驱动滑轨上下滑动的点胶座，所述点胶管设置在所述点胶座内。作为上述方案的进一步改进，所述自动对准机构与所述UV光固化机构一体集成设置，所述自动对准机构包括设置在工作台上的六自由度驱动装置，所述六自由度驱动装置前端设置有夹持机械手，所述UV光固化机构为UV固化头，所述夹持机械手的两侧设置有至少一个UV固化头，所述UV固化头的前端对准所述夹持机械手夹持位置的下方。作为上述方案的进一步改进，所述六自由度驱动装置包括固定在工作台上的第二x轴驱动滑轨，所述第二x轴驱动滑轨上设置有可沿x轴滑动的第二y轴驱动滑轨，所述第二y轴驱动滑轨上设置有沿y轴滑动的第二z轴驱动滑轨，所述第二z轴驱动滑轨上设置有可沿z轴上下滑动的y轴转动组件，所述y轴转动组件的前端设置有y轴弧形驱动组件，所述y轴驱动组件上设置有z轴弧形驱动组件，所述夹持机械手设置在所述z轴弧形驱动组件上。作为上述方案的进一步改进，所述y轴弧形驱动组件与所述z轴弧形驱动组件的结构相同，安装方向不同，均包括一底座，所述底座上连接有弧形导轨，所述弧形导轨上连接有工作滑板，所述z轴弧形驱动组件的底座固定在所述y轴弧形驱动组件的工作滑板上，所述工作滑板的底部设置有与所述弧形导轨相对应的弧形滑槽，所述工作滑板与所述底座铰接，所述弧形导轨底部设置有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆上设置有滚珠螺母，所述弧形导轨固定在所述滚珠螺母上。作为上述方案的进一步改进，所述y轴转动组件包括一旋转固定座，所述旋转固定座内设置有通孔，所述通孔内设置有滚珠轴承，所述滚珠轴承内设置有旋转轴，所述y轴弧形驱动组件的底座固定在旋转轴前端。作为上述方案的进一步改进，所述测试图版机构包括一测试图版，所述测试图版设置在一固定支架上，所述固定支架包括通过连杆连接的上固定架与下固定架，所述上固定架与所述机架固定连接，所述上固定架与下固定架之间设置有若干连接丝杠，所述连接丝杠上均套设有图版滚珠螺母，所述测试图版固定在所述图版滚珠螺母上并沿所述连接丝杠上下运动。作为上述方案的进一步改进，所述上固定架与下固定架之间还竖直设置有调节标尺，所述调节标尺设置在所述连接丝杠旁，所述连接丝杠的两端均穿过所述上固定架与下固定架，所述连接丝杠的一端连接有丝杠驱动件，连接丝杠的另一端通过皮带连接。作为上述方案的进一步改进，所述工作台上还设置有上下料机械手，所述机械手位于所述旋转平台旁。本技术的有益效果：本技术一种摄像头模组装配设备，通过设置的六自由度驱动装置和夹持机械手对夹持的镜头进行移动，镜头和传感器共同对测试图版进行成像，并将图像信息采集至控制中心进行分析，通过对所成图像分析计算，判断出镜头最佳的姿态；设置的自动对准机构能不断地移动镜头，进行六个方向的移动，提高了测试的精准度，到达了高效高准确性的对准和测试；采用新型的旋转式加工流程，多个工位同时进行加工，提高了设备的利用效率，具有模块利用率高、加工速度快、结构简单、易于维护检测的优点。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得的其他设计方案和附图：图1为本技术较佳实施例的结构示意图；图2为本技术较佳实施例的结构示意图；图3为本技术较佳实施例除去机架后的结构示意图；图4为本技术较佳实施例自动点胶机构的结构示意图；图5为本技术较佳实施例自动对准机构的结构示意图；图6为本技术较佳实施例自动对准机构的分解示意图。具体实施方式以下将结合实施例和附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本技术保护的范围。参照图1至图3，一种摄像头模组装配设备，包括机架1和设于机架1上的工作台2，所述工作台2上设置有一旋转平台3，所述旋转平台3呈十字状具有四个测试工位，所述旋转平台3上设置有至四组模组治具，每组模组治具设置在所述旋转平台3的前端，所述旋转平台3周围的工作台2上分别设置有自动点胶机构4，自动对准机构5和UV光固化机构6，每个机构分别位于一个测试工位处，旋转平台3还留有上料工位和下料工位，所述旋转平台3上方的机架1上还架设有测试图版机构7，所述工作台2上还设置有上下料机械手，所述机械手位于所述旋转平台3的上料工位和下料工位旁，所述自动点胶机构4，自动对准机构5、UV光固化机构6、上下料机械手和测试图版机构7均与一控制中心连接。进一步参照图4，所述自动点胶机构4包括一点胶管41，所述点胶管41通过一三轴驱动装置设置在工作台2上，所述点胶管41的下端通过一点胶阀42连接有一点胶头43，当自动点胶机构4工作时本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种摄像头模组装配设备，包括机架（1）和设于机架（1）上的工作台（2），其特征在于：所述工作台（2）上设置有一旋转平台（3），所述旋转平台（3）上设置有至少一个模组治具，所述旋转平台（3）周围的工作台（2）上分别设置有自动点胶机构（4），自动对准机构（5）和UV光固化机构（6），所述旋转平台（3）上方的机架（1）上还架设有测试图版机构（7），所述自动点胶机构（4），自动对准机构（5）、UV光固化机构（6）和测试图版机构（7）均与一控制中心连接。

【技术特征摘要】
1.一种摄像头模组装配设备，包括机架（1）和设于机架（1）上的工作台（2），其特征在于：所述工作台（2）上设置有一旋转平台（3），所述旋转平台（3）上设置有至少一个模组治具，所述旋转平台（3）周围的工作台（2）上分别设置有自动点胶机构（4），自动对准机构（5）和UV光固化机构（6），所述旋转平台（3）上方的机架（1）上还架设有测试图版机构（7），所述自动点胶机构（4），自动对准机构（5）、UV光固化机构（6）和测试图版机构（7）均与一控制中心连接。2.根据权利要求1所述的摄像头模组装配设备，其特征在于：所述自动点胶机构（4）包括一点胶管（41），所述点胶管（41）通过一三轴驱动装置设置在工作台（2）上，所述点胶管（41）的下端通过一点胶阀（42）连接有一点胶头（43），当自动点胶机构（4）工作时所述模组治具旋转至所述点胶头（43）的下方。3.根据权利要求2所述的摄像头模组装配设备，其特征在于：所述三轴驱动装置包括第一y轴驱动滑轨（44），所述第一y轴驱动滑轨（44）上设置有可沿y轴滑动的第一x轴驱动滑轨（45），所述第一x轴驱动滑轨（45）上设置有沿x轴滑动的第一z轴驱动滑轨（46），所述第一z轴驱动滑轨（46）上设置有可沿z轴驱动滑轨上下滑动的点胶座（47），所述点胶管（41）设置在所述点胶座（47）内。4.根据权利要求1所述的摄像头模组装配设备，其特征在于：所述自动对准机构（5）与所述UV光固化机构（6）一体集成设置，所述自动对准机构（5）包括设置在工作台（2）上的六自由度驱动装置，所述六自由度驱动装置前端设置有夹持机械手（51），所述UV光固化机构（6）为UV固化头，所述夹持机械手（51）的两侧设置有至少一个UV固化头，所述UV固化头的前端对准所述夹持机械手（51）夹持位置的下方。5.根据权利要求4所述的摄像头模组装配设备，其特征在于：所述六自由度驱动装置包括固定在工作台上的第二x轴驱动滑轨（52），所述第二x轴驱动滑轨（52）上设置有可沿x轴滑动的第二y轴驱动滑轨（53），所述第二y轴驱动滑轨（53）上设置有沿y轴滑动的第二z轴驱动滑轨（54），所述第二z轴驱动滑轨（54）上设置有可沿z轴上下滑动的y轴转动组件，所述y轴转动组件的前端设置有y...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨海生，张子仪，
申请(专利权)人：珠海市广浩捷精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44