螺纹管件自动组装设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种螺纹管件自动组装设备，其用于实现从送料机构上传送过来的带螺纹的管件和带螺纹的接头的自动配合过程，包括接料组件和旋转组件，所述接料组件包括定位件和夹紧件，所述定位件上开设定位槽，所述定位槽用于接收从送料机构传送过来的管件和接头并使管件与接头共轴，所述夹紧件与所述定位槽处于同一平面以在管件到达定位槽后夹紧管件；所述旋转组件包括旋转部，所述旋转部与定位槽中的接头接触并带动接头相对管件旋转完成自动配合过程。本实用新型专利技术极大提高了管件和接头自动配合过程中的工作效率。

Automatic assembly equipment for threaded pipe fittings

The utility model relates to a threaded fittings for automatic assembly equipment, automatic matching process to achieve joint over transfer from the feeding mechanism of the threaded pipe and threaded connection, including the material component and the rotary component, the receiving component comprises a positioning part and a clamping part, the positioning part is arranged on the positioning groove, the positioning groove for receiving pipe from feeding mechanism of transfer and joint and the coaxial pipe and connector, wherein the clamping piece and the positioning groove in the same plane to achieve the positioning groove in the pipe after pipe clamping; the rotating assembly comprises a rotary joint, the rotating part and the positioning in the groove of the contact and promote joint rotation relative to the tube to complete the automatic process. The utility model greatly improves the work efficiency in the automatic matching process of the pipe fittings and the joints.

【技术实现步骤摘要】
螺纹管件自动组装设备
本技术涉及机械领域，特别涉及到一种螺纹管件自动组装设备。
技术介绍
螺纹件如螺栓和螺母之间的的组装配合是工业上常见且重要的配合关系，传统的自动配合过程通过人工人力将两个螺纹匹配的螺纹件相对拧转而完成螺纹件之间的配合过程，耗费大量人力的同时，其工作效率也不高。
技术实现思路
为克服现有自动配合工作效率不高的技术难题，本技术提供了螺纹管件自动组装设备。本技术解决技术问题的方案是提供一种螺纹管件自动组装设备，其用于实现从送料机构上传送过来的带螺纹的管件和带螺纹的接头的自动配合过程，包括接料组件和旋转组件，所述接料组件包括定位件和夹紧件，所述定位件上开设定位槽，所述定位槽用于接收从送料机构传送过来的管件和接头并使管件与接头共轴，所述夹紧件与所述定位槽处于同一平面以在管件到达定位槽后夹紧管件；所述旋转组件包括旋转部，所述旋转部与定位槽中的接头接触并带动接头相对管件旋转完成自动配合过程。优选地，所述夹紧件呈“凹”字型，所述夹紧件的凹口大小跟管件外径尺寸相匹配。优选地，该设备进一步包括第一传送组件，所述第一传送组件包括振动盘，所述振动盘包括送料导轨，所述振动盘将接头有序排列后经送料导轨将接头传送至所述定位槽。优选地，该设备进一步包括第一传送部，所述第一传送部包括飞轮驱动件、飞轮结构和传送带，所述飞轮驱动件通过飞轮结构驱动传送带向前传送，所述传送带用于传送管件。优选地，该设备还包括第二传送部，所述第二传送部包括斜导轨，所述传送带与斜导轨相接且两者呈倒“V”形设置，管件依次经传送带和斜导轨被传送至所述定位槽。优选地，所述斜导轨上开设有管件开口和接头开口，管件和接头分别从所述管件开口和接头开口进入至定位槽中。优选地，在所述定位件上表面形成有一平面，所述平面在管件传送方向上的尺寸均大于管件开口和接头开口在管件传送方向上的尺寸，所述平面用于挡住管件开口和接头开口。优选地，述接料组件进一步包括接料件和接料驱动件，所述定位件固定设置在接料件上，所述接料驱动件驱动接料件及定位件前进后退；所述定位件后退时，所述定位槽处于管件开口及接头开口正下方，管件和接头在重力作用下进入到定位槽中，所述定位件前进时，将管件和接头送至旋转部轴线位置处，且所述定位件的平面位于管件开口和接头开口正下方，挡住管件开口和接头开口。优选地，所述旋转组件进一步包括步进电机，所述步进电机与旋转部固定连接并带动所述旋转部与接头接触进而带动接头旋转。优选地，所述第二传送部还包括设置在管件传送路径上的内径检测装置和联动挡板，所述内径检测装置包括堵头及与堵头固定连接的堵头驱动件，所述堵头及堵头驱动件设置于斜导轨一侧，所述堵头驱动件驱动堵头对管件内径进行检测；所述联动挡板设置在斜导轨两侧且位于管件传送方向的内径检测装置的下方，用于在内径检测装置检测时阻挡管件继续传送。与现有技术相比，本技术的螺纹件组装设备具有以下有益效果：通过第一传送组件中的振动盘将接头有序排列后并传送至装配机构中的定位槽，通过第二传送组件中的传动带及斜导轨将管件传送至装配机构中的定位槽，实现管件和接头的全自动有序送料，避免了人工搬运，提高传送效率；通过接料组件将接头和管件送至装配位置的定位槽并将管件夹紧，同时使接头、管件及旋转部三者的中心轴线在同一直线上，通过旋转组件中的步进电机带动的旋转部与接头接触并带动接头相对管件旋转完成自动配合过程，自动将接头和管件进行装配，装配过程准确高效，极大节省了人力物力。【附图说明】图1是螺纹管件自动组装设备的立体结构示意图。图2是第一传送组件的立体结构示意图。图3是图2中第一传送组件中内导轨、筛选板和料斗的配合结构示意图。图4是图2中第一传送组件中外导轨的立体结构示意图。图5是图4中外导轨的变形实施例的立体结构示意图。图6是图5中外导轨的变形实施例的沿A-A面的剖面示意图。图7是第一传送部和第二传送部的配合结构示意图。图8是第一传送部的立体结构示意图。图9是第二传送部的立体结构示意图。图10是图9中第二传送组件A处的放大结构示意图。图11是图9中第二传送组件B处的放大结构示意图。图12是装配机构和检测及退料机构的配合结构示意图。图13是接料组件的立体结构示意图。图14是斜导轨和接料组件的配合剖面示意图。图15是斜导轨和接料组件的另一配合剖面示意图。图16是旋转组件的爆炸结构示意图。图17是装配机构和检测组件的配合结构示意图。图18是装配机构、检测组件和退料组件的配合示意图。图19是控制机构和保护机构的立体结构示意图。【具体实施方式】为了使本技术的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。在本技术的所有实施例中，上、下、左、右、前、后、内、外等位置限定词仅限于指定视图上的相对位置，而非绝对位置，不用于限定本技术。请参阅图1，本技术提供一种螺纹管件自动组装设备1，用于实现带螺纹的管件和带螺纹的接头的自动配合过程从而形成配合件，若管件带外螺纹，则与管件配合的接头带匹配的内螺纹；若管件带内螺纹，则与管件配合的接头带匹配的外螺纹。本技术以带内螺纹的管件和带外螺纹的接头为例说明两者之间的自动配合过程(及组装过程)。螺纹管件自动组装设备1包括送料机构10、装配机构20，检测及退料机构30、控制机构40及保护机构50。送料机构10进一步包括第一传送组件11和第二传送组件15，第一传送组件11用于放置接头并对接头进行整理，使无序的接头自动定向有序排列，并将接头传送到装配机构20中的装配位置。第二传送组件15用于将管件可控的传送至装配机构20的所述装配位置。在装配位置处，管件和接头两者的中心轴线处于同一直线上。装配装置20在装配位置处将接头和管件进行自动组装。装配机构20将装配位置上的管件夹紧使其固定不能旋转，同时装配装置20使装配位置上的接头旋转，并将接头沿接头轴线方向推向管件，使接头与管件接触并相对管件旋转。直至接头自动配合到尽头，则管件和接头完成自动配合过程；或者在装配装置20将接头沿接头轴线方向推向管件后，通过控制机构40对装配装置20预设一定的装配时间，使管件和接头完成自动配合过程。将完成自动配合过程的管件和接头统称为配合件。配合件由装配机构20组装完成后被传送至检测及退料机构30，检测及退料机构30对配合件进行检测，并判断配合件是否配合到位，也即是否符合预设标准，检测及退料机构30将符合预设标准的配合件筛选出来传送到下一个工序，将不符合预设标准的配合件筛选出来另做处理，保证管件和接头的配合质量。控制机构40与送料机构10、装配机构20和检测及退料机构30电连接，控制送料机构10、装配机构20和检测及退料机构30实现相应功能，以完成管件和接头的组装过程。保护机构50笼盖在装配机构20和检测组件30的上方，将装配机构20、检测及退料机构30与外界隔离，防止装配机构20装配过程中及检测及退料机构30检测过程中发生意外事故对外部人事物造成伤害，以提高整个设备的安全性能。请一并参阅图2-图6，第一传送组件11用于对接头进行整理使接头有序排列并将接头传送至装配机构20的装配位置中。第本文档来自技高网...

【技术保护点】
螺纹管件自动组装设备，其用于实现从送料机构上传送过来的带螺纹的管件和带螺纹的接头的自动配合过程，其特征在于：包括接料组件和旋转组件，所述接料组件包括定位件和夹紧件，所述定位件上开设定位槽，所述定位槽用于接收从送料机构传送过来的管件和接头并使管件与接头共轴，所述夹紧件与所述定位槽处于同一平面以在管件到达定位槽后夹紧管件；所述旋转组件包括旋转部，所述旋转部与定位槽中的接头接触并带动接头相对管件旋转完成自动配合过程。

【技术特征摘要】
1.螺纹管件自动组装设备，其用于实现从送料机构上传送过来的带螺纹的管件和带螺纹的接头的自动配合过程，其特征在于：包括接料组件和旋转组件，所述接料组件包括定位件和夹紧件，所述定位件上开设定位槽，所述定位槽用于接收从送料机构传送过来的管件和接头并使管件与接头共轴，所述夹紧件与所述定位槽处于同一平面以在管件到达定位槽后夹紧管件；所述旋转组件包括旋转部，所述旋转部与定位槽中的接头接触并带动接头相对管件旋转完成自动配合过程。2.如权利要求1所述的螺纹管件自动组装设备，其特征在于：所述夹紧件呈“凹”字型，所述夹紧件的凹口大小跟管件外径尺寸相匹配。3.如权利要求2所述的螺纹管件自动组装设备，其特征在于：该设备进一步包括第一传送组件，所述第一传送组件包括振动盘，所述振动盘包括送料导轨，所述振动盘将接头有序排列后经送料导轨将接头传送至所述定位槽。4.如权利要求3所述的螺纹管件自动组装设备，其特征在于:该设备进一步包括第一传送部，所述第一传送部包括飞轮驱动件、飞轮结构和传送带，所述飞轮驱动件通过飞轮结构驱动传送带向前传送，所述传送带用于传送管件。5.如权利要求4所述的螺纹管件自动组装设备，其特征在于:该设备还包括第二传送部，所述第二传送部包括斜导轨，所述传送带与斜导轨相接且两者呈倒“V”形设置，管件依次经传送带和斜导轨被传送至所述定位槽。6.如权利要求5所述的螺纹管件自动组装设备，其特征在于：所述斜导轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：余墩计，李贵球，
申请(专利权)人：深圳兴通成机电技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44