自动焊接设备制造技术

技术编号:15559071 阅读:143 留言:0更新日期:2017-06-09 16:32
本实用新型专利技术涉及一种自动焊接设备,包括机座、安装于机座上的载料装置、加工装置及脱料装置,载料装置包括动力机构、基板、安装于基板上的间隔设置的第一模芯与第二模芯,第一模芯与第二模芯用于交替装置工件;脱料装置位于载料装置下方,以对第一模芯或者第二模芯上完成焊接的工件进行脱料;加工装置包括焊接机构及安装于焊接机构下方的底座,底座包括旋转电机、与旋转电机连接的转轴、及安装于转轴上表面的工件座。本实用新型专利技术自动焊接设备自动焊接,避免了焊接时产生的弧光照射到人体的问题,安全可靠,且双模芯放料,工作效率大大提高;自动脱料机构,省去紧密装夹给人工带来的卸料困难情况。

Automatic welding equipment

The utility model relates to an automatic welding device, which comprises a base, mounted on the frame loading device, processing device and material removal device, loading device comprises a first core and second core power mechanism, substrate, mounted on a substrate arranged at intervals, the first and second core core for alternating workpiece material removal device; device is located below the loading device, the first core or second core welding workpiece stripping; processing device comprises a welding mechanism and a base installed on the welding mechanism below the base comprises a rotary motor and connected with the rotating shaft, and the motor installed on the shaft of the upper surface of the workpiece holder. The utility model has the advantages of automatic welding equipment, automatic welding, avoid welding arc generated radiation to the human body problem, safe and reliable, and the dual core material, greatly improves the work efficiency; automatic stripping mechanism, eliminating the tight clamping for unloading difficulties brought by artificial.

【技术实现步骤摘要】
自动焊接设备
本技术涉及自动化机械
,特别是涉及自动焊接设备。
技术介绍
目前对于工件圆环面的焊接,如电机定子的焊接,大多数采用人工焊接方式。这样的焊接方式存在以下几个问题:1、无精密压紧装置,对产品焊接质量产生影响;2、由于焊接时需要人工操作,防护措施做不到位时,焊接时产生的弧光照射到人体,对人身健康生产直接影响。
技术实现思路
基于此,有必要针对上述问题,提供一种自动焊接设备,其具有可自动焊接、加工效率高、安全可靠的特点。一种自动焊接设备,包括机座、安装于机座上的载料装置、加工装置及脱料装置,载料装置包括动力机构、基板、安装于基板上的间隔设置的第一模芯与第二模芯,第一模芯与第二模芯用于交替装置工件;脱料装置位于载料装置下方,以对第一模芯或者第二模芯上完成焊接的工件进行脱料;加工装置包括焊接机构及安装于焊接机构下方的底座,底座包括旋转电机、与旋转电机连接的转轴、及安装于转轴上表面的工件座。上述自动焊接设备,自动焊接,避免了焊接时产生的弧光照射到人体的问题,安全可靠,且双模芯放料,工作效率大大提高;自动脱料机构,省去紧密装夹给人工带来的卸料困难情况。在其中一个实施例中,动力机构包括导轨、活塞杆自由端伸出缸体外的第一油缸及与活塞杆自由端连接的驱动板,驱动板与第二模芯连接,基板可活动地安装于导轨上。在其中一个实施例中,导轨两端设有初始工位,中部设有加工工位,初始工位与加工工位的中心距离等于第一模芯与第二模芯的中心距离。在其中一个实施例中,动力机构还包括可活动旋转地安装于基板上的托板,托板底部设有若干卡块。在其中一个实施例中,托板底部设有若干脱料槽,脱料槽围成一个圆,第一模芯与第二模芯底部分别设有垫片,垫片设有若干个凹槽,若干个凹槽围成一个圆,脱料槽围成的圆与凹槽围成的圆位置对应。在其中一个实施例中,焊接机构包括固定架、安装于固定架上的第二油缸、连接杆、活动板、上压模、焊接电机、驱动杆、焊枪丝杆、焊枪,第二油缸的活塞杆自由端与连接杆连接,连接杆穿过活动板与上压模连接。在其中一个实施例中,焊接机构还包括压力杆及位于压力杆正下方的压力感应器,压力杆安装于活动板上。在其中一个实施例中,工件座上表面开设有卡槽。在其中一个实施例中,脱料装置包括脱料推杆、安装于脱料推杆底部的脱料推块、自脱料推块两侧延伸的杠杆及分别安装于杠杆尾端的安装有脱料销,脱料推杆与加工装置相抵接,脱料销套设有弹簧。在其中一个实施例中,自动焊接设备包括机座、安装于机座上的载料装置、加工装置及脱料装置,载料装置包括动力机构、基板、安装于基板上的间隔设置的第一模芯与第二模芯,动力机构包括可活动旋转地安装于基板上的托板,托板底部设有若干卡块,第一模芯与第二模芯用于交替装置工件;脱料装置位于载料装置下方,以对第一模芯或者第二模芯上完成焊接的工件进行脱料;加工装置包括焊接机构及安装于焊接机构下方的底座,底座包括旋转电机、与旋转电机连接的转轴、及安装于转轴上表面的工件座,工件座上表面开设有与卡块相匹配的卡槽。附图说明图1为本技术自动焊接设备的一种实施方式的示意图;图2为图1自动焊接设备省略机座及电箱后的示意图;图3为图2自动焊接设备中的载料装置与脱料装置的示意图;图4为图3中载料装置的第一模芯与托板的示意图;图5为图2自动焊接设备中的加工装置的示意图;图6为图2自动焊接设备中的上压模、第一模芯与垫片的示意图。具体实施方式为能进一步理解本技术的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能,下面结合具体实施方式对本专利技术作进一步详细描述。请参阅图1至图6,为本技术较佳实施例的自动焊接设备,用于焊接圆环面的工件,包括机座10、安装于机座10上的载料装置20、加工装置30、脱料装置40及电箱50。请再参阅图3,载料装置20包括动力机构(图未标)、基板21、安装于基板21上的第一模芯22与第二模芯23、分别设于第一模芯22与第二模芯23底部的垫片27、及设于垫片27底部的托板28,托板28可以在基板21上旋转运动。本实施例的第一模芯22与第二模芯23呈圆环状;垫片27设有若干个凹槽202,若干个凹槽202围成一个圆;托板28设有若干脱料槽29和卡块201,若干脱料槽29围成一个圆,脱料槽29围成的圆与凹槽202围成的圆位置对应,基板21下方通过脱料槽29及凹槽202与托板28上方连通;动力机构包括导轨25、活塞杆自由端伸出缸体外的第一油缸24及与活塞杆自由端连接的驱动板26,驱动板26与第二模芯23连接。导轨25两端设有初始工位,中部设有加工工位,初始工位与加工工位的中心距离等于第一模芯22与第二模芯23的中心距离,基板21安装在导轨25上,并可在导轨25上滑动。放置工件或脱料时,第一模芯22或第二模芯23位于初始工位;加工时,第一模芯22或第二模芯23位于加工工位。假设准备焊接一工件,加工模芯选择第一模芯22,若此时第一模芯22位于导轨25左端的初始工位,则第二模芯23位于加工工位,可往第一模芯22放置工件,然后第一油缸24动作,活塞杆往缸体内收缩,拉动驱动板26,带动滑动基板21运动,第二模芯23随基板21运动至右端的初始工位停止,则第一模芯22位于加工工位,开始焊接;焊接完毕,第一油缸24向前动作,带动驱动板26向前移动,第一模芯22离开加工工位,滑动至左端的初始工位,实现两工位换位。请再参阅图2和图5,加工装置30包括焊接机构(图未标)及安装于焊接机构下方的底座(图未标)。焊接机构包括固定架31、安装于固定架31上的第二油缸32、连接杆33、活动板34、上压模35、焊接电机36、驱动杆37、焊枪丝杆38、焊枪39、安装于活动板34上的压力杆301及位于压力杆301正下方的压力感应器302。其中,第二油缸32的活塞杆自由端与连接杆33连接,连接杆33穿过活动板34与上压模35连接,所述上压模35中心开设有圆形的压槽303,压槽303的直径大于第一模芯22或第二模芯23的直径,上压模35下压至第一模芯22或第二模芯23时,上压模35的边侧恰好压在垫片27上;焊接电机36、驱动杆37、焊枪丝杆38与焊枪39依次连接,本实施例中的焊枪39数量为两支,实际应用中,焊枪38的数量可以为一支或者两支以上。焊接电机36动作,带动驱动杆37运动,带动焊枪丝杆38上下移动,焊枪39随之上下移动,实现工件上下路径的焊接。底座位于加工工位的下方,底座包括旋转电机304、与旋转电机304连接的转轴305、及安装于转轴305上表面的工件座306。本实施例的工件座306的表面开设有卡槽,所述卡槽的槽宽与卡块201的直径相匹配,第一模芯22或第二模芯23滑动至加工工位时,卡块201卡接于卡槽中,将第一模芯22或第二模芯23固定于底座上方,避免加工过程中第一模芯22或第二模芯23随意滑动,造成焊接不良。旋转电机304动作,带动转轴305及工件座306转动,进而带动第一模芯22或第二模芯23及托板28转动。在焊接过程中,焊枪39可作上下运动,工件可随旋转电机304旋转运动,实现焊道在环形面上任意路径的焊接。焊接时,第二油缸32带动活动板34向下运动,上压模35在活动板34的带动下,向下运动,套在第一模芯22或第二模芯23上,将工件压紧于垫片27上,焊接电机36动作,将本文档来自技高网...
自动焊接设备

【技术保护点】
一种自动焊接设备,用于对工件进行焊接,其特征在于:所述自动焊接设备包括机座、安装于机座上的载料装置、加工装置及脱料装置,所述载料装置包括动力机构、基板、安装于基板上的间隔设置的第一模芯与第二模芯,所述第一模芯与第二模芯用于交替装置所述工件;所述脱料装置位于载料装置下方,以对第一模芯或者第二模芯上完成焊接的工件进行脱料;所述加工装置包括焊接机构及安装于焊接机构下方的底座,所述底座包括旋转电机、与所述旋转电机连接的转轴、及安装于所述转轴上表面的工件座。

【技术特征摘要】
1.一种自动焊接设备,用于对工件进行焊接,其特征在于:所述自动焊接设备包括机座、安装于机座上的载料装置、加工装置及脱料装置,所述载料装置包括动力机构、基板、安装于基板上的间隔设置的第一模芯与第二模芯,所述第一模芯与第二模芯用于交替装置所述工件;所述脱料装置位于载料装置下方,以对第一模芯或者第二模芯上完成焊接的工件进行脱料;所述加工装置包括焊接机构及安装于焊接机构下方的底座,所述底座包括旋转电机、与所述旋转电机连接的转轴、及安装于所述转轴上表面的工件座。2.根据权利要求1所述的自动焊接设备,其特征在于:所述动力机构包括导轨、活塞杆自由端伸出缸体外的第一油缸及与所述活塞杆自由端连接的驱动板,所述驱动板与所述第二模芯连接,所述基板可活动地安装于所述导轨上。3.根据权利要求2所述的自动焊接设备,其特征在于:所述导轨两端设有初始工位,中部设有加工工位,所述初始工位与加工工位的中心距离等于所述第一模芯与第二模芯的中心距离。4.根据权利要求2所述的自动焊接设备,其特征在于:所述动力机构还包括可活动旋转地安装于所述基板上的托板,所述托板底部设有若干卡块。5.根据权利要求4所述的自动焊接设备,其特征在于:所述托板底部设有若干脱料槽,所述脱料槽围成一个圆,所述第一模芯与第二模芯底部分别设有垫片,所述垫片设有若干个凹槽,所述若干个凹槽围成一个圆,所述脱料槽围成的圆与所述凹槽围成的圆位置对应。6.根据权利要求1所述的自动焊接设备,其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘文平
申请(专利权)人:东莞市金午宏业机械设备有限公司
类型:新型
国别省市:广东,44

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