The utility model discloses a hot upsetting extrusion feeding manipulator, which comprises a driving device, arm swing mechanism and arm rotation mechanism; the driving device for a motor, it provides power for the arm swing mechanism and arm rotation motion; the rotating mechanism of the arm includes an incomplete gear mechanism, gear mechanism and machinery mobile phone, mobile phone machine body with incomplete gear transmission movement through the coupling, incomplete gear and cylindrical gear meshing, and drive the mobile phone body mechanical intermittent rotary motion; the swing arm mechanism is arranged on the machine body relative to the mobile phone, mobile phone body swing machine. The utility model depends on the cam and rocker mechanism to achieve the mechanical arm of the intermittent swing, rely on incomplete gear and spur gear mechanism to realize intermittent rotary motion, mechanical mobile phone body has the advantages of simple structure, easy realization, small occupied space, low cost, good stability, long time continuous working, high efficiency.
【技术实现步骤摘要】
热镦挤送料机械手
本技术涉及一种热镦挤送料机械手,属于机械手
技术介绍
机械手能模仿人手和臂的某些动作功能,是用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全。目前,市面上很多送料机械手体积庞大,结构复杂,成本较高,满足不了中小型企业的需求。
技术实现思路
本技术的所要解决的技术问题是:克服现有技术的不足,提供一种热镦挤送料机械手,它结构简单,成本低,稳定性好。为了解决上述技术问题,本技术的技术方案是:一种热镦挤送料机械手,包括驱动装置、手臂摆动机构和手臂回转机构;所述驱动装置为电动机,它为手臂摆动机构和手臂回转机构的运动提供动力;所述手臂回转机构包括不完全齿轮机构、圆柱齿轮机构和机械手机体,机械手机体与不完全齿轮机构通过联轴器传递运动,不完全齿轮机构与圆柱齿轮机构相啮合,并带动机械手机体作间歇回转运动;所述手臂摆动机构安装在机械手机体上,相对于机械手机体上下摆动。进一步提供一种不完全齿轮机构和圆柱齿轮机构的传动结构,所述不完全齿轮机构包括不完全内齿轮和不完全外齿轮,所述圆柱齿轮机构包括与不完全内齿轮相配合的第一圆柱齿轮和与不完全外齿轮相配合的第二圆柱齿轮,当不完全内齿轮与第一圆柱齿轮啮合、不完全外齿轮与第二圆柱齿轮不啮合时,机械手机体正向旋转;当不完全内齿轮与第一圆柱齿轮不啮合、不完全外齿轮与第二圆柱齿轮啮合时,机械手机体反向回转。进一步,所述不完全内齿轮的带齿部分占据120度,所述不完全外齿轮的带齿部分占据24 ...
【技术保护点】
一种热镦挤送料机械手,其特征在于:包括驱动装置、手臂摆动机构和手臂回转机构;所述驱动装置为电动机(1),它为手臂摆动机构和手臂回转机构的运动提供动力;所述手臂回转机构包括不完全齿轮机构(23)、圆柱齿轮机构和机械手机体(17),机械手机体(17)与不完全齿轮机构(23)通过联轴器(19)传递运动,不完全齿轮机构(23)与圆柱齿轮机构相啮合,并带动机械手机体(17)作间歇回转运动;所述手臂摆动机构安装在机械手机体(17)上,相对于机械手机体(17)上下摆动。
【技术特征摘要】
1.一种热镦挤送料机械手,其特征在于:包括驱动装置、手臂摆动机构和手臂回转机构;所述驱动装置为电动机(1),它为手臂摆动机构和手臂回转机构的运动提供动力;所述手臂回转机构包括不完全齿轮机构(23)、圆柱齿轮机构和机械手机体(17),机械手机体(17)与不完全齿轮机构(23)通过联轴器(19)传递运动,不完全齿轮机构(23)与圆柱齿轮机构相啮合,并带动机械手机体(17)作间歇回转运动;所述手臂摆动机构安装在机械手机体(17)上,相对于机械手机体(17)上下摆动。2.根据权利要求1所述的热镦挤送料机械手,其特征在于:所述不完全齿轮机构包括不完全内齿轮(21)和不完全外齿轮(20),所述圆柱齿轮机构包括与不完全内齿轮(21)相配合的第一圆柱齿轮(6)和与不完全外齿轮(20)相配合的第二圆柱齿轮(7),当不完全内齿轮(21)与第一圆柱齿轮(6)啮合、不完全外齿轮(20)与第二圆柱齿轮(7)不啮合时,机械手机体(17)正向旋转;当不完全内齿轮(21)与第一圆柱齿轮(6)不啮合、不完全外齿轮(20)与第二圆柱齿轮(7)啮合时,机械手机体(17)反向回转。3.根据权利要求2所述的热镦挤送料机械手,其特征在于:所述不完全内齿轮(21)的带齿部分占据120度,所述不完全外齿轮(20)的带齿部分占据240度。4....
【专利技术属性】
技术研发人员:白颖,郭春香,
申请(专利权)人:常州机电职业技术学院,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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