一种抽管机的自动控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种抽管机的自动控制装置，包括上位机，下位机和抽管机床，所述上位机由液晶显示一体机、键盘和鼠标组成，上位机与下位机经数据传输线电性连接；所述下位机由仿真器和PCB板组成，PCB板上焊接DSP芯片，下位机与电动机电性连接；所述抽管机床下侧设有十根可升降支架，抽管机床上侧安装有抽管接口，抽管接口上安装有位置检测传感器，抽管接口的下方设有链条。该抽管机的自动控制装置在具有全数字化的控制系统和保护监测功能，另外，该抽管机的自动控制装置智能化，数字化不仅达到了操作方便的效果，同时还具有高精度。

Automatic control device for pipe pulling machine

The utility model discloses an automatic control device of pumping tube machine, including PC, PC and tube drawing machine, the upper machine by the liquid crystal display machine, keyboard and mouse, PC and lower machine data transmission line is electrically connected; the lower machine by the simulator and PCB board. The PCB board is welded on the DSP chip, the lower computer and the motor are electrically connected; the pump tube machine is arranged under the ten lifting bracket, upper machine pumping pipe installed pumping pipe interface, pumping pipe interface is installed on the position detection sensor, suction pipe interface is provided with a chain below. Automatic control device of the pumping tube machine with control system and protection monitoring function, digital and intelligent automatic control device of the pumping tube machine, digital not only achieves the effect of convenient operation, but also has high accuracy.

【技术实现步骤摘要】
一种抽管机的自动控制装置
本技术涉及机械控制
，具体为一种抽管机的自动控制装置。
技术介绍
抽管机，是一种根据模具形状，将圆管外径抽小，或抽有棱角、有凹凸形等异形管材的生产设备，以达到客户在后续加工和组装的要求。在金属或者塑料挤出成型工艺过程中，传统的抽管机通常使用异步电动机作为动力输出系统，异步电机是固定速度运转，一方面在生产工艺要求不同的情况下不方便调节转速，同时也容易造成模具及产品的损坏，且生产效率低，需要花费大量的人力物力在保证其正常的运作上，与现代数字化智能控制的时代要求不符，在产品的同一规格性，品质要求上都对用户的使用产生不好的生产影响。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种抽管机的自动控制装置，具备体积小、控制精度高、操作方便以及具有人机交互功能的优点，解决了现有技术中抽管机的操作不方便以及控制效果不理想的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种抽管机的自动控制装置，包括上位机，下位机和抽管机床，其特征在于：所述上位机由液晶显示一体机、键盘和鼠标组成，上位机与下位机经数据传输线电性连接；所述下位机由仿真器和PCB板组成，PCB板上焊接DSP芯片，PCB板上电机控制接口的与电动机电性连接，PCB板上安装有报警蜂鸣器和报警闪光灯，报警蜂鸣器和报警闪光灯均与DSP芯片的输出端电性连接；所述抽管机床下侧设有十根可升降支架，抽管机床上侧安装有抽管接口，抽管接口上安装有位置检测传感器，抽管接口的下方设有链条，链条的一端安装有主动轮，主动轮的一侧安装有七个从动轮，主动轮经链条带动从动轮转动，主动轮与电动机经转轴接触，电动机受控于DSP芯片并带动主动轮正反转，电动机的下方设有电机支架，电动机的尾部设有电源线，电源线外接220V市电为其提供电能，电动机的内部设有速度传感器和电流传感器。优选的，所述抽管机床的外壳由不锈钢制成。优选的，所述DSP芯片采用STM320F28335。优选的，所述位置检测传感器采用霍尔位置传感器。优选的，所述速度传感器采用光电式旋转编码器。优选的，所述电动机采用步进式电机。优选的，所述上位机、位置检测传感器、速度传感器和电流传感器均与下位机的输入端电性连接，电动机与下位机的输出端电性连接。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1、本技术的抽管机的自动控制装置，通过设置上位机，下位机、抽管机床和电动机，使得该抽管机的自动控制装置在具有全数字化的控制系统和保护监测功能，另外，该抽管机的自动控制装置智能化，数字化不仅达到了操作方便的效果，同时还具有高精度。2、本技术的抽管机的自动控制装置，通过设置的上位机，下位机、抽管机床、电动机、位置检测传感器和速度传感器，不仅使得该抽管机的自动控制装置具有速度快，精度高的抽管效果，有效的增加了该抽管机的自动控制装置的操作性，在根据抽管产品要求的参数，通过上位机编写控制程序，通过数据传输线下载到下位机，下位机通过控制电动机的驱动电流达到对于电动机速度的的控制，速度传感器能够实时的上传电动机的旋转速度，使其显示在上位机方便用户的监视，电流传感器能够在抽管过程发生卡机时及时的使下位机控制电动机停转，并发出报警，防止电动机过流烧坏，当电动机带动主动轮使链条旋转，链条上方的抽管接口则会带动管子从一端移动，此时的位置检测传感器将会及时的上传抽管接口的位置信号，并控制电动机的转动抽管，当抽管接口移动到另一端检测传感器上传的信号使下位机控制电动机的停转，延时一定时间后管子被取出，下位机再控制电动机反转复位，完成一次抽管动作，整个控制装置设计合理，很好的解决传统抽管机控制精度低，操作性差的缺点，使得系统具备全数字化控制，降低了工人的工作强度，产生了良好的经济效益。附图说明图1为本技术上位机和下位机结构示意图；图2为本技术抽管机床结构主视图；图3为本技术抽管机床结构侧视图；图4为本技术整体电路模块连接示意图。图中：1上位机、11液晶显示一体机、12键盘、13鼠标、2下位机、21数据传输线、22仿真器、23PCB板、231电机控制接口、232报警蜂鸣器、233报警闪光灯、24DSP芯片、25电动机、251速度传感器、252电流传感器、26电机支架、27电源线、3抽管机床、31可升降支架、32抽管接口、321位置检测传感器、33链条、34主动轮、35从动轮。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，一种抽管机的自动控制装置，包括上位机1，下位机2和抽管机床3，抽管机床3的外壳由不锈钢制成，不锈钢作为常用的外部支撑材料，具有良好的防腐蚀性和优异的机械特性，不仅能够满足装置对于支撑作用，而且美观防锈蚀，能够提升产品的使用时间；上位机1由液晶显示一体机11、键盘12和鼠标13组成，上位机1与下位机2经数据传输线21电性连接，下位机2由仿真器22和PCB板23组成，PCB板23上焊接DSP芯片24，PCB板23上电机控制接口231的与电动机25电性连接，PCB板23上安装有报警蜂鸣器232和报警闪光灯233，报警蜂鸣器232和报警闪光灯233均与DSP芯片24的输出端电性连接，DSP芯片24采用STM320F28335。DSP又称数字信号处理DigitalSignalProcessing是一种独特的微处理器，有自己的完整指令系统，是以数字信号来处理大量信息的器件，一个数字信号处理器在一块不大的芯片内包括有控制单元、运算单元、各种寄存器以及一定数量的存储单元等等，在其外围还可以连接若干存储器，并可以与一定数量的外部设备互相通信，有软、硬件的全面功能，本身就是一个微型计算机，DSP采用的是哈佛设计，即数据总线和地址总线分开，使程序和数据分别存储在两个分开的空间，允许取指令和执行指令完全重叠，也就是说在执行上一条指令的同时就可取出下一条指令，并进行译码，这大大的提高了微处理器的速度；下位机2与电动机25电性连接。电动机25采用步进式电机，步进电机是将脉冲信号转换为角位移或线位移，一是过载性好，其转速不受负载大小的影响，不像普通电机，当负载加大时就会出现速度下降的情况，所以步进电机使用在对速度和位置都有严格要求的场合；二是控制方便，步进电机是以“步”为单位旋转的，数字特征比较明显，这样就给计算机控制带来了很大的方便，反过来，计算机的出现也为步进电机开辟了更为广阔的使用市场；三是整机结构简单，传统的机械速度和位置控制结构比较复杂，调整困难，使用步进电机后，使得整机的结构变得简单和紧凑；抽管机床3下侧设有十根可升降支架31，抽管机床3上侧安装有抽管接口32，抽管接口32上安装有位置检测传感器321，位置检测传感器321采用霍尔位置传感器，通过霍尔位置传感器来获取转子的位置，每一个三相无刷直流电机中应该安设三个霍尔位置传感器，输出的逻辑信号经隔离电路后直接进入DSP的捕获单元进行逻辑运算处理，从而使得控制单元1达到换相的目的，霍尔电流传感器，它不仅测量精度高，动态本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种抽管机的自动控制装置，包括上位机(1)，下位机(2)和抽管机床(3)，其特征在于：所述上位机(1)由液晶显示一体机(11)、键盘(12)和鼠标(13)组成，上位机(1)与下位机(2)经数据传输线(21)电性连接；所述下位机(2)由仿真器(22)和PCB板(23)组成，PCB板(23)上焊接DSP芯片(24)，PCB板(23)上电机控制接口(231)的与电动机(25)电性连接，PCB板(23)上安装有报警蜂鸣器(232)和报警闪光灯(233)，报警蜂鸣器(232)和报警闪光灯(233)均与DSP芯片(24)的输出端电性连接；所述抽管机床(3)下侧设有十根可升降支架(31)，抽管机床(3)上侧安装有抽管接口(32)，抽管接口(32)上安装有位置检测传感器(321)，抽管接口(32)的下方设有链条(33)，链条(33)的一端安装有主动轮(34)，主动轮(34)的一侧安装有七个从动轮(35)，主动轮(34)经链条(33)带动从动轮(35)转动，主动轮(34)与电动机(25)经转轴接触，电动机(25)受控于DSP芯片(24)并带动主动轮(34)正反转，电动机(25)的下方设有电机支架(26)，电动机(25)的尾部设有电源线(27)，电源线(27)外接220V市电为其提供电能，电动机(25)的内部设有速度传感器(251)和电流传感器(252)。...

【技术特征摘要】
1.一种抽管机的自动控制装置，包括上位机(1)，下位机(2)和抽管机床(3)，其特征在于：所述上位机(1)由液晶显示一体机(11)、键盘(12)和鼠标(13)组成，上位机(1)与下位机(2)经数据传输线(21)电性连接；所述下位机(2)由仿真器(22)和PCB板(23)组成，PCB板(23)上焊接DSP芯片(24)，PCB板(23)上电机控制接口(231)的与电动机(25)电性连接，PCB板(23)上安装有报警蜂鸣器(232)和报警闪光灯(233)，报警蜂鸣器(232)和报警闪光灯(233)均与DSP芯片(24)的输出端电性连接；所述抽管机床(3)下侧设有十根可升降支架(31)，抽管机床(3)上侧安装有抽管接口(32)，抽管接口(32)上安装有位置检测传感器(321)，抽管接口(32)的下方设有链条(33)，链条(33)的一端安装有主动轮(34)，主动轮(34)的一侧安装有七个从动轮(35)，主动轮(34)经链条(33)带动从动轮(35)转动，主动轮(34)与电动机(25)经转轴接触，电动机(25)受控于DSP芯片(24)并带动主动轮(34)...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨桐卫，
申请(专利权)人：广州桦欣塑胶制品有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44