The utility model relates to a pipeline dredging robot, mobile carrier is provided with wheels on both sides, each side of the wheels are driven by a transmission mechanism to rotate by installing the motor in the mobile carrier; mobile carriers are installed on both sides of the cylinder, the output of each side of the cylinder is connected with the supporting arm, the supporting arm is mounted on the camera front end; mobile carrier is provided with a rotating shaft, the rotating shaft fixed on the mobile carrier shell, inner core is disposed within the housing and is located between the shell and the inner core of the sealing ring, the inner core sealing ring relative to the outer shell through the rotating movement, the inner core is divided into relatively independent of the jacket and inner sleeve casing a feeding inlet and suction port respectively, wherein one end of the inner core and the washing knife is installed on the mobile carrier of the driving motor is connected, the other end is connected with a washing knife, a plurality of through uniform washing on the knife Water hole. The utility model can greatly improve the accuracy, the reliability and the work efficiency of the operation.
【技术实现步骤摘要】
一种管道清淤检测机器人
本技术涉及特种行业机器人领域,具体地说是一种管道清淤检测机器人,用来完成管道内部的缺陷检测、管壁清洁、管内修复等任务,主要用于城市地下管网系统、石油、化工、天然气及核工业的发展及管道维护等场合。
技术介绍
由于近年来我国城市排水管道的排水量越来越大,由居民生活垃圾、工厂废物、基建工地泥浆等在排水管道中发生沉淀淤积,造成管道堵塞,必须及时进行清理、疏通。这里的清淤工作,从现有的设备看,例如绞车的、射水的、通钩机、集水的、在实际作业中都比较困难。另外,传统的工人检测、清淤方法带来造成很多危险。据统计,近几年国内每年城市排水管道检修、疏通事故千余起,造成了很多人员伤亡;同时,经济损失间接达百亿余之多。于是,管道机器人的需求就应运而生。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种管道清淤检测机器人。该管道清淤检测机器人可完成管内的缺陷检测,管道及管壁的清洁、管内修复等任务,能够极大地提高作业的准确性、可靠性和工作效率。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的:本技术包括管路电缆集成管道、吸水管、送水管、气缸、支撑臂、移动载体、车轮、水洗刀驱动电机、转动轴及水洗刀,其中移动载体两侧均设有车轮,每侧的车轮均通过传动机构由独立的、安装在该移动载体内的电机驱动旋转;所述移动载体的两侧均安装有气缸,每侧所述气缸的输出端均连接有支撑臂,该支撑臂上安装有摄像头,通过所述气缸带动支撑臂伸缩,适应不同管径的管道;所述移动载体的前端设有转动轴,该转动轴包括固定在移动载体上的外壳、容置于外壳内的内芯及位于外壳与内芯之间的动静密封环,所述内芯通过动静密封环相对于外壳旋转,该内芯 ...
【技术保护点】
一种管道清淤检测机器人,其特征在于:包括管路电缆集成管道(1)、吸水管(2)、送水管(3)、气缸(4)、支撑臂(5)、移动载体(6)、车轮(7)、水洗刀驱动电机(8)、转动轴(9)及水洗刀(10),其中移动载体(6)两侧均设有车轮(7),每侧的车轮(7)均通过传动机构由独立的、安装在该移动载体(6)内的电机驱动旋转;所述移动载体(6)的两侧均安装有气缸(4),每侧所述气缸(4)的输出端均连接有支撑臂(5),该支撑臂(5)上安装有摄像头(13),通过所述气缸(4)带动支撑臂(5)伸缩,适应不同管径的管道;所述移动载体(6)的前端设有转动轴(9),该转动轴(9)包括固定在移动载体(6)上的外壳(14)、容置于外壳(14)内的内芯及位于外壳(14)与内芯之间的动静密封环(17),所述内芯通过动静密封环(17)相对于外壳(14)旋转,该内芯分为相对独立的外套(20)及内套(21),所述外壳(14)上分别设有与外套(20)或内套(21)相连通的送水口(15)及与内套(21)或外套(20)相连通的吸水口(16),所述内芯的一端与安装在移动载体(6)上的水洗刀驱动电机(8)相连,另一端连接有所述水洗 ...
【技术特征摘要】
1.一种管道清淤检测机器人,其特征在于:包括管路电缆集成管道(1)、吸水管(2)、送水管(3)、气缸(4)、支撑臂(5)、移动载体(6)、车轮(7)、水洗刀驱动电机(8)、转动轴(9)及水洗刀(10),其中移动载体(6)两侧均设有车轮(7),每侧的车轮(7)均通过传动机构由独立的、安装在该移动载体(6)内的电机驱动旋转;所述移动载体(6)的两侧均安装有气缸(4),每侧所述气缸(4)的输出端均连接有支撑臂(5),该支撑臂(5)上安装有摄像头(13),通过所述气缸(4)带动支撑臂(5)伸缩,适应不同管径的管道;所述移动载体(6)的前端设有转动轴(9),该转动轴(9)包括固定在移动载体(6)上的外壳(14)、容置于外壳(14)内的内芯及位于外壳(14)与内芯之间的动静密封环(17),所述内芯通过动静密封环(17)相对于外壳(14)旋转,该内芯分为相对独立的外套(20)及内套(21),所述外壳(14)上分别设有与外套(20)或内套(21)相连通的送水口(15)及与内套(21)或外套(20)相连通的吸水口(16),所述内芯的一端与安装在移动载体(6)上的水洗刀驱动电机(8)相连,另一端连接有所述水洗刀(10),该水洗刀(10)上均布有多个通水孔(11);所...
【专利技术属性】
技术研发人员:裴嘉阳,许莅舒,李玲,赵志强,罗宁,
申请(专利权)人:裴嘉阳,
类型:新型
国别省市:辽宁,21
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