一种多功能举升清障消防灭火机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多功能举升清障消防灭火机器人，包括车架，车架下设有行走机构，车架尾部两端间隔设有支撑板，支撑板之间设有机箱，车架前端安装有推土机构，支撑板外壁上安装有容纳箱，容纳箱上端及后侧壁上分别设有出水管、供水管；支撑板上端铰接有举升主臂，举升主臂之间设有举升辅臂，举升辅臂上端面中部安装有纵向管，纵向管上端连通有回形管，回形管上连通有中倍数枪管、低倍数枪管；举升辅臂前端还安装有托架，托架上安装有高压水炮管；举升辅臂设有左接水管、右接水管，左接水管、右接水管的分别与纵向管、高压水炮管相连通，左接水管、右接水管口部同侧容纳箱上的供水管相连通。本实用新型专利技术具有三种不同压力的枪管，满足不同功能需求。

A multifunctional lifting wrecker fire extinguishing robot

The utility model discloses a multifunctional lifting wrecker fire extinguishing robot, including the frame, the frame is provided with a walking mechanism, both ends of the tail part of the frame interval is provided with a support plate, a supporting plate is arranged between the chassis and the frame is installed in the front of the bulldozing mechanism, the support plate is arranged on the outer wall of a container, container top and rear wall respectively. The water outlet pipe, water supply pipe; the support plate is hinged with the main lifting arm, lifting auxiliary arm is arranged between the main lifting arm, lifting auxiliary arm end is arranged in the middle part of the longitudinal tube, longitudinal tube is communicated with the back tube, shaped tube is connected with the barrel, the barrel in multiple low multiples; lifting auxiliary arm is also provided with a front end the bracket, bracket is installed on the water cannon tube; the auxiliary lifting arm is provided with a water pipe, left right left water connecting pipe, water pipe, water pipe and the right longitudinal tube, a water cannon Guan Xianglian The left connecting pipe and the right connecting pipe mouth are communicated with the water supply pipe on the same side accommodating box. The utility model has three different pressure barrels to meet different functional requirements.

【技术实现步骤摘要】
一种多功能举升清障消防灭火机器人
：本技术涉及一种多功能举升清障消防灭火机器人。
技术介绍
：水炮车是一种清除清除垃圾、障碍物的机器人，最前部都会装备一个用于清除垃圾、障碍物等的液压推铲，但在车辆行走的非工作状态下，推铲则通过液压系统将推铲提升至合适的高度，当需要清除垃圾和障碍工作时，则通过液压系统将推铲降至离地面极低的位置，有时甚至需要将推铲降到低于路面的位置进行清除工作。目前市场上的存在一个缺陷就是，机器人上安装有一根或者一组同等压力枪管，不能根据实际需求来进行选择合适压力的枪管。
技术实现思路
：为了弥补现有技术问题，本技术的目的是提供一种多功能举升清障消防灭火机器人，具有多种不同压力的枪管，可以根据实际需求进行选取，满足不同功能需求。本技术的技术方案如下：多功能举升清障消防灭火机器人，包括车架，车架下端安装有行走机构，车架尾部上端面两端分别安装有支撑板，支撑板之间的车架上安装有驱动行走机构的机箱，其特征在于，所述的车架前端安装有推土机构，所述的支撑板的外侧壁上安装有容纳箱，容纳箱上端设有出水管，后侧壁上安装有外接高压水源的供水管；所述的支撑板上端铰接安装有朝向车头方向的举升主臂，举升主臂之间横向安装有举升辅臂，举升辅臂上端面中部安装有纵向管，纵向管上端连通有向车尾倾斜的回形管，回形管上同一位置连通有中倍数枪管、低倍数枪管，低倍数枪管位于中倍数枪管上方；所述的举升辅臂前端还安装有朝向车头方向的托架，托架上安装有高压水炮管；所述的举升辅臂两端贯穿安装有左接水管、右接水管，左接水管、右接水管的分别与纵向管、高压水炮管相连通，左接水管、右接水管口部同侧容纳箱上的供水管相连通。所述的多功能举升清障消防灭火机器人，其特征在于，所述的推土机构包括推土铲，推土铲后侧壁上设有两个间隔安装的连接臂，连接臂末端铰接安装有车架前端，连接臂之间还设有驱动油缸，驱动油缸尾部铰接安装于车架前端，驱动油缸活塞杆端部铰接安装于连接臂之间的推土铲上。所述的多功能举升清障消防灭火机器人，其特征在于，所述的供水管一般为三个，三个供水管自上至下间隔设置在容纳箱的后侧壁上。所述的多功能举升清障消防灭火机器人，其特征在于，所述的高压水炮管由四段管构成，其中竖直段管安装于托架上，竖直段管上端连通纵向U形管，纵向U形管开口朝向右侧，纵向U形管上端支管连通有水平U形管，水平U形管另一支脚连通有朝向车头方向的发射管。所述的多功能举升清障消防灭火机器人，其特征在于，所述的纵向管与中倍数枪管、低倍数枪管安装位置相对应，分别安装于回形管相对侧的两支管中部。所述的多功能举升清障消防灭火机器人，其特征在于，所述的低倍数枪管前端设有水平设置的U形分叉管，U形分叉管的每根管口外壁安装有支架，支架为水平安装的U形架，支架外固定有罩壳，罩壳为筒体状，筒体的前端设有金刚网。所述的多功能举升清障消防灭火机器人，其特征在于，所述的高压水炮管内孔直径中倍数枪管，中倍数枪管内孔直径大于低倍数枪管。本技术的优点是：本技术结构设计新颖，具有三种不同压力的枪管，中倍数枪管、低倍数枪管、高压水炮管，布局合理，可以根据实际需求进行选取，满足不同功能需求。附图说明：图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的主视图。图3为本技术低倍数枪管的结构示意图。图4为本技术高压水炮管的结构示意图。具体实施方式：参见附图：多功能举升清障消防灭火机器人，包括车架1，车架1下端安装有行走机构2，行走机构为履带，车架1尾部上端面两端分别安装有支撑板3，支撑板3之间的车架1上安装有驱动行走机构的机箱4，车架1前端安装有推土机构5，支撑板3的外侧壁上安装有容纳箱6，容纳箱6上端设有出水管7，后侧壁上安装有外接高压水源的供水管8；支撑板3上端铰接安装有朝向车头方向的举升主臂9，举升主臂9之间横向安装有举升辅臂10，举升辅臂10上端面中部安装有纵向管11，纵向管11上端连通有向车尾倾斜的回形管12，回形管12上同一位置连通有中倍数枪管13、低倍数枪管14，低倍数枪管14位于中倍数枪管13上方；举升辅臂10前端还安装有朝向车头方向的托架15，托架15上安装有高压水炮管16；举升辅臂10两端贯穿安装有左接水管17、右接水管18，左接水管17、右接水管18的分别与纵向管11、高压水炮管16相连通，左接水管17、右接水管18口部同侧容纳箱6上的供水管8相连通。推土机构5包括推土铲5-1，推土铲5-1后侧壁上设有两个间隔安装的连接臂5-2，连接臂5-2末端铰接安装有车架1前端，连接臂5-2之间还设有驱动油缸5-3，驱动油缸5-2尾部铰接安装于车架1前端，驱动油缸5-2活塞杆端部铰接安装于连接臂之间的推土铲5-1上。供水管8一般为三个，三个供水管自上至下间隔设置在容纳箱6的后侧壁上。高压水炮管16由四段管构成，其中竖直段管16-1安装于托架15上，竖直段管16-1上端连通纵向U形管16-2，纵向U形管16-2开口朝向右侧，纵向U形管16-2上端支管连通有水平U形管16-3，水平U形管16-3另一支脚连通有朝向车头方向的发射管16-4。纵向管11与中倍数枪管14、低倍数枪管13安装位置相对应，分别安装于回形管12相对侧的两支管中部。低倍数枪管14前端设有水平设置的U形分叉管14-1，U形分叉管14-1的每根管口外壁安装有支架14-2，支架14-2为水平安装的U形架，支架14-2外固定有罩壳14-3，罩壳14-3为筒体状，筒体的前端设有金刚网14-5。高压水炮管16内孔直径中倍数枪管13，中倍数枪管13内孔直径大于低倍数枪管14。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多功能举升清障消防灭火机器人，包括车架，车架下端安装有行走机构，车架尾部上端面两端分别安装有支撑板，支撑板之间的车架上安装有驱动行走机构的机箱，其特征在于，所述的车架前端安装有推土机构，所述的支撑板的外侧壁上安装有容纳箱，容纳箱上端设有出水管，后侧壁上安装有外接高压水源的供水管；所述的支撑板上端铰接安装有朝向车头方向的举升主臂，举升主臂之间横向安装有举升辅臂，举升辅臂上端面中部安装有纵向管，纵向管上端连通有向车尾倾斜的回形管，回形管上同一位置连通有中倍数枪管、低倍数枪管，低倍数枪管位于中倍数枪管上方；所述的举升辅臂前端还安装有朝向车头方向的托架，托架上安装有高压水炮管；所述的举升辅臂两端贯穿安装有左接水管、右接水管，左接水管、右接水管的分别与纵向管、高压水炮管相连通，左接水管、右接水管口部同侧容纳箱上的供水管相连通。

【技术特征摘要】
1.一种多功能举升清障消防灭火机器人，包括车架，车架下端安装有行走机构，车架尾部上端面两端分别安装有支撑板，支撑板之间的车架上安装有驱动行走机构的机箱，其特征在于，所述的车架前端安装有推土机构，所述的支撑板的外侧壁上安装有容纳箱，容纳箱上端设有出水管，后侧壁上安装有外接高压水源的供水管；所述的支撑板上端铰接安装有朝向车头方向的举升主臂，举升主臂之间横向安装有举升辅臂，举升辅臂上端面中部安装有纵向管，纵向管上端连通有向车尾倾斜的回形管，回形管上同一位置连通有中倍数枪管、低倍数枪管，低倍数枪管位于中倍数枪管上方；所述的举升辅臂前端还安装有朝向车头方向的托架，托架上安装有高压水炮管；所述的举升辅臂两端贯穿安装有左接水管、右接水管，左接水管、右接水管的分别与纵向管、高压水炮管相连通，左接水管、右接水管口部同侧容纳箱上的供水管相连通。2.根据权利要求1所述的多功能举升清障消防灭火机器人，其特征在于，所述的推土机构包括推土铲，推土铲后侧壁上设有两个间隔安装的连接臂，连接臂末端铰接安装有车架前端，连接臂之间还设有驱动油缸，驱动油缸尾部铰接安装于车架前端，驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘莉莉，刘静，
申请(专利权)人：芜湖黑石智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34