The invention belongs to the technical field of tunneling machines. Travelling device comprises a tunnel boring machine, drill rig; the sliding seat, the sliding drill, the sliding seat arranged on the drilling machine, and the sliding seat is arranged between the rig and the drilling pressure power mechanism; circumferential movement mechanism, the circumferential moving mechanism drives the sliding seat drill along the tunnel circumferential movement; and the longitudinal moving mechanism, the longitudinal moving mechanism drives the circumferential moving mechanism along the axial direction of the reciprocating movement of the tunnel. The invention also discloses a tunnel boring machine, including cutterhead, shield and supporting boots, and in the central shield tunnel boring machine and supporting boots are correspondingly arranged rig running device, the drill rig walking walking device is a device of the tunnel boring machine. The invention can effectively solve pleurotricha TBM small diameter drill can not narrow front space problem, greatly reducing the space layout, while reducing the overall weight can reduce the drilling rig system, vibration, and can be applied to any TBM.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于掘进机
,具体涉及一种隧道掘进机的钻机行走装置及隧道掘进机。
技术介绍
目前,因小直径双凯式隧道掘进机的L1区(即护盾与撑靴区域)的整体空间有限,无法完成L1区的钻机的布置,由于其受到空间限制无法进行有效合理的布置钻机结构,使得大钻工作施工难度大,施工效率低,成孔质量差,且对于钻机在钻进过程中的受力结构性能无法进行有效的限制和约束,从而使得钻机使用寿命较低,维修和维护频率高,增加了施工成本和施工周期。针对应用越南的规格为CTT390E-1200凯式TBM,如何实现钻机结构的有效布置,并且如何有效的施工是本申请所要解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对上述存在的问题和不足,提供一种隧道掘进机的钻机行走装置及隧道掘进机,其结构设计合理,结构稳定性好,并能够在有限的空间内实现钻机的灵活调整。为达到上述目的,所采取的技术方案是:一种隧道掘进机的钻机行走装置,包括:钻机;钻机滑动座,所述钻机匹配滑动设置在钻机滑动座中,且钻机与钻机滑动座之间设置有加压动力机构,所述加压动力机构驱动钻机在钻机滑动座内往复动作;周向移动机构,所述周向移动机构驱动钻机滑动座沿隧道周向运动;和纵向移动机构,所述纵向移动机构驱动周向移动机构沿隧道轴向方向进行往复动作。进一步的,所述钻机滑动座包括开口相对的两C型滑移槽、和连接两C型滑移槽并与C型滑移槽固定的支撑固定座,所述钻机匹配滑动卡设在C型滑移槽之间。进一步的,所述加压动力机构为加压液压缸,所述支撑固定座上设置有铰接耳板,钻机上设置有加压固定座,所述加压液压缸的两端分别与铰接耳板和加压固定座连接。进一步的, ...
【技术保护点】
一种隧道掘进机的钻机行走装置,其特征在于,包括:钻机;钻机滑动座,所述钻机匹配滑动设置在钻机滑动座中,且钻机与钻机滑动座之间设置有加压动力机构,所述加压动力机构驱动钻机在钻机滑动座内往复动作;周向移动机构,所述周向移动机构驱动钻机滑动座沿隧道周向运动;和纵向移动机构,所述纵向移动机构驱动周向移动机构和钻机沿隧道轴向方向进行往复动作。
【技术特征摘要】
1.一种隧道掘进机的钻机行走装置,其特征在于,包括:钻机;钻机滑动座,所述钻机匹配滑动设置在钻机滑动座中,且钻机与钻机滑动座之间设置有加压动力机构,所述加压动力机构驱动钻机在钻机滑动座内往复动作;周向移动机构,所述周向移动机构驱动钻机滑动座沿隧道周向运动;和纵向移动机构,所述纵向移动机构驱动周向移动机构和钻机沿隧道轴向方向进行往复动作。2.根据权利要求1所述的隧道掘进机的钻机行走装置,其特征在于:所述钻机滑动座包括开口相对的两C型滑移槽、和连接两C型滑移槽并与C型滑移槽固定的支撑固定座,所述钻机匹配滑动卡设在C型滑移槽之间。3.根据权利要求2所述的隧道掘进机的钻机行走装置,其特征在于:所述加压动力机构为加压液压缸,所述支撑固定座上设置有铰接耳板,钻机上设置有加压固定座,所述加压液压缸的两端分别与铰接耳板和加压固定座连接。4.根据权利要求1所述的隧道掘进机的钻机行走装置,其特征在于:所述周向移动机构包括轨道梁、截面呈倒U型的外壳体和设置在外壳体上的驱动单元组件,所述轨道梁两侧部设置有滑动支撑槽,所述外壳体内侧设置有与滑动支撑槽匹配的行走轴承;所述驱动单元组件包括设置在轨道梁的外周面中部的齿圈、固定在外壳体上的主驱动、和...
【专利技术属性】
技术研发人员:张玉锋,肖波,王鹏星,
申请(专利权)人:中铁工程装备集团有限公司,
类型:发明
国别省市:河南;41
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