电池串铺设自动排版机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电池串铺设自动排版机，包括对称设置的X轴直线模组，沿X轴直线模组横向安装有Y轴直线模组，在所述Y轴直线模组上设有Z轴直线模组，所述Z轴直线模组上设有真空吸盘。本新型可以完成电池串在组件上的自动铺设，自动化程度高，节约人工成本，并且明显提高太阳能电池组件生产线的生产效率及排片精度。另外，可依据用户需求，进行量身设计，使其产能最大化。本新型可根据不同电池串来料方向的流水线进行排版，具有适用范围广的特点。

Automatic typesetting machine for battery string laying

The utility model discloses a battery string laying automatic typesetting machine, including X axis linear module arranged symmetrically along the X axis, Y axis linear module transversely arranged in linear module, the Y module is provided with straight axis Z axis linear module, the Z module is provided with a vacuum suction line shaft. The utility model can complete the automatic laying of the battery string on the component, has high automation, saves labor cost, and obviously improves the production efficiency of the solar cell component production line and the chip removing precision. In addition, according to user needs, tailored design to maximize capacity. The utility model can be arranged according to the assembly line in the direction of the feeding direction of different battery strings, and the utility model has the characteristics of wide application range.

【技术实现步骤摘要】
电池串铺设自动排版机
本技术涉及一种排版机，具体说是一种电池串铺设自动排版机。
技术介绍
随着太阳能光伏行业已成为新能源的热点以及重要领域，电池组件的应用也越来越广，而对电池串在玻璃上的排布是太阳能电池生产中的关键步骤。从设备成本及功能方面考虑，排版机可减少人工成本并且提高太阳能组件的生产效率，是太阳能电池生产流水线的关键单元。传统的电池串铺设都采用人工铺设进行，排片效率低，精度低，切人工成本较大。
技术实现思路
鉴于上述现状，本技术提供了一种电池串铺设自动排版机，使其具有节约人工成本，能有效提高太阳能电池组件生产线的生产效率和排片精度。本技术的技术解决方案是：一种电池串铺设自动排版机，包括对称设置的X轴直线模组，沿X轴直线模组横向安装有Y轴直线模组，在所述Y轴直线模组上设有Z轴直线模组，所述Z轴直线模组上设有真空吸盘。本新型中，所述Y轴直线模组的两端安装有连接板，通过连接板上设有的滑块与X轴直线模组的滑槽安装配合。用于控制Y轴直线模组沿X轴直线模组作直线位移。进一步地，所述Y轴直线模组，包括Y轴横梁，该Y轴横梁的垂直方向对称设有用于连接Z轴直线模组的滑块。由于排版机Z轴要求精度较高，Z轴与Y轴的安装方式采用双排双滑块的方式，使Z轴在运动过程中较为稳定。进一步地，所述Z轴直线模组，包括Z轴滑轨，该Z轴滑轨与滑动架上的滑块连接，所述Z轴滑轨与滑动架之间设有用于控制Z轴往复直线位移的齿轮齿形带传动结构，在所述滑动架上装有伺服电机，该伺服电机与真空吸盘连接。因此，通过真空吸盘抓取电池串之后由伺服电机控制旋转90度之后进行排版。进一步地，所述Y轴直线模组上安装有伺服电机加双向减速器接传动轴，在所述传动轴与X轴直线模组之间设有用于控制Y轴直线模组相对X轴直线模组往复位移的齿轮齿形带传动结构。本技术的有益效果是：该电池串铺设自动排版机，可以完成电池串在组件上的自动铺设，自动化程度高，节约人工成本，并且明显提高太阳能电池组件生产线的生产效率及排片精度。另外，可依据用户需求，进行量身设计，使其产能最大化。本新型可根据不同电池串来料方向的流水线进行排版，具有适用范围广的特点。附图说明图1是本新型的结构视图；图2是图1中的X、Y轴直线模组视图。具体实施方式下面将结合附图实施例对本技术作进一步说明。见图1至图2所示的一种电池串铺设自动排版机，包括对称设置的X轴直线模组1，沿X轴直线模组1横向安装有Y轴直线模组2，在所述Y轴直线模组2上设有Z轴直线模组3，所述Z轴直线模组3上设有真空吸盘7。本新型中，所述Y轴直线模组2，包括Y轴横梁11，该Y轴横梁11的垂直方向对称设有用于连接Z轴直线模组3的滑块4，在所述Y轴直线模组2的两端安装有对称的连接板6，通过对称的连接板6上设有的滑块（图中未标注）与X轴直线模组1上的滑槽安装配合。在本实施例中，所述Y轴直线模组2上安装有伺服电机加双向减速器14，通过伺服电机加双向减速器14连接传动轴13，利用连接的联轴器12两端的传动轴13上装有齿轮（图中未示意）与安装在X轴直线模组1上的齿形带组成的传动机构啮合，用于控制Y轴直线模组2沿X轴直线模组1作直线位移。由于排版机Z轴要求精度较高，Z轴与Y轴的安装方式采用双排双滑块4的方式，使Z轴在运动过程中较为稳定。上述中，所述Z轴直线模组3，包括Z轴滑轨，该Z轴滑轨与滑动架9上的滑块10连接，在所述Z轴滑轨与滑动架9之间设有用于控制Z轴往复直线位移的齿轮齿形带传动结构（图中未示意），所述滑动架9上装有伺服电机5，该伺服电机5，该伺服电机5通过连接铝型材架8连接真空吸盘7。这样，通过真空吸盘7抓取电池串之后由伺服电机5控制旋转90度之后进行排版。本新型的实施例的排版功能采用X、Y、Z三个方向的直线模组来实现。上述中，X轴采用伺服电机加装双向减速器为其动力系统，因此，通过减速器两端分别通过联轴器和传动轴与X轴形成传动机构，实现模组的同步运动。排版过程：1、首先通过双向传输的（包括不同流水线电池串进入方向不同）送料单元传输台将电池串送入排版机内。2、利用真空吸盘7取料并将电池串一次排放到玻璃组件。由于电池串在组件上的定位精度高，电池串抓取之后需旋转90度之后进行排版。由于排版机Z轴要求精度较高，Z轴与Y轴的安装方式采用双排双滑块的方式，使Z轴在运动过程中较为稳定。3、电池串排布完成，排版工位气缸下降，并将排好电池串的组件传送出排版机进行下一道工序。4、下一组件，经双向传输单元进入排版机，进行电池串铺设。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电池串铺设自动排版机，其特征是，包括对称设置的X轴直线模组（1），沿X轴直线模组（1）横向安装有Y轴直线模组（2） ，在所述Y轴直线模组（2）上设有Z轴直线模组（3），所述Z轴直线模组（3）上设有真空吸盘（7）。

【技术特征摘要】
1.一种电池串铺设自动排版机，其特征是，包括对称设置的X轴直线模组（1），沿X轴直线模组（1）横向安装有Y轴直线模组（2），在所述Y轴直线模组（2）上设有Z轴直线模组（3），所述Z轴直线模组（3）上设有真空吸盘（7）。2.根据权利要求1所述的一种电池串铺设自动排版机，其特征是，所述Y轴直线模组（2）的两端安装有连接板（6），通过连接板（6）上设有的滑块与X轴直线模组（1）的滑槽安装配合。3.根据权利要求1所述的一种电池串铺设自动排版机，其特征是，所述Y轴直线模组（2），包括Y轴横梁（11），该Y轴横梁（11）的垂直方向对称设有用于连接Z轴直线模组（3）的滑块（4...

【专利技术属性】
技术研发人员：段云际，何川，徐慧升，于敏，王力国，苏立春，柴兴刚，高金良，
申请(专利权)人：河北羿珩科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13