售货机出货系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种售货机出货系统，属于售货机领域，用于实现售货机自动化的安全出货。该售货机出货系统包括有控制装置、取货箱，取货箱设有出货口、取货口，所述取货箱用以容置待取出的货物，出货口设有出货门，出货门打开时用于出货，出货门关闭时可实现货架上货物的防盗，取货口设有取货门，控制装置在控制出货门打开时控制取货门关闭，在控制取货门打开以取货时控制出货门关闭。本实用新型专利技术通过售货机的控制装置控制出货门、取货门开/关的先后顺序来完成出货并且可实现货架上货物的防盗，实现自动化。

Vending machine delivery system

The utility model provides a vending machine delivery system, which belongs to the vending machine field and is used for realizing the safety delivery of the vending machine automation. The vending machine delivery system includes a control device, pick up the box, take a container shipping port, pick up the mouth, take the container for holding out the goods, shipment shipment shipment port is provided with a door, when the door is opened for shipment, shipment can achieve the anti-theft door is closed on the shelves of goods, pick up the mouth with pick up the door control device controls the pickup doors closed in the control ship door opened, opened the door to pick up in the control of pick up control delivery door closed. Through the control device of the vending machine, the utility model controls the sequence of the opening and the closing of the delivery door and the loading door, and can realize the anti-theft of goods on the shelf, and realize the automation.

【技术实现步骤摘要】
售货机出货系统
本技术涉及自动售货机领域，特别提供一种售货机的出货系统。
技术介绍
自动售货机商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。自动售货机可以充分补充人力资源的不足，适应消费环境和消费模式的变化，24小时无人售货的系统可以省力，运营的资本少、面积小。现有技术中的自动售货机的出货系统中取货箱上设有出货口和取货口。出货系统在出货的同时一般都设有防盗装置，为实现防盗功能，一般在取货箱上设防盗装置，有一种自动售货机的防盗装置由纯机械杆件组成，靠人力提供动力驱动上述构件。一方面，使用自动售货机的购买者在从取货箱取出所购买到的货物时，要靠手的力量去推动设在取货口的门，容易造成夹手，加之取货口的门很重的原因，给购买者带来了困扰。另一方面，该防盗装置的门不能完全关闭出货口，会留下一个较大的空隙，通过该空隙可以勾出排在货架上的货物，存在设计缺陷。此外由于空隙的存在也会造成冷饮等无法达到好的冷冻效果。这些都是不利于自动售货机设备的推广应用，无法满足使用自动售货机购买商品的需要。
技术实现思路
有鉴于此，为了解决上述问题，本技术提供一种售货机出货系统，该售货机出货系统可实现智能控制，既能顺利的完成出货，也能实现防盗的目的。一种售货机出货系统，包括取货箱、控制装置，所述取货箱设有出货口、取货口，所述取货箱用以容置待取出的货物，出货口上设有出货门、取货口上设有取货门；所述控制装置在控制出货门打开时控制取货门关闭，以及在控制取货门打开以取货时控制出货门关闭。控制装置用来控制出货门和取货门的开和关的顺序来保证出货过程的自动化及防盗，该改进改变了现有技术中需要要人力来打开取货门的方式，安全可靠。购买者投入足够的购买金后，控制装置接收到信号后控制出货门打开，货物从货架被输出至出货口，在货物落入取货箱。取货门打开的同时，售货机的控制装置控制出货门关闭，实现了防盗功能，防止了货架上的货物被盗。进一步地，所述出货门包括出货门主体、动力装置、传动装置，所述动力装置与所述控制装置连接，所述传动装置连接所述动力装置及所述出货门主体，在所述控制装置的控制下，所述动力装置通过传动装置驱动所述出货门主体作直线往复运动以使其自动打开或关闭。进一步地，所述取货门包括取货门门主体、动力装置、传动装置；其中，所述控制装置连接所述动力装置，所述传动装置连接所述动力装置及所述取货门主体。进一步地，所述出货门主体开设有通孔。该通孔用于货架上货物所处环境与外界环境的空气交换。进一步地，还包括安全装置，所述安全装置连接所述动力装置及所述控制装置，该安全装置保证了动力装置出现异常情况下的安全。进一步地，所述取货门设有光传感器，所述光传感器连接所述控制装置。该光传感器可防止取货门主体夹到人或物。进一步地，所述传动装置为带传动装置或链传动装置或齿轮传动装置或螺纹传动装置。进一步地，所述出货门以及所述取货门还包括限位装置。该限位装置与控制装置连接，限位装置检测到出货门主体、取货门主体运动到设定的位置时，将该信号传递给控制装置，控制装置控制动力装置停止转动。进一步地，所述限位装置具体包括：传感器，所述传感器与所述控制装置连接。进一步地，所述动力装置为电机。电机是为传动装置提供动力的装置，该电机与售货机的控制装置连接，当售货机出货程序启动时，电机也启动，带动传动装置并控制出货门主体的运动从而打开出货口，取货门打开时，电机再次启动并与之前的转向反向，关闭出货口。与现有技术相比，本技术的提供的有益效果在于：该售货机出货系统不需要人力的驱动，通过电驱动的方式实现出货门、取货门的开启、关闭，由控制装置控制出货门、取货门开启和关闭的顺序，控制装置在控制出货门打开时控制取货门关闭，以及在控制取货门打开以取货时控制出货门关闭。在出货口关闭之后，出货门主体和出货口边缘直接接触，出货门主体和出货口之间不会留下大的空隙，实现了防盗的功能。该售货机出货系统实现了智能控制，自动化程度高，安全可靠，实现了出货的同时也能防盗。附图说明图1示出了本技术售货机出货系统的结构示意图。图2示出了本技术售货机出货系统出货门的第一种实施方式结构示意图。图3示出了本技术售货机出货系统取货门的结构示意图。图4示出了本技术售货机出货系统控制装置的连接示意图。图5示出了本技术售货机出货系统出货门的第二种实施方式结构示意图。主要部件符号说明：20-取货箱；23-出货口；25-取货口；30-出货门；50-取货门；90-控制装置；3151-动力装置；3353-传动装置；35-出货门主体；55-取货门主体；331-主动带轮；333-从动带轮；335-传动带；351-滑道；353-通孔；3555-限位装置；357-滑槽；551-螺杆；553-螺纹孔；557-光传感器。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对售货机出货系统进行更全面的描述。附图给出了售货机出货系统的实施例，但是，售货机出货系统可以以不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对售货机出货系统的公开内容更加透彻全面。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。参阅图1～5，本技术的售货机出货系统，包括取货箱20，所述取货箱20设有出货口23、取货口25，所述取货箱20用以容置待取出的货物，还包括控制装置90、设在出货口23上的出货门30及设在所述取货口25上的取货门50；所述控制装置90在控制出货门30打开时控制取货门50关闭，以及在控制取货门50打开以取货时控制出货门30关闭。在具体的应用场景中，在一次售卖货物的过程中，购买者投入足够的购买金(纸币、硬币、微信支付、支付宝支付等)后，控制装置90接收到上述信号，打开出货门30。货物落入取货箱20后，控制装置90控制取货门50打开，同时出货门30迅速关闭，完成出货，也能实现防盗。上述出货门30包括动力装置3151、传动装置3353、出货门主体35。该动力装置3151用于给该出货门主体35提供动力来源，该传动装置3353用于传递所述动力装置3151的动力至出货门主体35以使其移动，该出货门主体35在传动装置3353的作用下可以实现关闭(即初始状态中的初始位置)和打开(即工作状态的工作位置)。该出货门主体35针对现有售货机的出货口23设定，出货口23的尺寸决定该出货门主体35的尺寸，出货门主体35的尺寸不小于出货口23尺寸，这样就可以完全关闭出货口23。出货门主体35与出货口23边缘直接接触，这样一样，可以隔绝货架上货物和外界空气之间的连通以达到货架中货物的冷藏保低温的效果。该出货门主体35的工作位置为出货口23打开的位置。购买者在售货机上操作并支付了足够的购买金后，此时出货门主体35在初始位置，货物开始从货架上被运送至出货口23，于此同时，售货机控制装置90启动动力装置3151，动力装置3151将动力传递给本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种售货机出货系统，包括取货箱，所述取货箱设有出货口、取货口，所述取货箱用以容置待取出的货物，其特征在于，还包括控制装置、设在所述出货口上的出货门及设在所述取货口上的取货门；所述控制装置在控制所述出货门打开时控制所述取货门关闭，以及在控制所述取货门打开以取货时控制所述出货门关闭。

【技术特征摘要】
1.一种售货机出货系统，包括取货箱，所述取货箱设有出货口、取货口，所述取货箱用以容置待取出的货物，其特征在于，还包括控制装置、设在所述出货口上的出货门及设在所述取货口上的取货门；所述控制装置在控制所述出货门打开时控制所述取货门关闭，以及在控制所述取货门打开以取货时控制所述出货门关闭。2.根据权利要求1所述的售货机出货系统，其特征在于：所述出货门包括出货门主体、动力装置、传动装置，所述动力装置与所述控制装置连接，所述传动装置连接所述动力装置及所述出货门主体，在所述控制装置的控制下，所述动力装置通过传动装置驱动所述出货门主体作直线往复运动以使其自动打开或关闭。3.根据权利要求1所述的售货机出货系统，其特征在于：所述取货门包括取货门主体、动力装置、传动装置；其中，所述控制装置连接所述动力装置，所述传动装置连接所述动力装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘传阶，
申请(专利权)人：广州市宝达智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44