一种四轮独立驱动与转向电动车车架制造技术

本实用新型专利技术公开一种四轮独立驱动与转向电动车车架，包括：中间纵梁，其与车架纵轴线重合，且两端垂直连接有横梁；前后部模块化总成区域，其为四个相同的区域且呈向上拱曲结构，以中间纵梁为对称轴呈对称分布；四个动力总成固定板，其固定在所述前后部模块化总成区域上，所述四个动力总成上分别固定有转向总成固定板；其中，所述向上拱曲结构能够形成容纳空间，实现车轮的横行、原地转向等转向模式。本车架采用向上拱曲结构设计，赋予车轮区域足够的空间，使车轮区域有足够的空间实现横行、原地转向、斜行等特殊转向模式。该车架为前后、左右对称结构以便模块化总成的安装定位。

Four wheel independent driving and steering electric vehicle frame

The utility model discloses a four wheel drive and steering frame of electric vehicle, including: the middle beam and the frame, the longitudinal axis coincide, and both ends are vertically connected with a beam; front and rear part of the modular assembly area, which is four of the same area and upward arched structure, with the middle longitudinal axis of symmetry symmetry distribution; four powertrain mounting plate, which is fixed on the front and rear parts of the modular assembly area, the four power assembly are respectively fixed on a steering assembly fixing plate; among them, the upward arch structure can form a space, realize transverse, steering wheel steering mode the. The frame adopts the design structure of the arched upward, giving the wheel area enough space, the wheel steering area is transverse, oblique, and other special steering mode to achieve enough space. The frame is front and rear, left and right symmetrical structure, so as to install and locate the modularized assembly.

【技术实现步骤摘要】
一种四轮独立驱动与转向电动车车架
本技术涉及一种四轮电动车车架，特别是一种四轮独立驱动与转向电动车车架。
技术介绍
车架是跨接在汽车前后车桥上的框架式结构,车架的功用是支撑、连接汽车的各总成，使各总成保持相对正确的位置，并承受汽车内外的各种载荷。车架的结构形式首先应满足汽车总布置的要求，车架必须具有足够的强度和刚度以承受汽车的载荷和从车轮传来的冲击，此外，为了提高汽车的乘坐舒适性，使汽车重心降低，车架应离地面近一些。四轮独立驱动与转向电动车具有四轮驱动力矩独立可控、四轮转向角度独立可控的优势，是未来智能汽车的发展方向。然而，现有车架只考虑了两轮驱动的前轮转向的形式，无法满足电动车模块化总成结构的安装要求，无法满足四轮独立驱动与转向电动车对车架的需求。车轮区域空间无法满足实现横行、原地转向、斜行等特殊转向模式的需要。
技术实现思路
本技术设计开发了一种四轮独立驱动与转向电动车车架，能够克服现有车架的车轮区域空间无法实现横行、原地转行等特殊转向模式的问题本技术提供的技术方案为：一种四轮独立驱动与转向电动车车架，包括：中间纵梁，其与车架纵轴线重合，且两端垂直连接有横梁；前后部模块化总成区域，其为四个相同的区域且呈向上拱曲结构，以中间纵梁为对称轴呈对称分布；四个动力总成固定板，其固定在所述前后部模块化总成区域上，所述四个动力总成上分别固定有转向总成固定板；其中，所述向上拱曲结构能够形成容纳空间，实现车轮的横行、原地转向等转向模式。优选的是，所述中间纵梁左右两边各设置有两根侧梁，相邻侧梁之间通过辅助支撑增加稳定性。优选的是，前部模块化总成区域的后端上部固定有仪表盘支架。优选的是，还包括：防滚架，其固定在后部模块化总成区域上，且上部通过横支撑形成矩形区域。优选的是，所述防滚架通过斜支撑与所述后部模块化总成区域进行加固。优选的是，车架整体部件和辅助支撑均采用圆形管。优选的是，所述圆形管采用铬钼钢4130材质。优选的是，所述后部模块化总成区域上还固定有座椅安装支架，且所述防滚架上部的矩形区域为座椅靠背安装支架。优选的是，所述防滚架两端还安装有左扶手和右扶手。本技术所述的有益效果：本车架采用向上拱曲结构设计，赋予车轮区域足够的空间，使车轮区域有充足的空间实现横行、原地转向、斜行等特殊转向模式。该车架为前后、左右对称结构以便模块化总成的安装定位，另外对称结构也便于管材的弯折、焊接夹具的搭接，节约成本。本车架结构能够在车辆横向翻滚或者前方发生正碰时最大限度的保护驾驶员的安全。附图说明图1为本技术所述的四轮独立驱动与转向电动车车架结构示意图。图2为本技术所述的四轮独立驱动与转向电动车车架主视图。图3为本技术所述的四轮独立驱动与转向电动车车架俯视图。图4为本技术所述的四轮独立驱动与转向电动车车架前视图。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。如图1-4所示，本技术提供一种四轮独立驱动转向电动车车架，为对称结构，包括，中间纵梁3，与车架纵轴线重合；第一侧纵梁1和第二侧纵梁2，以及与中间纵梁3垂直的横梁6。其中，第一侧纵梁1和第二侧纵梁2焊接在横梁6上，四根相同的第一辅助支撑21焊接在第二侧纵梁2和中间纵梁3之间，进行加固。第四辅助支撑24与第五辅助支撑25焊接在相邻两根纵梁之间并与纵梁组成三角形结构，增加车架的稳定性。第三辅助支撑23和第六辅助支撑26焊接在第一侧纵梁1和第二侧纵梁之间。车架底盘包括第二侧纵梁2和中间纵梁3以及第一辅助支撑21、第二辅助支撑22、第四辅助支撑24和第五辅助支撑25。其中，四根相同的第一辅助支撑21焊接在第二侧纵梁2和中间纵梁3之间，所组成的多边形为底盘框架；第二辅助支撑22焊接在第一辅助支撑21和第三辅助支撑23之间。四个模块化总成安装区域结构相同，其中，在左前模块化总成区域中，第一侧纵梁1和第二侧纵梁2平行设置，第二横支撑7和第一斜支撑10焊接在第一侧纵梁1和第二侧纵梁2之间作为辅助支撑；第一横支撑5和第三斜支撑13焊接在第二侧纵梁2和第一弯曲支撑4之间连接前部框架与前部模块化总成区域；第三横支撑15和第四横支撑19连接后部框架与后部模块化总成区域；第五横支撑20焊接在第一侧纵梁1和第二侧纵梁2之间；纵向支撑14焊接在前部模块化总成区域之间；动力总成固定板8焊接在第一侧纵梁1和第二侧纵梁下部，转向总成9固定在第一侧纵梁1和第二侧纵梁上部。驾驶舱为底盘以上区域空间，仪表盘支架包括第二斜支撑11和仪表盘横梁12，其中第二斜支撑11一端焊接在仪表盘横梁12上，另一端焊接在第二侧纵梁上，仪表盘横梁12焊接在第一侧纵梁1的前部。防滚架包括防滚架主体16、防滚架横梁18和防滚架斜支撑17，其中，防滚架主体16的两端分别焊接在左右两侧的第一侧纵梁1上，防滚架横梁18的两端焊接在防滚架主体16上，与防滚架主体16形成矩形区域，防滚架斜支撑17一端连接防滚架主体16上，另一端焊接在第二侧纵梁2的后部。座椅安装支架安装在后部模块化总成区域上，其中防滚架横梁18和防滚架主体16组成的矩形区域作为座椅靠背的安装支架。左右扶手焊接在防滚架两侧。车架整体为向上拱曲结构，在每个车轮正上方形成拱曲结构，产生车轮的容纳区域，并且空间充裕，对车轮的原地转向、横行、鞋型等转向模式不形成干涉，保证车轮的正常转动，满足四轮独立驱动与转向电动车对车架的需求。在本实施例中，作为一种优选，车架整体采用4130铬钼钢材质的圆形管。作为一种优选，车架框架圆形管的尺寸为Φ38*2mm；主体结构圆形管的尺寸为Φ30mm*1.5mm；辅助支撑圆形管的尺寸为Φ25.4*1.2mm。本车架采用向上拱曲结构设计，赋予车轮区域足够的空间，使车轮区域有充足的空间实现横行、原地转向、斜行等特殊转向模式。该车架为前后、左右对称结构以便模块化总成的安装定位，另外对称结构也便于管材的弯折、焊接夹具的搭接，节约成本。本车架结构能够在车辆横向翻滚或者前方发生正碰时最大限度的保护驾驶员的安全。尽管本技术的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本技术的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本技术并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种四轮独立驱动与转向电动车车架，其特征在于，包括：中间纵梁，其与车架纵轴线重合，且两端垂直连接有横梁；前后部模块化总成区域，其为四个相同的区域且呈向上拱曲结构，以中间纵梁为对称轴呈对称分布；四个转向总成固定板，其固定在所述前后部模块化总成区域上，车轮的正上方；其中，所述向上拱曲结构能够形成车轮的容纳空间，实现车轮横行、原地转向等转向模式。

【技术特征摘要】
1.一种四轮独立驱动与转向电动车车架，其特征在于，包括：中间纵梁，其与车架纵轴线重合，且两端垂直连接有横梁；前后部模块化总成区域，其为四个相同的区域且呈向上拱曲结构，以中间纵梁为对称轴呈对称分布；四个转向总成固定板，其固定在所述前后部模块化总成区域上，车轮的正上方；其中，所述向上拱曲结构能够形成车轮的容纳空间，实现车轮横行、原地转向等转向模式。2.根据权利要求1所述的四轮独立驱动与转向电动车车架，其特征在于，所述中间纵梁左右两边各设置有侧梁，相邻侧梁之间通过辅助支撑增加稳定性。3.根据权利要求1所述的四轮独立驱动与转向电动车车架，其特征在于，前部模块化总成区域的后端上部固定有仪表盘支架。4.根据权利要求1所述的四轮独立驱动与转向电动车车架，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：李高超，李刚，张兴旺，聂亮，厉蒋，
申请(专利权)人：辽宁工业大学，杭州伯坦科技工程有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21