食材存储机构及带该食材存储机构的自动下料装置制造方法及图纸

本发明专利技术的食材存储机构及带该食材存储机构的自动下料装置，机构包括食材箱，食材箱内腔沿高度方向依次叠放有多个与食材箱腔壁接触的食材盒，食材箱于前端底部开设有下料口，下料口处装设有旋转前盖，食材箱于后端开设有进盒口，进盒口底部设有推料口，推料口上方设有与食材箱插接的后盖板，推料口处装设有可拆卸的后堵盖。装置包括推料拉盒机构和上述的食材存储机构，推料拉盒机构包括食材驱动缸和食材推杆，食材推杆装设在食材驱动缸的伸缩杆端部并与推料口对接，食材推杆两侧装设有在食材推杆推出食材后弹出并扣住食材盒前端的锁舌。具有存储量大、存储品种多样、可提高存储整洁性和美观性、能实现食材的自动下料和自动更新的优点。

Material storage mechanism and automatic blanking device with the material storage mechanism

Food storage mechanism of the invention and the automatic feeding device with the food storage mechanism. The mechanism includes ingredients box, food box chamber is stacked along the height direction of the ingredients and food box box has a plurality of cavity wall contact, food box in the front is arranged on the bottom of the feed opening, the feed opening is arranged before rotation in the box cover, the ingredients are formed at the rear end of the bottom box into the box opening into the mouth is provided with a pusher pusher is arranged above the mouth, mouth plug and food box cover plate and push the material outlet is provided with a detachable cover after. The pushing device comprises a pull box mechanism and storage mechanism of the ingredients, pushing pulling mechanism comprises a driving cylinder and a box of food ingredients push rod, the end part of the telescopic rod is arranged in the driving cylinder push rod food ingredients and docking with the pusher, pusher is arranged on both sides of the ingredients in food ingredients after putting pop and lock tongue on food box the front end of the. The utility model has the advantages of large storage capacity, various storage varieties, improved storage neatness and beauty, automatic feeding and automatic updating of the ingredients.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术主要涉及智能烹饪食材存储下料技术，尤其涉及一种食材存储机构及带该食材存储机构的自动下料装置。
技术介绍
目前在智能烹饪系统中，单一食材的存储一般由单一碟盘或单一盒子个体存放。这种存储方式具有消耗平面空间大，易摆放凌乱，及人力在智能烹饪过程中更新食材繁琐等缺点。在目前已有智能烹饪系统中，食材的下料装置中具有存储单位量小，食材品种单一，下料不能实现全程菜式多种类和多数量自动连续烹饪等缺点。同时对单个烹饪系统中，用于烹饪的炒锅数量只能实现一个炒锅的现状。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种食材存储量大、存储品种多样、可提高食材存储整洁性和美观性、能实现食材的自动下料和食材自动更新的食材存储机构及带该食材存储机构的自动下料装置。为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：一种食材存储机构，包括食材箱，所述食材箱内腔沿高度方向依次叠放有多个与食材箱腔壁接触的食材盒，食材箱于前端底部开设有用于出料的下料口，所述下料口处装设有受食材推力打开的旋转前盖，食材箱于后端开设有用于食材盒进入叠放的进盒口，所述进盒口底部设有推料口，所述推料口上方设有与食材箱插接的后盖板，推料口处装设有可拆卸的后堵盖。作为上述技术方案的进一步改进：所述食材盒设置为凹型盒，各个凹型盒沿食材箱内腔高度方向依次叠放，位于最顶层的凹型盒顶部放置有配重块，位于最底层的凹型盒的前后两个开口分别与下料口和推料口对应。所述食材箱于下料口处装设有限位板，所述限位板的顶面与凹型盒的前开口底部平齐。所述食材箱于进盒口两侧设有与后盖板配合插接的插槽，食材箱于推料口上方设有用于承载后盖板的承载台。一种自动下料装置，包括推料拉盒机构和上述的食材存储机构，所述推料拉盒机构包括食材驱动缸和食材推杆，所述食材推杆装设在食材驱动缸的伸缩杆端部并与所述推料口对接，所述食材推杆两侧装设有在食材推杆推出食材后弹出并扣住食材盒前端的锁舌。作为上述技术方案的进一步改进：还包括食材框，所述食材框于前后端分别开设有出箱口和进箱口，所述出箱口两侧设有定位板，所述食材箱滑设在食材框内腔，所述定位板上装设有用于防止食材箱脱出并驱使其复位的防脱复位组件，所述食材驱动缸的后端装设有用于推动食材箱到达下料位置的推箱部件。所述防脱复位组件包括导向轴、复位弹簧和复位条，所述复位弹簧套装在导向轴上，所述导向轴前端穿设于定位板上，所述复位条固装在导向轴后端，所述食材箱两侧装设有用于推压所述复位条的推压条。所述推箱部件包括连接器、推箱杆和箱体驱动缸，所述箱体驱动缸的伸缩杆前端与食材驱动缸后端连接，所述连接器固装在箱体驱动缸的伸缩杆上，所述推箱杆固装在连接器前端、且在箱体驱动缸的带动下与食材箱后端接触。所述食材框后端底部装设有用于防止食材箱从后端脱出的旋转卡件，所述旋转卡件包括转轴、卡板和两块锁块，所述卡板固装在转轴上，所述转轴的两端与食材框的两侧板套接，两块所述锁块分别活动穿设于卡板的两端并能与食材框的两侧板插接。所述食材框于内腔底部装设有流利轨道，所述流利轨道上装设有滚轮，所述食材箱底部与所述滚轮接触。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：本专利技术的食材存储机构，在入锅烹饪前，可先将所需食材放置在食材盒内，再将盛装食材的食材盒由食材箱的进盒口沿沿高度方向由下向上依次叠放，再将后盖板和后堵盖安装好，使食材箱内腔形成空气腔，下料时，可将后堵盖取下，由推料口将底层的食材从下料口推出，此时旋转前盖受力向上翻转，食材即可入锅烹饪，而后将底层食材盒从推料口拉出，由于内腔形成了类似注射器原理的空气腔，故上部的食材盒受自重会沿食材箱内腔下降直至底层，依次循环可完成多类多个食材的连续烹饪。较传统方式而言，本专利技术的食材存储机构，充分利用了烹饪平台的上部空间，将多个食材盒沿高度方向有序叠放在食材箱内，食材箱同样可配置多个，使得食材存储量大，存储品种多样，提高了食材存储的整洁性和美观性，另外，利用食材箱形成的类似注射器原理的空气腔能实现全程菜式多种类和多数量的自动连续烹饪，大大提高了更新食材的方便性。本专利技术的自动下料装置，包括推料拉盒机构和上述的食材存储机构，因此具备上述食材存储机构相应的技术效果，同时，能实现食材的自动下料和食材的自动更新。附图说明图1是本专利技术食材存储机构的立体分解图。图2是本专利技术食材存储机构的前视结构示意图。图3是本专利技术食材存储机构的后视结构示意图。图4是图3的A处放大结构示意图。图5是本专利技术自动下料装置实施例1的立体分解图。图6是图5的B处放大结构示意图。图7是本专利技术自动下料装置实施例1的主剖视结构示意图。图8是本专利技术自动下料装置实施例1的使用状态图。图9是本专利技术自动下料装置实施例2的使用状态图。图10是本专利技术自动下料装置实施例2中配料箱的立体分解图。图11是本专利技术自动下料装置实施例3的使用状态图。图12是本专利技术自动下料装置实施例4的使用状态图。图中各标号表示：1、食材箱；11、下料口；12、旋转前盖；13、进盒口；131、推料口；14、后盖板；15、后堵盖；16、插槽；17、承载台；18、推压条；2、食材盒；3、配重块；4、限位板；5、推料拉盒机构；51、食材驱动缸；52、食材推杆；53、锁舌；6、食材框；61、出箱口；62、进箱口；63、定位板；64、防脱复位组件；641、导向轴；642、复位弹簧；643、复位条；65、旋转卡件；651、转轴；652、卡板；653、锁块；66、流利轨道；67、滚轮；7、推箱部件；71、连接器；72、推箱杆；73、箱体驱动缸；8、烹饪机；81、步进电机丝杆滑台；82、液压伸缩杆；83、环形转台；84、伺服电机；85、光电编码器；86、止动机；9、炒锅；10、配料箱；101、凸条；102、配料腔；103、出料口；104、螺旋推杆；105、步进电机；106、垫块；20、收集箱。具体实施方式以下将结合说明书附图和具体实施例对本专利技术做进一步详细说明。图1至图4示出了本专利技术食材存储机构的一种实施例，该存储机构包括食材箱1，食材箱1内腔沿高度方向依次叠放有多个与食材箱1腔壁接触的食材盒2，食材箱1于前端底部开设有用于出料的下料口11，下料口11处装设有受食材推力打开的旋转前盖12，食材箱1于后端开设有用于食材盒2进入叠放的进盒口13，进盒口13底部设有推料口131，推料口131上方设有与食材箱1插接的后盖板14，推料口131处装设有可拆卸的后堵盖15。在入锅烹饪前，可先将所需食材放置在食材盒2内，再将盛装食材的食材盒2由食材箱1的进盒口13沿沿高度方向由下向上依次叠放，再将后盖板14和后堵盖15安装好，使食材箱1内腔形成空气腔，下料时，可将后堵盖15取下，由推料口131将底层的食材从下料口11推出，此时旋转前盖12受力向上翻转，食材即可入锅烹饪，而后将底层食材盒2从推料口131拉出，由于内腔形成了类似注射器原理的空气腔，故上部的食材盒2受自重会沿食材箱1内腔下降直至底层，依次循环可完成多类多个食材的连续烹饪。较传统方式而言，本专利技术的食材存储机构，充分利用了烹饪平台的上部空间，将多个食材盒2沿高度方向有序叠放在食材箱1内，食材箱1同样可配置多个，使得食材存储量大，存储品种多样，提高了食材存储的整洁性和美观性，另外，利用食材箱1形成的类似注射器原理的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种食材存储机构，其特征在于：包括食材箱（1），所述食材箱（1）内腔沿高度方向依次叠放有多个与食材箱（1）腔壁接触的食材盒（2），食材箱（1）于前端底部开设有用于出料的下料口（11），所述下料口（11）处装设有受食材推力打开的旋转前盖（12），食材箱（1）于后端开设有用于食材盒（2）进入叠放的进盒口（13），所述进盒口（13）底部设有推料口（131），所述推料口（131）上方设有与食材箱（1）插接的后盖板（14），推料口（131）处装设有可拆卸的后堵盖（15）。

【技术特征摘要】
1.一种食材存储机构，其特征在于：包括食材箱（1），所述食材箱（1）内腔沿高度方向依次叠放有多个与食材箱（1）腔壁接触的食材盒（2），食材箱（1）于前端底部开设有用于出料的下料口（11），所述下料口（11）处装设有受食材推力打开的旋转前盖（12），食材箱（1）于后端开设有用于食材盒（2）进入叠放的进盒口（13），所述进盒口（13）底部设有推料口（131），所述推料口（131）上方设有与食材箱（1）插接的后盖板（14），推料口（131）处装设有可拆卸的后堵盖（15）。2.根据权利要求1所述的食材存储机构，其特征在于：所述食材盒（2）设置为凹型盒，各个凹型盒沿食材箱（1）内腔高度方向依次叠放，位于最顶层的凹型盒顶部放置有配重块（3），位于最底层的凹型盒的前后两个开口分别与下料口（11）和推料口（131）对应。3.根据权利要求2所述的食材存储机构，其特征在于：所述食材箱（1）于下料口（11）处装设有限位板（4），所述限位板（4）的顶面与凹型盒的前开口底部平齐。4.根据权利要求3所述的食材存储机构，其特征在于：所述食材箱（1）于进盒口（13）两侧设有与后盖板（14）配合插接的插槽（16），食材箱（1）于推料口（131）上方设有用于承载后盖板（14）的承载台（17）。5.一种自动下料装置，其特征在于：包括推料拉盒机构（5）和权利要求1至4中任一项所述的食材存储机构，所述推料拉盒机构（5）包括食材驱动缸（51）和食材推杆（52），所述食材推杆（52）装设在食材驱动缸（51）的伸缩杆端部并与所述推料口（131）对接，所述食材推杆（52）两侧装设有在食材推杆（52）推出食材后弹出并扣住食材盒（2）前端的锁舌（53）。6.根据权利要求5所述的自动下料装置，其特征在于：还包括食材框（6），所述食材框（6）于前后端分别开设有出箱口（6...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹超宏，
申请(专利权)人：邹超宏，
类型：发明
国别省市：湖南;43