Check device and automatically scan an ultrasonic imaging method, which comprises a casing, driving device, a transverse guide rail, a transverse slide block, transverse encoder, longitudinal rails, longitudinal and vertical slider encoder, a pressure sensor and a spring; the horizontal slider is installed on the transverse guideway; the longitudinal guide rail is arranged on the transverse slider, the slider is installed in the longitudinal vertical guide; at the top of the pressure sensor is arranged in the longitudinal guide rail; a spring is arranged between the slider and the longitudinal pressure sensor; ultrasonic probe is arranged on the outer side of the vertical slider. Automatic scanning and by force of pressure sensor feedback ultrasonic probe, maintain moderate compression strength, improve the accuracy of diagnosis; through the ultrasonic probe to spring pressure, adaptive function with stress, suitable for flat or concave convex parts of the human body scanning; data reconstruction and three-dimensional ultrasound volume imaging by ultrasound scan line data and moving, solves the problem of handheld ultrasound scanning equipment to three-dimensional ultrasound volume imaging.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种超声检查设备,尤其涉及一种超声自动扫查装置及其成像方法。
技术介绍
传统手持超声扫查,由医生手持扫查装置在人体上压迫及移动进行扫查,这极大依赖于医生的操作,很容易因医生的操作手法、覆盖区域的差异造成诊查结果不一致或漏诊。另外,无法反馈探头的压力,无法通过压力的反馈来控制压迫的力度,只能依赖于医生的经验,容易导致扫查结果不准确。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种超声自动扫查装置及其成像方法,这种超声自动扫查装置及其成像方法能够适用于人体平坦或凹凸部位的扫查,并且能够提高诊断的准确性。采用的技术方案如下:一种超声自动扫查装置,包括超声探头,其特征是:还包括外壳、驱动装置、横向导轨、横向滑块、横向编码器、纵向导轨、纵向滑块、纵向编码器、压力传感器和弹簧;驱动装置、横向导轨均安装在外壳的内腔中,横向滑块安装在横向导轨上并能够沿横向导轨移动,横向编码器设置在横向滑块上,驱动装置的动力输出端与横向滑块连接;纵向导轨安装在横向滑块上,纵向滑块安装在纵向导轨上并能够沿纵向导轨移动,纵向编码器设置在纵向滑块上;压力传感器安装在纵向导轨的顶部;弹簧套接在纵向导轨外面并处于纵向滑块的上端面与压力传感器之间;所述超声探头安装在纵向滑块的外侧面上。一般情况下,上述纵向导轨的下端还设有限位块,以对超声探头进行限位。上述驱动装置一般采用伺服电机、丝杆、导向杆、螺母相配合的结构,通过伺服电机驱动丝杆转动,从而带动横向滑块沿横向导轨移动。由于采用驱动装置驱动超声探头沿横向导轨移动进行自动扫查,避免因操作手法、覆盖区域的差异造成诊查结果不一致或漏诊,提高诊断 ...
【技术保护点】
一种超声自动扫查装置,包括超声探头,其特征是:还包括外壳、驱动装置、横向导轨、横向滑块、横向编码器、纵向导轨、纵向滑块、纵向编码器、压力传感器和弹簧;驱动装置、横向导轨均安装在外壳的内腔中,横向滑块安装在横向导轨上并能够沿横向导轨移动,横向编码器设置在横向滑块上,驱动装置的动力输出端与横向滑块连接;纵向导轨安装在横向滑块上,纵向滑块安装在纵向导轨上并能够沿纵向导轨移动,纵向编码器设置在纵向滑块上;压力传感器安装在纵向导轨的顶部;弹簧套接在纵向导轨外面并处于纵向滑块的上端面与压力传感器之间;所述超声探头安装在纵向滑块的外侧面上。
【技术特征摘要】
1.一种超声自动扫查装置,包括超声探头,其特征是:还包括外壳、驱动装置、横向导轨、横向滑块、横向编码器、纵向导轨、纵向滑块、纵向编码器、压力传感器和弹簧;驱动装置、横向导轨均安装在外壳的内腔中,横向滑块安装在横向导轨上并能够沿横向导轨移动,横向编码器设置在横向滑块上,驱动装置的动力输出端与横向滑块连接;纵向导轨安装在横向滑块上,纵向滑块安装在纵向导轨上并能够沿纵向导轨移动,纵向编码器设置在纵向滑块上;压力传感器安装在纵向导轨的顶部;弹簧套接在纵向导轨外面并处于纵向滑块的上端面与压力传感器之间;所述超声探头安装在纵向滑块的外侧面上。2.一种超声自动扫查成像方法,其特征是包括如下步骤:(1)采用权利要求1所述的超声自动扫查装置放置在人体表面上,使所述超声探头与人体表面直接接触;(2)通过所述驱动装置驱动超声探头沿横向导轨移动,在人体上进行扫查,在此过程中,超声探头既作横向移动,又随人体的凹凸部位自动作纵向移动;(3)在超声诊断系统中,以横向导轨为X轴、以纵向导轨为Y轴、以超...
【专利技术属性】
技术研发人员:李德来,王海潮,蔡泽杭,苏树钿,陈凯亮,
申请(专利权)人:汕头市超声仪器研究所有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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