一种全流程自动装订机制造技术

本发明专利技术涉及一种全流程自动装订机,包括至少一组用于抽取和输送纸张的抽送纸装置、用于传输纸张的传输带、用于将纸张整理整齐的舵机系统、将纸张进行装订的订书装置以及用于控制该自动装订机运行的控制器。所述抽送纸装置包括盒体、第一电机、放纸块、第一传纸辊、第二电机、第二传纸辊、下纸轨道。所述盒体的出纸口处设置有用于感应是否有纸张的第一传感器，所述下纸轨道的下部与所述传输带对接，所述舵机系统包括横向挡纸机构和侧边挡纸机构。本发明专利技术的装订机可实现全自动的送纸、订纸，大大减少人力资源投入，更进一步提高了工作效能。

Full flow automatic bookbinding machine

The invention relates to a process of automatic bookbinding machine, which comprises at least one group for pumping, extraction and paper device for conveying sheets of paper, transmission belt for paper finishing neatly, the steering system paper bookbinding stapling device and a controller for controlling the operation of the automatic bookbinding machine. The pumping paper device comprises a box body, a first motor, put the piece of paper, the first transfer roller, second motor, the second paper roll, paper track. The box body is arranged at the outlet for the first sensor is paper, the lower part of the paper under the rail and the transmission belt docking, the steering system comprises a horizontal paper stop mechanism and side paper stop mechanism. The binding machine of the invention can realize automatic paper feeding and paper ordering, thereby greatly reducing the investment in human resources and further improving the work efficiency.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种装订机，特别是一种全流程自动装订机。
技术介绍
在学校的考务和企事业单位的各类会务中经常需要对材料进行大批量的装订，现有手动装订机只适用小批量装订，无法满足大批量装订的要求。现有的半自动化的装订机是虽然可以一定程度上解决大批量装订的问题，但是现有的半自动化的装订机还是需要用到人工一份份送纸，机器装订，十分浪费人力资源，工作效率低下。
技术实现思路
本专利技术目的是提供一种全流程自动装订机，以克服现有技术中存在的装订机需要人工一份份送纸，浪费人力资源的问题。本专利技术采用如下技术方案：一种全流程自动装订机,包括至少一组用于抽取和输送纸张的抽送纸装置、用于传输纸张的传输带、用于将纸张整理整齐的舵机系统、将纸张进行装订的订书装置以及用于控制该自动装订机运行的控制器，所述抽送纸装置包括盒体、第一电机、放纸块、第一传纸辊、第二电机、第二传纸辊、下纸轨道，所述第一电机、放纸块、第一传纸辊、第二电机、第二传纸辊均装设于所述盒体内，所述第一电机的输出轴与所述第一传纸辊固定连接，所述放纸块设置于所述第一传纸辊的下方，所述放纸块与所述盒体内的底部之间连接有弹簧，所述第二电机的输出轴与所述第二传纸辊固定连接，所述第二传纸辊装设于所述放纸板的前方，所述下纸轨道的上部与所述盒体的前部的出纸口对接，所述盒体的出纸口处设置有用于感应是否有纸张的第一传感器，所述下纸轨道的下部与所述传输带对接，所述舵机系统包括横向挡纸机构和侧边挡纸机构，所述横向挡纸机构包括安装于传输带旁的第一安装架、横向挡板、第三电机，所述横向挡板横向设置于所述传输带，所述第三电机固定装设于第一安装架上，所述第三电机的输出轴与所述横向挡板固定连接，所述侧边挡纸机构包括安装于传输带旁的第二安装架、两个侧挡板、第四电机，所述第四电机固定装设于所述第二安装架上，所述第四电机的输出轴固定连接于两个侧挡板，该两个侧挡板分别设置于所述传输带的左右两侧，所述订书装置包括订书壳体、订书槽、与订书槽配合对纸张进行压订的订书杆、支点座、转轮、驱动转轮转动的第五电机，所述订书槽、订书杆、支点座、转轮、第五电机均装设于所述订书壳体内，所述传输带穿过所述订书壳体，所述订书槽设置于所述传输带的上方，所述订书杆设于所述传输带的下方，所述订书杆包括订书头和支撑杆，所述订书头与所述支撑杆固定连接，所述支点座装设于所述支撑杆的中部，所述支撑杆的尾部延伸至转轮中部，所述转轮上设有用于将支撑杆尾端往下压的凸块，所述订书壳体的底部设有用于感应凸块的第二传感器，所述第一传感器、第二传感器、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机、传输带均与所述控制器连接。优选的，所述抽送纸装置有两组。优选的，所述横向挡纸机构与所述下纸轨道之间的传输带的上方设置有第一压辊和第二压辊，所述第一压辊连接有第一气缸。优选的，所述第二压辊连接有第二气缸。优选的，所述横向挡纸机构与所述订书装置之间的传输带上设有第三压辊。优选的，所述第三压辊连接有第三气缸。优选的，所述订书装置的前端设有第三传感器。优选的，所述订书装置的前端还设置有第四传感器和第五传感器，所述第五传感器设置于所述第四传感器的前方。优选的，所述第二传纸辊还与一齿轮通过齿纹啮合，所述齿轮与一第三传纸辊通过齿纹啮合，所述第三传纸辊可转动地装设于盒体内上述对本专利技术结构和方法的描述可知，和现有技术相比，本专利技术具有如下优点：其一，本专利技术的装订机可实现全自动的送纸、订纸，大大减少人力资源投入，更进一步提高了工作效能。其二，本专利技术的传输带的上方设置有第一压辊、第二压辊、第三压辊，从而可使纸张在传输带上能平稳的前进，减小偏移误差。其三，本专利技术的订纸模式多，可以订一个书钉和订两个书钉。其四，本专利技术的设置有横向挡纸机构和侧边挡纸机构，从而对纸张进行整理，从而使装订更加整齐。其五，本专利技术的订书装置结构新颖，方便装订。附图说明图1为本专利技术自动装订机的结构示意图。具体实施方式下面参照附图说明本专利技术的具体实施方式。参照图1，一种全流程自动装订机,包括至少一组用于抽取和输送纸张的抽送纸装置10、用于传输纸张的传输带11、用于将纸张整理整齐的舵机系统12、将纸张进行装订的订书装置13以及用于控制该自动装订机运行的控制器(图中未示出)。所述抽送纸装置10包括盒体101、第一电机102、放纸块103、第一传纸辊104、第二电机105、第二传纸辊106、下纸轨道107。所述第一电机102、放纸块103、第一传纸辊104、第二电机105、第二传纸辊106均装设于所述盒体101内。所述第一电机102的输出轴与所述第一传纸辊104固定连接。所述放纸块103设置于所述第一传纸辊104的下方，所述放纸块103与所述盒体101内的底部之间连接有弹簧108。所述第二电机105的输出轴与所述第二传纸辊106固定连接。所述第二传纸辊106装设于所述放纸板103的前方。所述第二传纸辊106还与一齿轮23通过齿纹啮合，所述齿轮23与一第三传纸辊24通过齿纹啮合。所述第三传纸辊24可转动地装设于盒体101内。所述下纸轨道107的上部与所述盒体101的前部的出纸口对接。所述盒体101的出纸口处设置有用于感应是否有纸张的第一传感器14，所述下纸轨道107的下部与所述传输带11对接。下纸轨道107的两侧设有挡护板30。所述舵机系统12包括用于将纸张前后对齐的横向挡纸机构15和用于将纸张侧边进行对齐的侧边挡纸机构16。所述横向挡纸机构15包括安装于传输带11旁的第一安装架151、横向挡板152、第三电机153。所述横向挡板152横向设置于所述传输带11。所述第三电机153固定装设于第一安装架151上。所述第三电机153的输出轴与所述横向挡板152固定连接。所述侧边挡纸机构16包括安装于传输带11旁的第二安装架161、两个侧挡板162、第四电机163。该两个侧挡板162分别设置于所述传输带11的左右两侧，传输带11的运动方向为前后方向，朝向图1纸内外方向为左右方向。所述第四电机163固定装设于所述第二安装架161上，所述第四电机163的输出轴固定连接于两个侧挡板162。所述订书装置13包括订书壳体131、订书槽132、与订书槽132配合对纸张进行压订的订书杆133、支点座134、转轮135、驱动转轮135转动的第五电机136。所述订书槽132、订书杆133、支点座134、转轮135、第五电机136均装设于所述订书壳体131内。所述传输带11穿过所述订书壳体131，所述订书槽132设置于所述传输带11的上方，传输带11设有供纸张装订的空隙。所述订书杆133设于所述传输带11的下方，所述订书杆133包括订书头1331和支撑杆1332。所述订书头1331与所述支撑杆1332固定连接，所述支点座134装设于所述支撑杆1332的中部。所述转轮135可转动地装设于所述订书壳体131内。所述支撑杆1332的尾部延伸至转轮135中部，所述转轮135上设有用于将支撑杆1332尾端往下压的凸块1351。所述订书壳体131的底部设有用于感应凸块1351的第二传感器1352。第五电机136的输出轴与一第二齿轮32通过齿纹啮合，第二齿轮32与转轮135通过齿纹啮合。所述第一传感器14、第二传感器1352、第一电机102、第二电机105、第三电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全流程自动装订机,其特征是：包括至少一组用于抽取和输送纸张的抽送纸装置、用于传输纸张的传输带、用于将纸张整理整齐的舵机系统、将纸张进行装订的订书装置以及用于控制该自动装订机运行的控制器，所述抽送纸装置包括盒体、第一电机、放纸块、第一传纸辊、第二电机、第二传纸辊、下纸轨道，所述第一电机、放纸块、第一传纸辊、第二电机、第二传纸辊均装设于所述盒体内，所述第一电机的输出轴与所述第一传纸辊固定连接，所述放纸块设置于所述第一传纸辊的下方，所述放纸块与所述盒体内的底部之间连接有弹簧，所述第二电机的输出轴与所述第二传纸辊固定连接，所述第二传纸辊装设于所述放纸板的前方，所述下纸轨道的上部与所述盒体的前部的出纸口对接，所述盒体的出纸口处设置有用于感应是否有纸张的第一传感器，所述下纸轨道的下部与所述传输带对接，所述舵机系统包括横向挡纸机构和侧边挡纸机构，所述横向挡纸机构包括安装于传输带旁的第一安装架、横向挡板、第三电机，所述横向挡板横向设置于所述传输带，所述第三电机固定装设于第一安装架上，所述第三电机的输出轴与所述横向挡板固定连接，所述侧边挡纸机构包括安装于传输带旁的第二安装架、两个侧挡板、第四电机，所述第四电机固定装设于所述第二安装架上，所述第四电机的输出轴固定连接于两个侧挡板，该两个侧挡板分别设置于所述传输带的左右两侧，所述订书装置包括订书壳体、订书槽、与订书槽配合对纸张进行压订的订书杆、支点座、转轮、驱动转轮转动的第五电机，所述订书槽、订书杆、支点座、转轮、第五电机均装设于所述订书壳体内，所述传输带穿过所述订书壳体，所述订书槽设置于所述传输带的上方，所述订书杆设于所述传输带的下方，所述订书杆包括订书头和支撑杆，所述订书头与所述支撑杆固定连接，所述支点座装设于所述支撑杆的中部，所述支撑杆的尾部延伸至转轮中部，所述转轮上设有用于将支撑杆尾端往下压的凸块，所述订书壳体的底部设有用于感应凸块的第二传感器，所述第一传感器、第二传感器、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机、传输带均与所述控制器连接。...

【技术特征摘要】
1.一种全流程自动装订机,其特征是：包括至少一组用于抽取和输送纸张的抽送纸装置、用于传输纸张的传输带、用于将纸张整理整齐的舵机系统、将纸张进行装订的订书装置以及用于控制该自动装订机运行的控制器，所述抽送纸装置包括盒体、第一电机、放纸块、第一传纸辊、第二电机、第二传纸辊、下纸轨道，所述第一电机、放纸块、第一传纸辊、第二电机、第二传纸辊均装设于所述盒体内，所述第一电机的输出轴与所述第一传纸辊固定连接，所述放纸块设置于所述第一传纸辊的下方，所述放纸块与所述盒体内的底部之间连接有弹簧，所述第二电机的输出轴与所述第二传纸辊固定连接，所述第二传纸辊装设于所述放纸板的前方，所述下纸轨道的上部与所述盒体的前部的出纸口对接，所述盒体的出纸口处设置有用于感应是否有纸张的第一传感器，所述下纸轨道的下部与所述传输带对接，所述舵机系统包括横向挡纸机构和侧边挡纸机构，所述横向挡纸机构包括安装于传输带旁的第一安装架、横向挡板、第三电机，所述横向挡板横向设置于所述传输带，所述第三电机固定装设于第一安装架上，所述第三电机的输出轴与所述横向挡板固定连接，所述侧边挡纸机构包括安装于传输带旁的第二安装架、两个侧挡板、第四电机，所述第四电机固定装设于所述第二安装架上，所述第四电机的输出轴固定连接于两个侧挡板，该两个侧挡板分别设置于所述传输带的左右两侧，所述订书装置包括订书壳体、订书槽、与订书槽配合对纸张进行压订的订书杆、支点座、转轮、驱动转轮转动的第五电机，所述订书槽、订书杆、支点座、转轮、第五电机均装设于所述订书壳体...

【专利技术属性】
技术研发人员：仇国华，郑承辉，何景昆，李文祥，王明康，吴培域，
申请(专利权)人：福建师范大学福清分校，
类型：发明
国别省市：福建;35