一种视频处理方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及摄像机领域，尤其涉及一种视频处理方法及装置，用以实现在摄像机输出的视频画面中呈现与摄像机的拍摄参数相关的信息。本发明专利技术实施例提供的一种视频处理方法包括：获取拍摄时摄像机的拍摄方位信息和拍摄可视角度信息；基于所述拍摄方位信息和拍摄可视角度信息，生成所述摄像机的视角图；所述摄像机将视角图与所述摄像机拍摄的视频画面进行合成，得到合成后的视频画面；所述摄像机输出合成后的视频画面。本发明专利技术实施例可以实时获取摄像机拍摄时的相关参数，并且不需要特定的客户端，直接通过摄像机就可以将其展现在视频画面中，操作方便、可靠性高。

Video processing method and apparatus

The invention relates to the field of cameras, in particular to a video processing method and a device for realizing information related to camera shooting parameters in a video picture produced by a camera output. Includes a video processing method provided by the embodiment of the invention for shooting the camera shooting azimuth information and visual angle information; the shooting range shooting information and visual angle based on information, generating the camera view; the camera will synthesis video screen view with the camera. Get the video screen after synthesis; the video camera output after synthesis. The embodiment of the invention can obtain real-time parameters of cameras, and does not require a specific client, directly through the camera can be displayed on the video screen, convenient operation, high reliability.

【技术实现步骤摘要】
一种视频处理方法及装置
本专利技术涉及摄像机领域，尤其涉及一种视频处理方法及装置。
技术介绍
网络摄像机是一种结合传统摄像机与网络技术所产生的新一代摄像机，它可以将视频画面通过网络传至客户端。网络摄像机将拍摄的视频画面通过网络传送到网络(Web)服务器。这样，用户可以通过客户端获取Web服务器中的视频画面并进行观看。另外，授权用户还可以控制摄像机的拍摄参数等。目前，用户可以在视频画面中观看到拍摄现场的影像，但是由于摄像机拍摄的视频画面具有局限性，用户在视频画面中观看到的实际只是现场的部分影像，而对这部分影像在现场具体所处的位置并不清楚，这就需要在视频画面中呈现摄像机的拍摄角度等拍摄参数信息。目前，摄像机输出的视频画面中是没有呈现与摄像机的拍摄参数相关的信息的。
技术实现思路
本专利技术涉及摄像机领域，尤其涉及一种视频处理方法及装置，用以实现在摄像机输出的视频画面中呈现与摄像机的拍摄参数相关的信息。本专利技术实施例提供一种视频处理方法，包括：获取拍摄时摄像机的拍摄方位信息和拍摄可视角度信息；基于拍摄方位信息和拍摄可视角度信息，生成该摄像机的视角图；所述摄像机将视角图与该摄像机拍摄的视频画面进行合成，得到合成后的视频画面；所述摄像机输出合成后的视频画面。本专利技术实施例提供一种视频处理装置，包括：获取模块，用于获取拍摄时摄像机的拍摄方位信息和拍摄可视角度信息；第一生成模块，用于基于所述获取模块获取的拍摄方位信息和拍摄可视角度信息，生成该摄像机的视角图；第一合成模块，用于基于所述第一生成模块生成的视角图与该摄像机拍摄的视频画面进行合成，得到合成后的视频画面；输出模块，用于输出第一合成模块合成后的视频画面。本专利技术实施例提供一种摄像机，包括：方位感知单元，用于获取拍摄时摄像机的拍摄方位信息；可视角度获取单元，用于获取拍摄时摄像机的拍摄可视角度信息；视角图生成单元，用于基于所述拍摄方位信息和拍摄可视角度信息，生成该摄像机的视角图；摄像头，用于拍摄视频画面；画面合成单元，用于将视角图与摄像头拍摄的视频画面进行合成，得到合成后的视频画面；输出单元，用于输出合成后的视频画面。本专利技术实施例中摄像机将拍摄方位信息和拍摄可视角度信息生成视角图，显示在视频画面中，从而弥补了现有技术在视频画面不能实时呈现摄像机拍摄参数的问题。本专利技术实施例可以实时获取摄像机拍摄时的相关参数，并且不需要特定的客户端，直接通过摄像机就可以将其展现在视频画面中，操作方便、可靠性高。附图说明图1为本专利技术实施例提供的方法流程图；图2为本专利技术实施例提供的计算可视角的示意图；图3为本专利技术实施例提供的生成视角图的示意图；图4为本专利技术实施例提供的视频画面的示意图；图5为本专利技术实施例提供的检测方位和/或可视角度变化的流程图；图6为本专利技术实施例提供的判断拍摄方位信息发生变化的流程图；图7为本专利技术实施例提供的拍摄方位方位变化异常视角图；图8为本专利技术实施例提供的拍摄方位方位变化正常视角图；图9为本专利技术实施例提供的判断拍摄可视角度发生变化的流程图；图10为本专利技术实施例提供的拍摄可视角度变化异常视角图；图11为本专利技术实施例提供的拍摄可视角度变化正常视角图；图12为本专利技术实施例提供的判断拍摄方位和可视角度发生变化的流程图；图13为本专利技术实施例提供的拍摄方位和可视角变化都异常的视角图；图14为本专利技术实施例提供的拍摄方位和可视角变化都正常的视角图；图15为本专利技术实施例提供的视频处理装置结构示意图；图16为为本专利技术实施例提供的一种摄像机装置结构示意图；具体实施方式本专利技术实施例中摄像机将拍摄方位信息和拍摄可视角度信息生成视角图，显示在视频画面中，从而弥补了现有技术在视频画面不能实时呈现摄像机拍摄参数的问题。本专利技术实施例可以实时获取摄像机拍摄时的相关参数，并且不需要特定的客户端，直接通过摄像机就可以将其展现在视频画面中，操作方便、可靠性高。下面结合说明书附图对本专利技术实施例作进一步详细描述。如图1所示，为本专利技术实施例提供的视频处理方法流程图，包括以下步骤：S101：获取拍摄时摄像机的拍摄方位信息和拍摄可视角度信息。这里，摄像机的拍摄方位是指摄像机的监控方向，拍摄可视角度是指以拍摄方位为角平分线的可视角度。在具体实施中，可以根据所述摄像机的镜头靶面的宽度和所述摄像机的镜头焦距，确定所述摄像机拍摄时的可视角度。如图2所示，A点为摄像机的镜头焦点，D点为镜头中心，α为可视角度，f为镜头焦距，h为镜头靶面的宽度，在三角形ABD中，可以根据正切函数：得到可视角度：其中，α为可视角度，h为摄像机的镜头靶面的宽度，f为摄像机的镜头焦距。S102：基于拍摄方位信息和拍摄可视角度信息，生成摄像机的视角图。如图3所示，N表示地理位置的正北方向，E表示地理位置的正东方向，虚线箭头表示拍摄方位，β为摄像机拍摄时的方位角，α为摄像机可视角度，摄像机拍摄方位在可视角度的角平分线上。随着摄像机拍摄方位发生变化，可视角度朝向改变，但大小不变；随着摄像机焦距发生变化，可视角度朝向不变，但大小变化；摄像机焦距越大，可视角度越小，摄像机焦距越小，可视角度越大。S103：摄像机将生成的视角图与摄像机拍摄的视频画面进行合成，得到合成后的视频画面。在具体实施中，可以采用具有外部存储器或内部具有行缓存的视频处理器，应用视频字符叠加(OnScreenDisplay，OSD)技术将生成的视角图与每一帧视频画面进行合成，可以将视角图置于每一帧视频画面的左上角位置，如图4所示。S104：摄像机输出合成后的视频画面。在具体实施中，可以将合成后的视频画面输出到视频服务器中进行存储，也可以直接输出到客户端进行显示。采用本专利技术实施例一，将摄像机拍摄时的参数信息以视角图的方式嵌入到每一帧视频画面中，不需要借助特定的设备进行拍摄参数的获取及呈现，直接使用摄像机就可以合成带有视角图的视频画面，视频服务器或其它终端设备通过直接接收摄像机合成的视频画面就可以将视角图呈现出来。实施例二如图5所示，为本专利技术实施例提供的又一视频处理方法流程图，包括以下步骤：S501：获取摄像机的拍摄方位信息和拍摄可视角度信息。S502：基于获取的拍摄方位信息和拍摄可视角度信息，生成摄像机的视角图。S503：将生成的视角图与摄像机拍摄的视频画面进行合成，得到合成后的视频画面，进入S507。S504：当检测到摄像机的拍摄方位信息和/或拍摄可视角度信息发生变化时，判断所述变化是否正常。S505：根据判断结果，生成变化后的视角图。S506：将所述变化后的视角图与所述摄像机拍摄的视频画面进行合成，得到合成后的视频画面；S507：输出合成后的视频画面。这里，若检测到S505中的判断结果为变化不正常，可以在呈现变化前后的视角图的同时，采用警示装置发出报警信号来提醒用户。在具体实施中，根据发生变化的拍摄参数不同，S504和S505的具体执行过程也可以不同，若所述拍摄方位信息发生了正常的变化，则根据正常变化后的拍摄方位信息，生成变化后的视角图；若所述拍摄方位信息发生了不正常的变化，则根据发生不正常变化前和不正常变化后的拍摄方位信息，生成变化后的视角图；若所述拍摄可视角度信息发生了正常的变化本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种视频处理方法，其特征在于，该方法包括：获取拍摄时摄像机的拍摄方位信息和拍摄可视角度信息；基于所述拍摄方位信息和拍摄可视角度信息，生成所述摄像机的视角图；所述摄像机将所述视角图与所述摄像机拍摄的视频画面进行合成，得到合成后的视频画面；所述摄像机输出所述合成后的视频画面。

【技术特征摘要】
1.一种视频处理方法，其特征在于，该方法包括：获取拍摄时摄像机的拍摄方位信息和拍摄可视角度信息；基于所述拍摄方位信息和拍摄可视角度信息，生成所述摄像机的视角图；所述摄像机将所述视角图与所述摄像机拍摄的视频画面进行合成，得到合成后的视频画面；所述摄像机输出所述合成后的视频画面。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，获取拍摄时摄像机的拍摄可视角度信息，包括：根据所述摄像机的镜头靶面的宽度和所述摄像机的镜头焦距，确定所述摄像机拍摄时的可视角度。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据下述公式确定所述可视角度：其中，α为所述可视角度，h为所述摄像机的镜头靶面的宽度，f为所述摄像机的镜头焦距。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述摄像机检测到所述摄像机的拍摄方位信息和/或拍摄可视角度信息发生变化时，判断所述变化是否正常；根据判断结果，生成变化后的视角图；将所述变化后的视角图与所述摄像机拍摄的视频画面进行合成，得到合成后的视频画面；输出所述合成后的视频画面。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据判断结果，生成变化后的视角图，包括如下任一条件，或条件的组合：若所述拍摄方位信息发生了正常的变化，则根据正常变化后的拍摄方位信息，生成变化后的视角图；若所述拍摄方位信息发生了不正常的变化，则根据发生不正常变化前和不正常变化后的拍摄方位信息，生成变化后的视角图；若所述拍摄可视角度信息发生了正常的变化，则根据正常变化后的拍摄可视角度信息，生成变化后的视角图；若所述拍摄可视角度信息发生了不正常的变化，则根据发生不正常变化前和不正常变化后的拍摄可视角度信息，生成变化后的视角图。6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，判断所述变化是否正常，包括：若所述摄像机没有接收到指示变更所述拍摄方位信息和/或拍摄可视角度信息的用户指令，则确定判断结果为不正常；若所述摄像机接收到所述用户指令，则判断所述摄像机的转动速度是否在预设范围内，若是，则确定所述判断结果为正常，否则，确定所述判断结果为不正常。7.一种视频处理装置，其特征在于，该装置包括：获取模块，用于获取拍摄时摄像机的拍摄方位信息和拍摄可视角度信息；第一生成模块，用于基于所述获取模块获取的拍摄方位信息和拍摄可视角度信息，生成所述摄像机的视角图；第一合成模块，用于基于所述第一生成模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：覃长洪，王守乙，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33