智能全遥控摄像机脚架云台制造技术

本发明专利技术涉及一种智能全遥控摄像机脚架云台，属于用于器械上制品的作为支承的机台或支架技术领域，目前的产品只能在轨道上工作，而不能在其它区域工作，存在严重的局限性，本发明专利技术很好的解决了这一问题。本发明专利技术包括外壳、二轴云台、支架和升降机构，二轴云台位于升降机构上方，支架安装在二轴云台上，升降机构位于外壳内，还包括三角支架、底盘和滚轮，所述的底盘固定连接在外壳的下方，所述的三角支架包括斜支架和水平支架，斜支架的上端与外壳固定连接，斜支架的下端与水平支架的外端固定连接，水平支架的外端还连接有滚轮，水平支架的里端与底盘固定连接，所述的滚轮设有滚轮电机。本发明专利技术主要用于各大电视台、影视节目拍摄及广电传媒行业。

Intelligent full remote control camera tripod

The invention relates to an intelligent full remote control camera tripod head, which belongs to the equipment products as a supporting technique in the field of machine or bracket, the current product can only work on the track, but not in other areas, there are serious limitations, the invention is a good solution to this problem. The invention comprises a shell, two axis head, bracket and lifting mechanism, two axis tilt in the lifting mechanism above the bracket is installed on the two axis tilt, the lifting mechanism is positioned in the housing also includes a triangular bracket, a chassis and a roller, the lower part of the chassis is fixedly connected with the shell, the triangle bracket comprises a cable bracket and the level of support, the upper end of the inclined bracket is fixedly connected with the casing, and the lower end of the horizontal support bracket and the outer end of the cable is fixedly connected with the outer end of the horizontal bracket is connected with the roller, the level of support in the end is fixedly connected with the chassis, wheel is provided with wheel motor. The invention is mainly used for shooting large television stations, television programs and radio and television media industry.

【技术实现步骤摘要】
智能全遥控摄像机脚架云台
本专利技术涉及一种摄像用的装置或设备，具体的说，涉及一种智能全遥控摄像机脚架云台。
技术介绍
目前，在各大电视台、影视节目拍摄及广电传媒行业，为了保证拍摄内容的稳定性，采用了人工智能自动化设备。在现有的技术中，有一种智能轨道摄像机器人系统，其能完成特定环境下的拍摄或者特殊镜头拍摄，不仅能够节省人工、保证摄像机镜头的稳定性、不易出现穿帮镜头，而且拍摄质量得到提高，因而受到传媒行业的欢迎。但是其存在严重的局限性，这种摄像装置仅仅能够在轨道上工作，也就是说其只能沿着轨道所在的轨迹运动，没有铺设轨道的地方，此设备根本无法使用，满足不了摄像师的需要。其次，上述的这种轨道摄像装置，其轨道车轮是不能在水平方向转动的，运动不灵活；还有，上述的这种轨道摄像装置，其升降机构的驱动装置安装在丝杠一侧，即外壳外面，占用空间且很不安全。因此，急需一种新型的摄像装置来解决这些问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种智能全遥控摄像机脚架云台，能够实现自由运动，且具有结构简单、使用安全、维护方便的特点。本专利技术是采用以下的技术方案实现的：一种智能全遥控摄像机脚架云台，包括外壳、二轴云台、支架和升降机构，二轴云台位于升降机构上方，支架安装在二轴云台上，升降机构位于外壳内，还包括三角支架、底盘和滚轮，所述的底盘固定连接在外壳的下方，所述的三角支架包括斜支架和水平支架，斜支架的上端与外壳固定连接，斜支架的下端与水平支架的外端固定连接，水平支架的外端还连接有滚轮，水平支架的里端与底盘固定连接，所述的滚轮设有滚轮电机；所述的升降机构包括丝杠和丝杠驱动电机，丝杠驱动电机位于丝杠的正下方，丝杠驱动电机的旋转轴与丝杠下端的轴通过联轴器连接。所述联轴器固定在支撑部件上，以消除整个升降结构对丝杠驱动电机的压力。所述的三角支架和对应的滚轮至少设有三组，当设有三组时，相邻两水平支架之间的夹角为120度；而且每个滚轮上均设有滚轮电机。所述的三角支架与外壳和底盘的连接为可拆卸连接，可以随意更换零部件，方便维护维修。所述的滚轮上设有变向机构和变向驱动电机，程序指令可以控制变向驱动电机，带动变向机构动作，从而带动滚轮在水平面方向上转动。所述的滚轮电机和丝杠驱动电机均采用工业机器人专用编码器电机，可以根据程序指令进行动作。本专利技术的有益效果是：(1)本专利技术在工作时，无需采用轨道，根据程序所发出的指令，可以在平坦的地面上随意行走，没有了轨道的限制，拍摄更加灵活；(2)本专利技术将滚轮的驱动装置滚轮电机，直接安装在了滚轮上，当程序指令传送给滚轮电机进行动作时，能实现滚轮的快速反应，每个滚轮上均安装了滚轮电机，以确保当有滚轮电机故障时，其他滚轮电机可以继续工作，以使整个设备能正常工作；(3)本专利技术在滚轮上设有变向机构，专门用来调整滚轮的方向，能使滚轮朝着任意方向转动，从而可以使设备移动到任意想要的位置；(4)本专利技术将升降机构的驱动装置丝杠驱动电机，直接安装在丝杠下方，也就是在外壳内部，这样使结构更加紧凑，而且使用安全；(5)本专利技术采用的三角支架底盘等相关结构配置，可以使整个设备具有稳定、牢靠、坚固等特点；(6)本专利技术的三角支架与外壳和底盘的连接为可拆卸连接，一方面方便安装和维修，另一方面可以实现设备移动部分的更换，比如可以拆除本专利技术的移动部分，换成装有轨道车轮的移动部分，便可以实现在轨道上运动。(7)本专利技术所采用的电机均为工业机器人专用编码器电机，其配有精密驱动装置，内含编码器，并通过人工智能程序来控制，可有效的计算摄像机的移动方位和方向，也可通过编程来选定摄像机拍摄的角度和位置，让摄像机进行自动拍摄，其精确度达到0.01度，真正实现了智能控制；附图说明图1是本专利技术的结构示意图。图中：1二轴云台2支架3升降机构4丝杠驱动电机5斜支架6滚轮电机7外壳8底盘9水平支架10滚轮。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步说明。如图1所示，本专利技术所述的智能全遥控摄像机脚架云台，包括外壳7、二轴云台1、支架2和升降机构3，二轴云台1位于升降机构3上方，支架2安装在二轴云台1上，升降机构3位于外壳7内，还包括三角支架、底盘8和滚轮10，所述的底盘8固定连接在外壳7的下方，所述的三角支架包括斜支架5和水平支架9，斜支架5的上端与外壳7固定连接，斜支架5的下端与水平支架9的外端固定连接，水平支架9的外端还连接有滚轮10，水平支架9的里端与底盘8固定连接；所述的滚轮10设有滚轮电机6，其上还设有变向机构和变向驱动电机；所述的升降机构3包括丝杠和丝杠驱动电机4，丝杠驱动电机4位于丝杠的正下方，丝杠驱动电机4的旋转轴与丝杠下端的轴通过联轴器连接；所述的三角支架和对应的滚轮10至少设有三组，三角支架与外壳7和底盘8的连接为可拆卸连接。本专利技术的工作过程如下：本专利技术所述的滚轮电机6、丝杠驱动电机4和变向驱动电机均采用工业机器人专用编码器电机，工作时，将本专利技术放在平坦的地面上，通过远程电脑编程控制各个电机，使各个电机来控制整体运动做到智能自动化，因为其精度可以达到0.01，因此想要什么镜头，什么地方停都能有效的控制。滚轮电机6可以控制滚轮旋转，带动整个设备运动，每个滚轮上均设有相同的滚轮电机6，得到指令后，一同进行工作；滚轮10上的变向驱动电机可以驱动变向机构动作，从而带动滚轮10可以朝向任意的方向运动，这样，根据程序所编写的指令，就可以实现设备的任意移动；丝杠驱动电机4则可以带动丝杠旋转，从而使整个升降机构3实现升降功能。而且本专利技术的三角支架与外壳7和底盘8的连接为可拆卸连接，既方便了安装和维修，又能将整套移动机构换成轨道式的，便可以使设备在轨道上运动。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能全遥控摄像机脚架云台，包括外壳(7)、二轴云台(1)、支架(2)和升降机构(3)，二轴云台(1)位于升降机构(3)上方，支架(2)安装在二轴云台(1)上，升降机构(3)位于外壳(7)内，其特征在于：还包括三角支架、底盘(8)和滚轮(10)，所述的底盘(8)固定连接在外壳(7)的下方，所述的三角支架包括斜支架(5)和水平支架(9)，斜支架(5)的上端与外壳(7)固定连接，斜支架(5)的下端与水平支架(9)的外端固定连接，水平支架(9)的外端还连接有滚轮(10)，水平支架(9)的里端与底盘(8)固定连接，所述的滚轮(10)设有滚轮电机(6)；所述的升降机构(3)包括丝杠和丝杠驱动电机(4)，丝杠驱动电机(4)位于丝杠的正下方，丝杠驱动电机(4)的旋转轴与丝杠下端的轴通过联轴器连接。

【技术特征摘要】
1.一种智能全遥控摄像机脚架云台，包括外壳(7)、二轴云台(1)、支架(2)和升降机构(3)，二轴云台(1)位于升降机构(3)上方，支架(2)安装在二轴云台(1)上，升降机构(3)位于外壳(7)内，其特征在于：还包括三角支架、底盘(8)和滚轮(10)，所述的底盘(8)固定连接在外壳(7)的下方，所述的三角支架包括斜支架(5)和水平支架(9)，斜支架(5)的上端与外壳(7)固定连接，斜支架(5)的下端与水平支架(9)的外端固定连接，水平支架(9)的外端还连接有滚轮(10)，水平支架(9)的里端与底盘(8)固定连接，所述的滚轮(10)设有滚轮电机(6)；所述的升降机构(3)包括丝杠和丝杠驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：董滨，
申请(专利权)人：青岛东旭机器人视觉系统科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37