一种洗涤机器人制造技术

本发明专利技术公开一种洗涤机器人，包括盖子、第一合页、第二合页、合页轴、箱体、四个驱动单元、洗涤桶、机械臂底座、第三步进电机、步进电机支撑板、第四步进电机、机械臂、第五步进电机、两个旋转支架、夹子底座，其特征在于：所述的盖子包括盖子本体，在盖子本体底面有一个圆形凹槽，在圆形凹槽的端面上设有第一清水管道、第二清水管道和排气口，在盖子本体的一个边上安装有第一合页；其通过电机的转动带动外桶和内桶的转动，从而可以让放在桶里面的衣物充分转动。利用控制系统的智能控制从而可以精确快速的洗衣物。

Washing robot

The invention discloses a cleaning robot, comprising a cover, a first hinge, hinge, hinge shaft, box second, four driving unit, a washing barrel and a mechanical arm base, third stepper motor, stepper motor, stepper motor support plate fourth, mechanical arm, fifth step motor, two rotary bracket, clip the base, which is characterized in that: the cover comprises a cover body, the cover on the bottom surface of the body with a circular groove in the circular groove is arranged on the end face of the first water pipe, second water pipes and exhaust port, is provided with a first hinge on one side of the cover body; through the rotation of the motor drives the rotation of the outer the barrel and the barrel, which can be put in the barrel inside the clothes of the turn. The use of intelligent control of the control system allows accurate and fast laundry.

【技术实现步骤摘要】
一种洗涤机器人
本专利技术涉及一种机器人，特别公开了一种洗涤机器人，属于机器人

技术介绍
针对衣物多，衣物难洗，和衣服一起洗不净问题，因此急需一种使用方便，可以一次多件衣物的机器人。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种洗衣物的机器，其通过电机的转动带动外桶和内桶的转动，从而可以让放在桶里面的衣物充分转动。利用控制系统的智能控制从而可以精确快速的洗衣物。本专利技术所使用的技术方案是：一种洗涤机器人，包括盖子、第一合页、第二合页、合页轴、箱体、四个驱动单元、洗涤桶、机械臂底座、第三步进电机、步进电机支撑板、第四步进电机、机械臂、第五步进电机、两个旋转支架、夹子底座，其特征在于：所述的盖子包括盖子本体，在盖子本体底面有一个圆形凹槽，在圆形凹槽的端面上设有第一清水管道、第二清水管道和排气口，在盖子本体的一个边上安装有第一合页；所述的箱体是一个长方形的箱体，在箱体的上部边缘处安装有第二合页，所述第二合页和第一合页通过合页轴转动连接在一起；在箱体内壁的四个角上安装有4个喷水头和4个洗涤头；所述的第一步进电机竖直向上固定安装在箱体里面的底面上，在第一步进电机的上方安装有一层橡胶层，橡胶层的周边与箱体的内壁粘接密封，橡胶层的中心有一个圆孔，圆孔中装有密封圈，第一步进电机的电机轴安装在密封圈中；所述的内桶安装固定在第一步进电机的电机轴端部，在内桶的内壁上设有三个竖直方向的内桶卡子，在内桶的桶壁上设有沿圆周方向的槽；所述的洗涤桶内部安装有隔板，所述的隔板呈圆形排列固定安装在洗涤桶里面，将洗涤桶分隔成12个扇形区域，在每个扇形区域的对应的桶壁处都设有一列壁孔，在洗涤桶的外部设有3个竖直方向的滑槽，洗涤桶通过滑槽滑动安装在内桶卡子上；所述的四个驱动单元固定安装在箱体底面的四个角上，每个驱动单元包括第二步进电机、轮子、转向支架、轮子轴、舵机支撑板、舵机，所述的轮子转动安装在轮子轴上，所述轮子轴固定在转向支架上，所述的第二步进电机固定安装在转向支架右侧，第二步进电机的电机轴与轮子轴通过联轴器连接，所述的转向支架固定安装在舵机的输出轴上，舵机本体竖直向下安装在舵机支撑板上，舵机支撑板与箱体固定连接；所述的机械臂底座固定安装在箱体的前面；所述的第三步进电机固定安装在机械臂底座的槽里；所述步进电机支撑板固定安装在第三步进电机的电机轴上；所述第四步进电机侧面安装固定在步进电机支撑板上；所述的第四步进电机电机轴与机械臂的内侧一端固定连接；所述的第五步进电机固定安装在机械臂的另一端上，所述的旋转支架固定安装在第五步进电机的电机轴上；所述的夹子底座固定安装在旋转支架上面，在底座上面安装有两个夹子卡槽，所述的两个夹子臂的内侧一端滑动安装在夹子卡槽里面，并且两个夹子臂对称安装，每个夹子臂都由一个液压缸驱动；所述的夹子头固定安装在夹子臂的前端。进一步的，所述的液压缸的缸体后端固定安装在液压缸卡座的侧面，液压缸卡座固定安装在夹子底座上面，液压缸的活塞杆端部固定安装在夹子臂的后面。进一步的，所述的洗涤头可以喷出洗涤剂。附图说明图1为本专利技术的整体装配立体结构示意图。图2为本专利技术的盖子结构示意图。图3为本专利技术的整体装配立体结构示意图剖视图。图4为本专利技术的洗涤桶结构示意图。图5为本专利技术的机械臂结构示意图。图6为本专利技术的驱动单元结构示意图。附图标号：1-盖子、101-盖子本体、102-圆形凹槽、103-第一清水管道、104-第二清水管道、105-排气口、2-第一合页、3-第二合页、4-合页轴、5-箱体、501-喷水头、502-洗涤头、503-内桶、504-内桶卡子、505-橡胶层、506-第一步进电机、6-驱动单元、601-第二步进电机、602-轮子、603-转向支架、604-轮子轴、605-舵机支撑板、606-舵机、7-洗涤桶、701-隔间、702-隔板、703-滑槽、704-壁孔、8-机械臂底座、9-第三步进电机、10-步进电机支撑板、11-第四步进电机11、12-机械臂、13-第五步进电机、14-旋转支架、15-夹子底座、1501-夹子卡槽、1502-液压缸卡座、1503-液压缸、1504-夹子臂、1505-夹子头。具体实施方式下面通过实施例，并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步具体的说明。实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，一种洗涤机器人，包括盖子1、第一合页2、第二合页3、合页轴4、箱体5、四个驱动单元6、洗涤桶7、机械臂底座8、第三步进电机9、步进电机支撑板10、第四步进电机11、机械臂12、第五步进电机13、两个旋转支架14、夹子底座15，其特征在于：所述的盖子1包括盖子本体101，在盖子本体101底面有一个圆形凹槽102，在圆形凹槽102的端面上设有第一清水管道103、第二清水管道104和排气口105，在盖子本体101的一个边上安装有第一合页2；所述的箱体5是一个长方形的箱体，在箱体5的上部边缘处安装有第二合页3，所述第二合页3和第一合页2通过合页轴4转动连接在一起；在箱体5内壁的四个角上安装有4个喷水头501和4个洗涤头502；所述的第一步进电机506竖直向上固定安装在箱体5里面的底面上，在第一步进电机506的上方安装有一层橡胶层505，橡胶层505的周边与箱体5的内壁粘接密封，橡胶层505的中心有一个圆孔，圆孔中装有密封圈，第一步进电机506的电机轴安装在密封圈中；所述的内桶503安装固定在第一步进电机506的电机轴端部，在内桶503的内壁上设有三个竖直方向的内桶卡子504，在内桶503的桶壁上设有沿圆周方向的槽；所述的洗涤桶7内部安装有隔板702，所述的隔板702呈圆形排列固定安装在洗涤桶7里面，将洗涤桶7分隔成12个扇形区域，在每个扇形区域的对应的桶壁处都设有一列壁孔704，在洗涤桶7的外部设有3个竖直方向的滑槽703，洗涤桶7通过滑槽703滑动安装在内桶卡子504上；所述的四个驱动单元6固定安装在箱体5底面的四个角上，每个驱动单元6包括第二步进电机601、轮子602、转向支架603、轮子轴604、舵机支撑板605、舵机606，所述的轮子602转动安装在轮子轴604上，所述轮子轴604固定在转向支架603上，所述的第二步进电机601固定安装在转向支架603右侧，第二步进电机601的电机轴与轮子轴604通过联轴器连接，所述的转向支架603固定安装在舵机606的输出轴上，舵机本体竖直向下安装在舵机支撑板605上，舵机支撑板605与箱体5固定连接；所述的机械臂底座8固定安装在箱体5的前面；所述的第三步进电机9固定安装在机械臂底座8的槽里；所述步进电机支撑板10固定安装在第三步进电机9的电机轴上；所述第四步进电机11侧面安装固定在步进电机支撑板10上；所述的第四步进电机11电机轴与机械臂12的内侧一端固定连接；所述的第五步进电机13固定安装在机械臂12的另一端上，所述的旋转支架14固定安装在第五步进电机13的电机轴上；所述的夹子底座15固定安装在旋转支架14上面，在底座15上面安装有两个夹子卡槽1501，所述的两个夹子臂1504的内侧一端滑动安装在夹子卡槽1501里面，并且两个夹子臂1504对称安装，每个夹子臂1504都由一个液压缸1503驱动；所述的夹子头1505固定安装在夹子臂1504的前端。进一步的，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种洗涤机器人，包括盖子（1）、第一合页（2）、第二合页（3）、合页轴（4）、箱体（5）、四个驱动单元（6）、洗涤桶（7）、机械臂底座（8）、第三步进电机（9）、步进电机支撑板（10）、第四步进电机（11）、机械臂（12）、第五步进电机（13）、两个旋转支架（14）、夹子底座（15），其特征在于：所述的盖子（1）包括盖子本体（101），在盖子本体（101）底面有一个圆形凹槽（102），在圆形凹槽（102）的端面上设有第一清水管道（103）、第二清水管道（104）和排气口（105），在盖子本体（101）的一个边上安装有第一合页（2）；所述的箱体（5）是一个长方形的箱体，在箱体（5）的上部边缘处安装有第二合页（3），所述第二合页（3）和第一合页（2）通过合页轴（4）转动连接在一起；在箱体（5）内壁的四个角上安装有若干个喷水头（501）和若干个洗涤头（502）；所述的第一步进电机（506）竖直向上固定安装在箱体（5）里面的底面上，在第一步进电机（506）的上方安装有一层橡胶层（505），橡胶层（505）的周边与箱体（5）的内壁粘接密封，橡胶层（505）的中心有一个圆孔，圆孔中装有密封圈，第一步进电机（506）的电机轴安装在密封圈中；所述的内桶（503）安装固定在第一步进电机（506）的电机轴端部，在内桶（503）的内壁上设有三个竖直方向的内桶卡子（504），在内桶（503）的桶壁上设有沿圆周方向的槽；所述的洗涤桶（7）内部安装有隔板（702），所述的隔板（702）呈圆形排列固定安装在洗涤桶（7）里面，将洗涤桶（7）分隔成若干扇形区域，在每个扇形区域的对应的桶壁处都设有一列壁孔（704），在洗涤桶（7）的外部设有3个竖直方向的滑槽（703），洗涤桶（7）通过滑槽（703）滑动安装在内桶卡子（504）上；所述的四个驱动单元（6）固定安装在箱体（5）底面的四个角上，每个驱动单元（6）包括第二步进电机（601）、轮子（602）、转向支架（603）、轮子轴（604）、舵机支撑板（605）、舵机（606），所述的轮子（602）转动安装在轮子轴（604）上，所述轮子轴（604）固定在转向支架（603）上，所述的第二步进电机（601）固定安装在转向支架（603）右侧，第二步进电机（601）的电机轴与轮子轴（604）通过联轴器连接，所述的转向支架（603）固定安装在舵机（606）的输出轴上，舵机本体竖直向下安装在舵机支撑板（605）上，舵机支撑板（605）与箱体（5）固定连接；所述的机械臂底座（8）固定安装在箱体（5）的前面；所述的第三步进电机（9）固定安装在机械臂底座（8）的槽里；所述步进电机支撑板（10）固定安装在第三步进电机（9）的电机轴上；所述第四步进电机（11）侧面安装固定在步进电机支撑板（10）上；所述的第四步进电机（11）电机轴与机械臂（12）的内侧一端固定连接；所述的第五步进电机（13）固定安装在机械臂（12）的另一端上，所述的旋转支架（14）固定安装在第五步进电机（13）的电机轴上；所述的夹子底座（15）固定安装在旋转支架（14）上面，在底座（15）上面安装有两个夹子卡槽（1501），所述的两个夹子臂（1504）的内侧一端滑动安装在夹子卡槽（1501）里面，并且两个夹子臂（1504）对称安装，每个夹子臂（1504）都由一个液压缸（1503）驱动；所述的夹子头（1505固定安装在夹子臂（1504）的前端。...

【技术特征摘要】
1.一种洗涤机器人，包括盖子（1）、第一合页（2）、第二合页（3）、合页轴（4）、箱体（5）、四个驱动单元（6）、洗涤桶（7）、机械臂底座（8）、第三步进电机（9）、步进电机支撑板（10）、第四步进电机（11）、机械臂（12）、第五步进电机（13）、两个旋转支架（14）、夹子底座（15），其特征在于：所述的盖子（1）包括盖子本体（101），在盖子本体（101）底面有一个圆形凹槽（102），在圆形凹槽（102）的端面上设有第一清水管道（103）、第二清水管道（104）和排气口（105），在盖子本体（101）的一个边上安装有第一合页（2）；所述的箱体（5）是一个长方形的箱体，在箱体（5）的上部边缘处安装有第二合页（3），所述第二合页（3）和第一合页（2）通过合页轴（4）转动连接在一起；在箱体（5）内壁的四个角上安装有若干个喷水头（501）和若干个洗涤头（502）；所述的第一步进电机（506）竖直向上固定安装在箱体（5）里面的底面上，在第一步进电机（506）的上方安装有一层橡胶层（505），橡胶层（505）的周边与箱体（5）的内壁粘接密封，橡胶层（505）的中心有一个圆孔，圆孔中装有密封圈，第一步进电机（506）的电机轴安装在密封圈中；所述的内桶（503）安装固定在第一步进电机（506）的电机轴端部，在内桶（503）的内壁上设有三个竖直方向的内桶卡子（504），在内桶（503）的桶壁上设有沿圆周方向的槽；所述的洗涤桶（7）内部安装有隔板（702），所述的隔板（702）呈圆形排列固定安装在洗涤桶（7）里面，将洗涤桶（7）分隔成若干扇形区域，在每个扇形区域的对应的桶壁处都设有一列壁孔（704），在洗涤桶（7）的外部设有3个竖直方向的滑槽（703），洗涤桶（7）通过滑槽（703）滑动安装在内桶卡子（504）上；所述的四个驱动单元（6）固定安装在箱体（5）底面的四个角上，每个驱动单...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐金鹏，吴利民，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：徐洪恩，
类型：发明
国别省市：河北,13