Automatic oiling device of the invention relates to an unmanned underwater vehicle, including refueling unit and its control unit is connected; the gas structure unit includes oil filter, pump into the pipeline switch sequentially connected with the pump, and pipeline switch parallel safety valve; the oil inlet entrance for the oil filter input; the pump is connected with the pipeline switch control unit; the control unit is used for setting information according to the feedback signal and the sensor, the gas tank is connected with the structural unit of action of underwater vehicle. The method is used to pump automatically by detecting sensors and automatically switching pumps. The invention is novel in design, and can automatically give the unmanned underwater vehicle the timing, ration and reservation oiling by the matching function of the oiling structure unit and the control unit, and the utility model has the advantages of simple use and high automation.
【技术实现步骤摘要】
本专利适用于无人水下机器人领域,特别是用于柴油机的大型无人水下航行器的自动加油装置及方法。
技术介绍
随着无人水下航行器在安全搜查、海底考古、管路巡检、海底资源勘探、地形测绘等方面地广泛而重要的应用,航程长、航时久的大型无人水下航行器对于燃油的需求量较大;鉴于此,一种能够快速、定量、定时的加油装置是无人水下航行器可靠工作的重要保障之一。市面上加油站的加油机显然不能够满足使用要求;车载式加油装置无法直接给无人航行器进行加油,而且适用性和经济性较差;普通可移动式加油装置加油速率无法切换、无法进行水下加油且自动化程度较低。因此,对于一种实时显示加油压力及流量,能够进行快速加油、定时加油、定量加油,预约加油的自动装置有较强烈的工程需求。
技术实现思路
本专利技术目的是提供一种可以实现快速加油、定时加油、定量加油,预约加油的自动加油装置,以克服上述缺陷。本专利技术为实现上述目的所采用的技术方案是:一种无人水下航行器的自动加油装置,包括加油结构单元以及与其连接的控制单元;所述加油结构单元包括顺序连接的进油过滤器、泵切换管路,以及与泵切换管路并联的安全阀;所述进油过滤器入口用于输入油;所述泵切换管路与控制单元连接;控制单元用于根据设定信息以及传感器的反馈信号,加油结构单元动作,与水下航行器的油箱连接。所述控制单元包括控制器以及与其连接的触摸屏、压力传感器和流量传感器;所述控制器与泵切换管路、安全阀连接。所述控制器与上位控制计算机连接用于对自动加油装置进行参数设定及状态监控。所述泵切换管路包括两条并联的支路;每条支路包括顺序连接的泵、出油过滤器和单向阀;泵入 ...
【技术保护点】
一种无人水下航行器的自动加油装置,其特征在于:包括加油结构单元以及与其连接的控制单元;所述加油结构单元包括顺序连接的进油过滤器(1)、泵切换管路,以及与泵切换管路并联的安全阀(3);所述进油过滤器(1)入口用于输入油;所述泵切换管路与控制单元连接;控制单元用于根据设定信息以及传感器的反馈信号,加油结构单元动作,与水下航行器的油箱连接。
【技术特征摘要】
1.一种无人水下航行器的自动加油装置,其特征在于:包括加油结构单元以及与其连接的控制单元;所述加油结构单元包括顺序连接的进油过滤器(1)、泵切换管路,以及与泵切换管路并联的安全阀(3);所述进油过滤器(1)入口用于输入油;所述泵切换管路与控制单元连接;控制单元用于根据设定信息以及传感器的反馈信号,加油结构单元动作,与水下航行器的油箱连接。2.根据权利要求1所述的一种无人水下航行器的自动加油装置,其特征在于所述控制单元包括控制器以及与其连接的触摸屏、压力传感器和流量传感器;所述控制器与泵切换管路、安全阀(3)连接。3.根据权利要求2所述的一种无人水下航行器的自动加油装置,其特征在于所述控制器与上位控制计算机连接用于对自动加油装置进行参数设定及状态监控。4.根据权利要求1所述的一种无人水下航行器的自动加油装置,其特征在于所述泵切换管路包括两条并联的支路;每条支路包括顺序连接的泵、出油过滤器(7)和单向阀(4);泵入口与进油过滤器(1)出口连接;单向阀(4)出口经压力传感器、流量传感器与水下航行器的油箱连接。5.根据权利要求4所述的一种无人水下航行器的自动加油装置,其特征在于所述泵为两个,均与控制器连接;泵A为齿轮泵,泵B为叶片泵,分别设于两条支路上...
【专利技术属性】
技术研发人员:吕振,梁保强,郭海亮,曹钧凯,于延凯,
申请(专利权)人:中国科学院沈阳自动化研究所,
类型:发明
国别省市:辽宁;21
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