The invention relates to a self leveling folding arm type lift 3 based on RPS, including self leveling device, car, folding arm lift, is characterized in that the automatic leveling device is installed between the folding arm and the vehicle, three leveling legs in the moving platform and the static platform 120 uniform layout; oil the cylinder and the static platform is hinged bearing base d and cylinder bolt connection, the use of bearing base pairs, support a installed in the through hole a and the ring projection against the moving platform, B is installed in the bearing base hole B; a and B at one end of the rod rod and are respectively installed on the bearing base of the bearing. The fit, the other end of the lever of a and rod B the other end of the shaft. 3 elevator based on RPS design can not solve in a slope or the ups and downs of the road work. Combined with many advantages of the folding arm elevator, the designed lifter has stable structure, easy storage, expanded working range of the elevator and improved work efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种基于3-RPS的自调平折叠臂式升降机
本专利技术涉及一种基于3-RPS的自调平折叠臂式升降机,属于工程机械
技术介绍
升降机是一种将工作人员、工具和作业材料运送到目标位置进行作业的高空作业机械,广泛适用于市政、电力、路灯、广告等多种系统的高空作业。按其升降机构的形式,一般可分为伸缩臂式(直臂式)、折叠臂式(曲臂式)、垂直升降式和混合式等四种基本形式。其中,折叠臂式升降机是非常常用的升降机设备。传统的折叠臂式升降机最大的工作坡度为7度,不适用于具有坡度或高低起伏的路面。我国是个多山地的国家,山地面积占全国总土地面积的2/3以上,山地城镇数占全国城镇总数的将近一半,山地城市的地形条件复杂,道路的设计和规划往往受到地形条件的限制,因此很多城市道路具有坡度或高低起伏的特点,例如重庆、青岛等城市。3-RPS并联机构由三条支腿、动平台和静平台组成。三条支腿结构相同,其中包括转动副、移动副和球副或等效球副三种运动副。球副的转角往往限制在30度以内,并不符合一些大转角的设计要求,所以在一些场合采用等效球副(具有三个转动自由度的组合铰链)。并且3-RPS并联机构具有绕X和Y轴转动、Z轴平动的三个自由度,通过调节X和Y轴的转动可使3-RPS并联机构具有自调平的功能,再结合折叠臂式升降机曲臂结构紧凑、架设速度快、易于跨越障碍物等优点,在3-RPS的基础上设计出一种基于3-RPS的自调平折叠臂式升降机是很有实际意义的。
技术实现思路
:本专利技术的目的是提供一种能克服上述缺陷、工作性能优良、工作效率高的一种基于3-RPS的自调平折叠臂式升降机。其技术方案为:一种基于3- ...
【技术保护点】
一种基于3‑RPS的自调平折叠臂式升降机,包括自调平装置、折叠臂式升降机(19)和车(20),其中自调平装置包括调平支腿a(3)、调平支腿b(4)、调平支腿c(5)、动平台(1)和静平台(2),其特征在于:折叠臂式升降机(19)固定在动平台(1)上,静平台(2)固定在车(20)上;调平支腿a(3)、调平支腿b(4)、调平支腿c(5)在动平台(1)和静平台(2)上120度均匀布置;油缸(15)和静平台(2)铰接,轴承底座d(14)和油缸(15)螺栓连接,轴承底座c(12)与轴承底座d(14)螺栓连接并且螺栓完全穿过支撑b(13);轴承底座a(8)与轴承底座b(10)螺栓连接并且螺栓完全穿过支撑a(9),支撑a(9)安装在通孔a(6)上并且其上面的突起圆环顶住动平台(1),轴承底座b(10)安装在通孔b(7)上;杆a(16)一端与分别安装在轴承底座c(12)和轴承底座d(14)中的轴承过盈配合,杆b(18)一端与分别安装在轴承底座a(8)和轴承底座b(10)中的轴承过盈配合,杆a(16)的另一端与杆b(18)的另一端通过轴(11)铰接。
【技术特征摘要】
1.一种基于3-RPS的自调平折叠臂式升降机,包括自调平装置、折叠臂式升降机(19)和车(20),其中自调平装置包括调平支腿a(3)、调平支腿b(4)、调平支腿c(5)、动平台(1)和静平台(2),其特征在于:折叠臂式升降机(19)固定在动平台(1)上,静平台(2)固定在车(20)上;调平支腿a(3)、调平支腿b(4)、调平支腿c(5)在动平台(1)和静平台(2)上120度均匀布置;油缸(15)和静平台(2)铰接,轴承底座d(14)和油缸(15)螺栓连接,轴承底座c(12)与轴承底座d(14)螺栓连接并且螺栓完全穿过支撑b(13);轴承底座a(8)与轴承底座b(10)螺栓连接并且螺栓完全穿过支撑a(9),支撑a(9)安装在通孔a(6)上并且其上面的突起圆环顶住动平台(1),轴承底座b(10)安装在通孔b(7)上;杆a(16)一端与分别安装在轴承底座c(12)和轴承底座d(14)中的轴承过盈配合,杆b(18)一端与分别安装在轴承底座a(8)和轴承底座b(10)中的轴承过盈配合,杆a(16)的另一端与杆b(18)的另一端通...
【专利技术属性】
技术研发人员:贺磊,刘天柱,吕传毅,
申请(专利权)人:山东理工大学,
类型:发明
国别省市:山东,37
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。