一种吊挂式工件运输装置制造方法及图纸

一种吊挂式工件运输装置，包括吊车主体、滚轮、转轴、主升降气缸、侧升降气缸、机械爪控制气缸和机械爪，所述吊车主体两侧各有一对转轴,所述转轴端部安装有滚轮，所述吊车主体下方固定安装有主升降气缸，所述主升降气缸的伸缩杆的端部两侧各有一个侧升降气缸，所述侧升降气缸的伸缩杆的端部与对应机械爪控制气缸尾端一侧相连，所述机械爪控制气缸的伸缩杆的端部与机械爪中部转轴相连，所述机械爪的两个活动爪的尾端通过支架固定在机械爪控制气缸主体的两侧，所述机械爪的两个活动爪中部通过中部转轴相连。本发明专利技术提供一种吊挂式工件运输装置，该运输装置可实现不同管件的快速运输，并且适用性强，可利用现有厂房实现吊轨。

Suspension type workpiece conveying device

A hanging type workpiece transport device, including crane body, wheel, axle and the main lifting cylinder, the lifting cylinder side, a mechanical claw control cylinder and a mechanical claw, the main body of a crane on both sides of the shaft, the shaft end is provided with a trolley is arranged below the crane main body is fixedly provided with a main lifting cylinder the main, the telescopic rod lifting cylinder at the end of each side of a side of the lifting cylinder, the telescopic rod of the lifting cylinder side end part and the corresponding mechanical claw control cylinder end connected with one side, the mechanical claw control cylinder of the telescopic rod end and a mechanical gripper central shaft, two the movable claw gripper is fixed on both sides of the main mechanical claw control cylinder bracket through the middle of the two, the movable claw gripper is connected through the central shaft. The invention provides a hanging type workpiece transporting device, which can realize rapid transportation of different pipe fittings and has strong applicability, and can be used for hanging rails by using existing buildings.

【技术实现步骤摘要】
一种吊挂式工件运输装置
本专利技术涉及工件运输设备领域，特别是涉及一种吊挂式工件运输装置。
技术介绍
随着机械化大生产的加剧，工业转型需要，工件运输设备发展越来越迅速，对应大型工件的运输需要满足如下特征：1）考虑厂房大小情况，最好可以从厂房顶部进行运输移动，这样可以最大限度节约空间；2）由于现在生产零件统一度较差，因此长短往往不一大小不一，因此需要使用运输装置需要保证运输工件多样性。
技术实现思路
为了解决上述存在的问题，本专利技术提供一种吊挂式工件运输装置，该运输装置可实现不同管件的快速运输，并且适用性强，可利用现有厂房实现吊轨，为达此目的，本专利技术提供一种吊挂式工件运输装置，包括吊车主体、滚轮、转轴、主升降气缸、侧升降气缸、机械爪控制气缸和机械爪，所述吊车主体两侧各有一对转轴,所述转轴端部安装有滚轮，所述吊车主体下方固定安装有主升降气缸，所述主升降气缸的伸缩杆的端部两侧各有一个侧升降气缸，所述侧升降气缸的伸缩杆的端部与对应机械爪控制气缸尾端一侧相连，所述机械爪控制气缸的伸缩杆的端部与机械爪中部转轴相连，所述机械爪的两个活动爪的尾端通过支架固定在机械爪控制气缸主体的两侧，所述机械爪的两个活动爪中部通过中部转轴相连。本专利技术的进一步改进，所述滚轮下方有导轨，由于整个设备重力向下因此最好将导轨设置在滚轮下方。本专利技术的进一步改进，所述机械爪抓取部分内壁有柔性垫，为了防止机械爪爪坏管道可在机械爪抓取部分内壁设置柔性垫。本专利技术一种吊挂式工件运输装置，该运输装置有两个可活动机械爪，两个活动机械爪之间的距离可通过气缸进行调整，从而可根据需要运输不同长度不同大小的工件，运输装置顶部采用吊车结构，可利用厂房导轨进行改造，因此成本低廉，适用性广，特别适合于使用管件比较多，汽车加工厂房使用。附图说明图1为本专利技术示意图；图示说明：1、吊车主体；2、滚轮；3、转轴；4、主升降气缸；5、侧升降气缸；6、机械爪控制气缸；7、机械爪。具体实施方式下面结合附图与具体实施方式对本专利技术作进一步详细描述：本专利技术提供一种吊挂式工件运输装置，该运输装置可实现不同管件的快速运输，并且适用性强，可利用现有厂房实现吊轨。作为本专利技术一种实施例，本专利技术提供一种吊挂式工件运输装置，包括吊车主体1、滚轮2、转轴3、主升降气缸4、侧升降气缸5、机械爪控制气缸6和机械爪7，所述吊车主体1两侧各有一对转轴3,所述转轴3端部安装有滚轮2，所述吊车主体1下方固定安装有主升降气缸4，所述主升降气缸4的伸缩杆的端部两侧各有一个侧升降气缸5，所述侧升降气缸5的伸缩杆的端部与对应机械爪控制气缸6尾端一侧相连，所述机械爪控制气缸6的伸缩杆的端部与机械爪7中部转轴相连，所述机械爪7的两个活动爪的尾端通过支架固定在机械爪控制气缸6主体的两侧，所述机械爪7的两个活动爪中部通过中部转轴相连。作为本专利技术一种具体实施例，本专利技术提供如图1所示的一种吊挂式工件运输装置，包括吊车主体1、滚轮2、转轴3、主升降气缸4、侧升降气缸5、机械爪控制气缸6和机械爪7，所述吊车主体1两侧各有一对转轴3,所述转轴3端部安装有滚轮2，所述滚轮2下方有导轨，由于整个设备重力向下因此最好将导轨设置在滚轮下方，所述吊车主体1下方固定安装有主升降气缸4，所述主升降气缸4的伸缩杆的端部两侧各有一个侧升降气缸5，所述侧升降气缸5的伸缩杆的端部与对应机械爪控制气缸6尾端一侧相连，所述机械爪控制气缸6的伸缩杆的端部与机械爪7中部转轴相连，所述机械爪7的两个活动爪的尾端通过支架固定在机械爪控制气缸6主体的两侧，所述机械爪7的两个活动爪中部通过中部转轴相连，所述机械爪7抓取部分内壁有柔性垫，为了防止机械爪爪坏管道可在机械爪抓取部分内壁设置柔性垫。以上所述，仅是本专利技术的较佳实施例而已，并非是对本专利技术作任何其他形式的限制，而依据本专利技术的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本专利技术所要求保护的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种吊挂式工件运输装置，包括吊车主体（1）、滚轮（2）、转轴（3）、主升降气缸(4) 、侧升降气缸（5）、机械爪控制气缸（6）和机械爪（7），其特征在于：所述吊车主体（1）两侧各有一对转轴（3）,所述转轴（3）端部安装有滚轮（2），所述吊车主体（1）下方固定安装有主升降气缸(4)，所述主升降气缸(4)的伸缩杆的端部两侧各有一个侧升降气缸（5），所述侧升降气缸（5）的伸缩杆的端部与对应机械爪控制气缸（6）尾端一侧相连，所述机械爪控制气缸（6）的伸缩杆的端部与机械爪（7）中部转轴相连，所述机械爪（7）的两个活动爪的尾端通过支架固定在机械爪控制气缸（6）主体的两侧，所述机械爪（7）的两个活动爪中部通过中部转轴相连。

【技术特征摘要】
1.一种吊挂式工件运输装置，包括吊车主体（1）、滚轮（2）、转轴（3）、主升降气缸(4)、侧升降气缸（5）、机械爪控制气缸（6）和机械爪（7），其特征在于：所述吊车主体（1）两侧各有一对转轴（3）,所述转轴（3）端部安装有滚轮（2），所述吊车主体（1）下方固定安装有主升降气缸(4)，所述主升降气缸(4)的伸缩杆的端部两侧各有一个侧升降气缸（5），所述侧升降气缸（5）的伸缩杆的端部与对应机械爪控制气...

【专利技术属性】
技术研发人员：张信群，张志，王元军，
申请(专利权)人：滁州市成业机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34