The invention provides an electric bicycle uphill and auxiliary parking control method, controller open upslope auxiliary function, remove the brake power function controller, the controller to enter the maximum starting torque mode; the maximum starting torque mode: in this mode, the controller once turn turn turn turn signal, regardless of signal strength or amplitude the size of the control motor maximum torque output, so as to obtain maximum starting power in the electric bicycle started; when the controller detects that the motor reaches the specified speed, lift up auxiliary function recovery braking power function. The invention can make the vehicle keep the braking force and the maximum starting torque at the same time when the electric bicycle is parked and started up, so as to prevent the vehicle from slipping off the slope.
【技术实现步骤摘要】
电动自行车上坡辅助及驻车的控制方法
本专利技术属于电动自行车控制系统领域,尤其是涉及一种上坡辅助及驻车的控制方法。
技术介绍
目前的电动自行车在上坡中途停车后启动,遇到陡坡,由于车辆动力不足,会发生往后溜车的现象。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术旨在提出一种可以在电动自行车车上坡过程中驻停和启动时,使车辆能够同时保持刹车制动力和最大启动扭矩防止车辆溜坡的控制器控制方法。在本专利技术的描述中,需要理解的是,本文所称的电动自行车并不仅限于两轮的,也可以是三轮或四轮的,并且不仅限于载人用途的,也可以是载货用处的。另外,为方便,在文中电动自行车也简称为电动车。为达到上述目的,本专利技术的技术方案是这样实现的:一种电动自行车上坡辅助及驻车的控制方法,所述电动自行车包括控制器及与之电连接的上坡辅助开关,S1、控制器获得上坡辅助功能的开启信号;S2、控制器开启上坡辅助功能,控制器解除刹车断电功能,控制器进入最大启动扭矩模式;所述最大启动扭矩模式为:在此模式下,控制器一旦获得转把转动信号,无论转把转动信号强度或幅度的大小,即控制电机输出最大扭矩,以便在电动自行车起步时能够获得最大的启动动力;S3、保持制动力;S4、控制器获得转把转动信号,控制控制电机输出最大扭矩;S5、解除制动力;S6、控制器检测到电机达到指定转速时,解除上坡辅助功能,恢复刹车断电功能。进一步,电机行驶扭矩恢复普通控制模式。进一步的,S1中所述的控制器获得上坡辅助功能的开启信号是通过按下上坡辅助按钮产生或触发的。进一步的,S1中所述的控制器获得上坡辅助功能的开启信号是在同时满足以下三种条件情况下产生或触发 ...
【技术保护点】
一种电动自行车上坡辅助及驻车的控制方法,所述电动自行车包括控制器及与之电连接的上坡辅助开关,其特征在于,包括以下步骤:S1、控制器获得上坡辅助功能的开启信号;S2、控制器开启上坡辅助功能,控制器解除刹车断电功能,控制器进入最大启动扭矩模式;所述最大启动扭矩模式为:在此模式下,控制器一旦获得转把转动信号,无论转把转动信号强度或幅度的大小,即控制电机输出最大扭矩,以便在电动自行车起步时能够获得最大的启动动力;S3、保持制动力;S4、控制器获得转把转动信号,控制控制电机输出最大扭矩;S5、解除制动力;S6、控制器检测到电机达到指定转速时,解除上坡辅助功能,恢复刹车断电功能。
【技术特征摘要】
1.一种电动自行车上坡辅助及驻车的控制方法,所述电动自行车包括控制器及与之电连接的上坡辅助开关,其特征在于,包括以下步骤:S1、控制器获得上坡辅助功能的开启信号;S2、控制器开启上坡辅助功能,控制器解除刹车断电功能,控制器进入最大启动扭矩模式;所述最大启动扭矩模式为:在此模式下,控制器一旦获得转把转动信号,无论转把转动信号强度或幅度的大小,即控制电机输出最大扭矩,以便在电动自行车起步时能够获得最大的启动动力;S3、保持制动力;S4、控制器获得转把转动信号,控制控制电机输出最大扭矩;S5、解除制动力;S6、控制器检测到电机达到指定转速时,解除上坡辅助功能,恢复刹车断电功能。2.根据权利要求1所述的电动自行车上坡辅助及驻车的控制方法,其特征在于:S1中所述的控制器获得上坡辅助功能的开启信号是通过按下上坡辅助按钮产生或触发的。3.根据权利要求1所述的电动自行车上坡辅助及驻车的控制方法,其特征在于:S1中所述的控制器获得上坡辅助功能的开启信号是在同时满足以下三种条件情况下产生或触发的:条件一:刹把处于松开状态,或断电开关处于断开状态;条件二:控制器进入P挡模式,此模式下即便产生转把转动信号,电机也不工作(即转动转把,电机不转);条件三:电动自行车向后溜车,电机霍尔产生反转信号,即控制器收到电机反转的信号。4.根据权利要求3所述的电动自行车上坡辅助及驻车的控制方法,其特征在于:上述条件二所述的P挡模式是通过以下...
【专利技术属性】
技术研发人员:周思屯,
申请(专利权)人:天津雅迪实业有限公司,
类型:发明
国别省市:天津,12
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。