危险品仓库保安及自动灭火装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种危险品仓库保安及自动灭火装置，包括：红外探测器、可见光探测器、蓝牙通信器、综控计算机、伺服设备及灭火设备。红外探测器与可见光探测器固定在光电吊舱，在综控计算机的控制下进行扇扫，并将扫描所得的图像通过蓝牙通信器即时发送到综控计算机；综控计算机对图像执行火点检测；若发现火点则告警，同时对火点定位，并向伺服设备发送灭火指令；伺服设备接收灭火指令，控制灭火设备对准火点喷射灭火剂直至火被扑灭。本发明专利技术能够快速准确检测锁定明、暗火点并予以扑灭，并能够对人为纵火进行有效防范。

Safety and automatic fire extinguishing device for dangerous goods warehouse

The invention discloses a dangerous goods warehouse security and automatic fire extinguishing devices, including: infrared detectors, optical detectors, Bluetooth communicator, integrated control computer, servo equipment and fire extinguishing equipment. The infrared detector and a visible light detector fixed on the photoelectric pod, in the control of computer integrated control of microangle and scan the images via Bluetooth communicator is sent to the control computer; computer integrated control of image fire detection fire alarm; if found, at the same time, fire location, fire extinguishing and command sent to the servo device; servo device receives the fire extinguishing equipment on fire control command, point injection extinguishing agent until the fire was extinguished. The invention can quickly and accurately detect and lock the bright and dark fire points and extinguish them, and can effectively prevent the arson.

【技术实现步骤摘要】
危险品仓库保安及自动灭火装置
本专利技术涉及消防领域，尤其涉及一种危险品仓库保安及自动灭火装置。
技术介绍
2015年8月12日的天津爆炸案造成165人遇难、财产损失数十亿元，震惊了国人。2016年2月，调查结论公布，爆炸是因为硝化棉自燃，引爆了硝酸铵。消息一出，在业内立刻引起对危险品仓库消防问题的热议。危险品仓库不同于一般仓库，具有敏感性高、起火快、火势凶猛、易发生爆炸等特点，而现有的人力消防系统反应较慢，难以察觉微弱火点，等到火势蔓延则无法控制。现有的自动消防系统多以水作为灭火剂，大部分情况无法用于危险品仓库；其响应速度慢，定位精度低，无法快速准确锁定火点并灭火，导致燃烧继续甚至爆炸；而且，现有技术对于不存在明火，只产生烟雾的暗火点无法识别，只能等待明火产生才能处理，贻误了灭火最佳时机。同时，对于潜入仓库的人为纵火，现有技术缺乏相应的检测及处理方法。显然，严峻的安全形势使得应用于危险品仓库、能够快速准确检测锁定明、暗火点并予以扑灭、并能够对人为纵火进行有效防范的保安装置成为亟需。
技术实现思路
本专利技术提供了一种危险品仓库保安及自动灭火装置，能够快速准确检测锁定明、暗火点并予以扑灭，并能够对人为纵火进行有效防范。本专利技术提供一种危险品仓库保安及自动灭火装置，包括：红外探测器、可见光探测器、蓝牙通信器、综控计算机、伺服设备及灭火设备；其中，红外探测器与可见光探测器固定在设置于危险品仓库顶部的光电吊舱，用于在综控计算机的控制下进行扇扫，并将扫描所得的图像、该光电吊舱的标识码、该光电吊舱对应的方位角及俯仰角打包，通过蓝牙通信器即时发送到综控计算机；综控计算机用于接收红外探测器与可见光探测器发送的信息并对其执行火点检测；若发现火点则告警，同时根据发现火点的图像对应的标识码、方位角及俯仰角对火点定位，并向伺服设备发送灭火指令；所述灭火指令携带火点位置信息；伺服设备接收灭火指令，控制灭火设备对准火点喷射灭火剂直至火被扑灭。优选地，综控计算机还用于根据预设规则对红外探测器与可见光探测器发送的图像进行可疑目标检测；若检测到可疑目标，则告警并控制仓库进出口的隐蔽安全门关闭。优选地，所述装置还包括用于探测烟雾的烟雾传感器，烟雾传感器探测到存在烟雾时告警，并向综控计算机发送烟雾扫描指令；烟雾扫描指令携带该烟雾传感器的位置信息；综控计算机根据烟雾扫描指令控制红外探测器与可见光探测器转向该烟雾传感器所在区域进行扫描，并通过扫描所得的图像进行暗火点定位；之后向伺服设备发送灭火指令；所述灭火指令携带暗火点位置信息。优选地，所述通过扫描所得的图像进行暗火点定位具体为：综控计算机根据红外探测器与可见光探测器采集的烟雾图像序列，结合图像对应的标识码、方位角及俯仰角，获得烟雾扩散方向及烟雾浓度梯度，进而确定暗火点位置。优选地，所述灭火设备包括：喷枪、电动阀门、阀门控制器；以及所述控制灭火设备对准火点喷射灭火剂具体为：伺服设备根据灭火指令控制喷枪移动至火点，并使喷枪对准火点；综控计算机向阀门控制器发送开启指令，阀门控制器基于开启指令打开电动阀门使灭火剂喷射。优选地，伺服设备包括：方位电机、俯仰电机、方位电机驱动器与俯仰电机驱动器；其中，方位电机、俯仰电机均为直流电机；方位电机驱动器与俯仰电机驱动器中任一包括：PID控制电路、脉宽调制电路、光电隔离电路、功放电路及反馈电路；反馈电路用于采集直流电机反馈的电流信号，并发送到PID控制电路；PID控制电路用于基于灭火指令与所述电流信号实现比例、积分、微分运算并输出至脉宽调制电路；脉宽调制电路用于根据PID控制电路的输出信号产生PWM信号；光电隔离电路用于防止功放电路中的上下功率管同时导通；功放电路与直流电机相连，用于对光电隔离电路的输出信号进行功率放大，并以此驱动电机。优选地，红外探测器与可见光探测器的视线轴平行。优选地，所述蓝牙通信器具体为低功耗蓝牙设备BLE。优选地，所述装置还包括具有防水、防火、防爆的移动硬盘，其与综控计算机连接，用于定时将红外探测器与可见光探测器扫描的图像存储。优选地，所述移动硬盘含有射频发射器，用于周期性地向外发射固定频率的射频信号。由以上技术方案可知，本专利技术的危险品仓库保安及自动灭火装置能够迅速准确地识别定位明暗火点，并将其快速扑灭；能够检测非法进入仓库的可疑人员并对其控制；能够将仓库发生的事件有效记录供后续处理。同时，本专利技术成本较低，耗电量较小，适于在工程应用中大范围推广。附图说明图1是本专利技术的危险品仓库保安及自动灭火装置结构示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举出优选实施例，对本专利技术进一步详细说明。然而，需要说明的是，说明书中列出的许多细节仅仅是为了使读者对本专利技术的一个或多个方面有一个透彻的理解，即便没有这些特定的细节也可以实现本专利技术的这些方面。对于危险品仓库的自动灭火问题，本专利技术的专利技术人考虑到，危险品仓库不同于一般仓库，具有敏感性高、起火快、火势凶猛、易发生爆炸等特点，而现有的人力消防系统反应较慢，难以察觉微弱火点，等到火势蔓延则无法控制。现有的自动消防系统多以水作为灭火剂，大部分情况无法用于危险品仓库；其响应速度慢，定位精度低，无法快速准确锁定火点并灭火，导致燃烧继续甚至爆炸；而且，现有技术对于不存在明火，只产生烟雾的暗火点无法识别，只能等待明火产生才能处理，贻误了灭火最佳时机。同时，对于潜入仓库的人为纵火，现有技术缺乏相应的检测及处理方法。基于以上考虑，本专利技术的专利技术人将可见光探测器、红外探测器与烟雾传感器结合在一起进行24小时的高灵敏度火点探测，开发不同的明暗火点检测算法进行火点的准确识别，通过传感器的位置信息进行火点精确定位，以启动及调速特性更好、定位精度更高的直流电机取代传统的交流电机实现灭火器的精准控制，并设计配套的低成本直流电机驱动器用于驱动电机。针对可能存在的人为纵火，本专利技术的专利技术人开发可疑目标检测算法实现可疑目标的检测及控制。考虑到万一发生燃烧或爆炸，传感器采集的现场图像对于后续的案件侦破具有决定性意义，设置防火、防水、防爆的黑匣子硬盘对现场信息进行存储，由此较为成功地解决了危险品仓库的自动保安问题。图1示出了本专利技术的危险品仓库保安及自动灭火装置，如图1所示，保安及自动灭火装置包括：红外探测器1、可见光探测器2、蓝牙通信器3、综控计算机4、伺服设备5及灭火设备6。具体而言，红外探测器1与可见光探测器2固定在设置于危险品仓库顶部的光电吊舱，用于在综控计算机4的控制下进行扇扫，并将扫描所得的图像、该光电吊舱的标识码、该光电吊舱对应的方位角及俯仰角打包，通过蓝牙通信器3即时发送到综控计算机4。上述标识码对应于光电吊舱的位置信息，存储于综控计算机4。实际应用中，红外探测器1与可见光探测器2的视线轴平行，红外探测器1用于在夜间进行探测；可见光探测器2用于在日间进行探测。一般的，可在危险品仓库设置多组探测器覆盖整个仓库空间，实现仓库的无死角监控。在本专利技术优选实施例中，蓝牙通信器3为低功耗蓝牙设备BLE，此设计能够大幅降低系统能耗并保证较远的通信距离。综控计算机4用于接收红外探测器1与可见光探测器2发送的信息并对其执行火点检测。火点检测算法为已知技术，此处不再赘述。综控计算机4若发现火点则告警，同时根据发现火点的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种危险品仓库保安及自动灭火装置，其特征在于，包括：红外探测器、可见光探测器、蓝牙通信器、综控计算机、伺服设备及灭火设备；其中，红外探测器与可见光探测器固定在设置于危险品仓库顶部的光电吊舱，用于在综控计算机的控制下进行扇扫，并将扫描所得的图像、该光电吊舱的标识码、该光电吊舱对应的方位角及俯仰角打包，通过蓝牙通信器即时发送到综控计算机；综控计算机用于接收红外探测器与可见光探测器发送的信息并对其执行火点检测；若发现火点则告警，同时根据发现火点的图像对应的标识码、方位角及俯仰角对火点定位，并向伺服设备发送灭火指令；所述灭火指令携带火点位置信息；伺服设备接收灭火指令，控制灭火设备对准火点喷射灭火剂直至火被扑灭。

【技术特征摘要】
1.一种危险品仓库保安及自动灭火装置，其特征在于，包括：红外探测器、可见光探测器、蓝牙通信器、综控计算机、伺服设备及灭火设备；其中，红外探测器与可见光探测器固定在设置于危险品仓库顶部的光电吊舱，用于在综控计算机的控制下进行扇扫，并将扫描所得的图像、该光电吊舱的标识码、该光电吊舱对应的方位角及俯仰角打包，通过蓝牙通信器即时发送到综控计算机；综控计算机用于接收红外探测器与可见光探测器发送的信息并对其执行火点检测；若发现火点则告警，同时根据发现火点的图像对应的标识码、方位角及俯仰角对火点定位，并向伺服设备发送灭火指令；所述灭火指令携带火点位置信息；伺服设备接收灭火指令，控制灭火设备对准火点喷射灭火剂直至火被扑灭。2.如权利要求1所述的装置，综控计算机还用于根据预设规则对红外探测器与可见光探测器发送的图像进行可疑目标检测；若检测到可疑目标，则告警并控制仓库进出口的隐蔽安全门关闭。3.如权利要求2所述的装置，还包括用于探测烟雾的烟雾传感器，烟雾传感器探测到存在烟雾时告警，并向综控计算机发送烟雾扫描指令；烟雾扫描指令携带该烟雾传感器的位置信息；综控计算机根据烟雾扫描指令控制红外探测器与可见光探测器转向该烟雾传感器所在区域进行扫描，并通过扫描所得的图像进行暗火点定位；之后向伺服设备发送灭火指令；所述灭火指令携带暗火点位置信息。4.如权利要求3所述的装置，所述通过扫描所得的图像进行暗火点定位具体为：综控计算机根据红外探测器与可见光探测器采集的烟雾图像序列，结合图像对应的标识码、方位角...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖振清，顾青林，张广亮，张广宇，魏红芳，马立凯，周永新，李海凤，秦广付，王文军，李静涛，
申请(专利权)人：肖振清，顾青林，张广亮，张广宇，魏红芳，马立凯，周永新，李海凤，秦广付，王文军，李静涛，
类型：发明
国别省市：北京,11