The invention discloses a water automatic inspection system of UAV Based on system and method, including the ground control center, intelligent landing station and UAV Ground Control Center; including the analysis platform of dispatching platform and water patrol UAV UAV; dispatching platform for selecting UAV models; water receiving and inspection results analysis platform. Water storage inspection data, inspection data analysis through the waters waters; intelligent landing station, data transmission module and independent battery module; the data transmission module, for receiving real-time unmanned machine to send data, and send the data to the ground control center; the independent battery module, used in process of UAV implementation the waters patrol task, using non artificial replacement of battery powered UAV, UAV life executive function.
【技术实现步骤摘要】
基于无人机的水域自动巡检系统及方法
本专利技术涉及无人机领域,具体为基于无人机的水域自动巡检系统及方法。
技术介绍
水对我们的生命起着重要的作用,它是生命的源泉,是人类赖以生存和发展的不可缺少的最重要的物质资源之一。人的生命一刻也离不开水,水是人生命需要最主要的物质,但水也存在着隐患。对水域的防洪、防凌、灌溉、供水、水力发电、航运、水资源统一调度和水资源保护等进行监控管理是十分必要的,这紧密的联系着人民百姓的生命财产安全。目前,水域的管理手段有三种,人工管理、现场监控和直升机视察。人工管理视察周期长,信息滞后,耗费人力、物力和财力。现场监控监视的范围小,并且存在着死角。直升机视察的损耗更加巨大,专业技能要求更高。
技术实现思路
为了解决现有技术的不足,本专利技术提供了一种基于无人机的水域自动巡检系统,本系统对水域进行全自动、无人化巡视检查,实时获取的所需的数据和影像形成统一监控管理,可为相关决策提供依据,大大提高了监察效率,降低了工作成本。一种基于无人机的水域自动巡检系统,包括地面控制中心、智能起降站和无人机;地面控制中心包括无人机调度平台和水域巡检结果分析平台;无人机调度平台用于选择无人机机型,制定飞行任务,向无人机下发飞行任务,获取飞行状态,实现无人机水域巡检任务的调度;水域巡检结果分析平台,接收并存储水域巡检数据,通过水域巡检数据分析水域特征;无人机调度平台、水域巡检结果分析平台均和智能起降站双向通信;所述水域巡检数据包括影像数据、飞行状态数据和环境监测数据;智能起降站,具有数据传输模块和自主续航模块;所述数据传输模块,用于实时接收无人机发送的数据,并将 ...
【技术保护点】
一种基于无人机的水域自动巡检系统,其特征在于,包括地面控制中心、智能起降站和无人机;地面控制中心包括无人机调度平台和水域巡检结果分析平台;无人机调度平台用于选择无人机机型,制定飞行任务,向无人机下发飞行任务,获取飞行状态,实现无人机水域巡检任务的调度;水域巡检结果分析平台,接收并存储水域巡检数据,通过水域巡检数据分析水域特征;无人机调度平台、水域巡检结果分析平台均和智能起降站双向通信;所述水域巡检数据包括影像数据、飞行状态数据和环境监测数据;智能起降站,具有数据传输模块和自主续航模块;所述数据传输模块,用于实时接收无人机发送的数据,并将所述数据发送至地面控制中心;所述自主续航模块,用于在无人机执行水域巡检任务的过程中,采用非人工方法更换无人机的供电电池,执行无人机续航功能;无人机,无人机接收飞行任务执行水域自动巡检,并实时将获取的水域巡检数据和飞行状态数据发送至智能起降站。
【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的水域自动巡检系统,其特征在于,包括地面控制中心、智能起降站和无人机;地面控制中心包括无人机调度平台和水域巡检结果分析平台;无人机调度平台用于选择无人机机型,制定飞行任务,向无人机下发飞行任务,获取飞行状态,实现无人机水域巡检任务的调度;水域巡检结果分析平台,接收并存储水域巡检数据,通过水域巡检数据分析水域特征;无人机调度平台、水域巡检结果分析平台均和智能起降站双向通信;所述水域巡检数据包括影像数据、飞行状态数据和环境监测数据;智能起降站,具有数据传输模块和自主续航模块;所述数据传输模块,用于实时接收无人机发送的数据,并将所述数据发送至地面控制中心;所述自主续航模块,用于在无人机执行水域巡检任务的过程中,采用非人工方法更换无人机的供电电池,执行无人机续航功能;无人机,无人机接收飞行任务执行水域自动巡检,并实时将获取的水域巡检数据和飞行状态数据发送至智能起降站。2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述自主续航模块包括视觉检测模块、电池装取系统和控制模块;视觉检测模块与控制模块单向通信;电池装取系统和控制模块双向通信;所述视觉检测模块,用于捕捉智能起降站周围的无人机图像,并实时发送至控制模块;所述电池装取系统,用于将电池从无人机的电池仓取出,并将满电电池安装到无人机的电池仓;所述控制模块,通过接收视觉检测数据,控制无人机停靠于指定位置。3.根据权利要求2所述的系统,其特征在于,所述无人机还具有电池充电平台,所述电池装取系统将从无人机取出的电池放置于所述电池充电平台上充电。4.根据权利要求3所述的系统,其特征在于,所述电池充电平台采用太阳能发电系统或风力发电系统。5.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述无人机具有导航模块、避障模块、电池自检模块、通信模块和载荷模块;所述导航模块,用于实现无人机水域巡检测线路的规划;所述蔽障模块,包括...
【专利技术属性】
技术研发人员:马思乐,赵月,陈远方,张佰顺,陈祥海,丁为飞,丁为杰,马晓静,王军峰,孙文旭,李金刚,王勇,
申请(专利权)人:山东大学,济南华奥控制系统有限公司,
类型:发明
国别省市:山东,37
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