The invention discloses an improved fly / thrust integrated control system, which belongs to the field of flight / thrust integrated control technology. The control system is mainly composed of data processing unit and control unit. When working, the data processing unit receives and processes the sensor data and flight instruction, carries on the solution, and the aircraft and engine control command allocation optimization, and then the control information to the control unit through the serial port, the control unit according to the control algorithm and control information, and then the control signal is transmitted to the steering gear. The invention has the advantages of low cost, reliable performance and good control effect, and has good practical value for further development of integrated control of flying and pushing.
【技术实现步骤摘要】
一种改进结构的飞/推综合控制系统
本专利技术涉及一种改进结构的飞/推综合控制系统,属于飞行/推力综合控制
技术介绍
随着现代飞机任务需求不断提高,飞机的这种多任务和多功能的要求使飞机各子系统的复杂程度不断增加,从而使得在传统设计思想中充当协调器的驾驶员无法胜任。但如果采用飞/推综合控制技术,则可以最大限度的发挥飞机性能,提高机动性和生存能力,并使得人机接口简单化,减轻驾驶员的工作负担。因此飞/推综合控制技术广泛应用于民用和军用,具有很大的应用前景。目前飞/推综合控制结构主要有四种:一是集中设计方法;二是递阶分散设计方法;三是设计具有固定上三角结构的集中控制器再实现分散控制;四是先集中后分离的设计方法。但第一种方法设计的控制器非常复杂,由于现有的机载传感器和数据总线技术发展有限,高阶复杂控制器较难实现。第二种设计方法没有将飞机与发动机之间的耦合作用考虑在内。第三种方法属于纯数学方法,计算开销大,适用于低阶系统。第四种方法设计复杂,计算量大。
技术实现思路
本专利技术针对上述
技术介绍
的不足,提供了一种改进结构的飞/推综合控制系统,通过数据处理单元将传感器获得的数据进行处理后传给控制单元,减轻控制单元的计算量,提高控制效果。本专利技术为解决其技术问题采用如下技术方案:一种改进结构的飞/推综合控制系统,包括数据处理单元、控制单元、指令生成模块、姿态传感器、气压计、空速管、转速传感器、温度传感器、压力传感器、数据存储器和舵机控制模块;其中姿态传感器、气压计、空速管、转速传感器、温度传感器和压力传感器通过CAN(ControllerAreaNetwork,控制器 ...
【技术保护点】
一种改进结构的飞/推综合控制系统,其特征在于,包括数据处理单元、控制单元、指令生成模块、姿态传感器、气压计、空速管、转速传感器、温度传感器、压力传感器、数据存储器和舵机控制模块;其中姿态传感器、气压计、空速管、转速传感器、温度传感器和压力传感器通过CAN总线与数据处理单元连接,指令生成模块通过IIC总线与数据处理单元连接,数据处理单元通过IIC总线与控制单元连接,控制单元通过CAN总线与舵机控制模块连接,数据存储器通过IIC总线与控制单元双向连接。
【技术特征摘要】
1.一种改进结构的飞/推综合控制系统,其特征在于,包括数据处理单元、控制单元、指令生成模块、姿态传感器、气压计、空速管、转速传感器、温度传感器、压力传感器、数据存储器和舵机控制模块;其中姿态传感器、气压计、空速管、转速传感器、温度传感器和压力传感器通过CAN总线与数据处理单元连接,指令生成模块通过IIC总线与数据处理单元连接,数据处理单元通过IIC总线与控制单元连接,控制单元通过CAN总线与舵机控制模块连接,数据存储器通过IIC总线与控制单元双向连接。2.根据权利要求1所述的一种改进结构的飞/推综合控制系统,其特征在于,所述数据处理单元采用DSP处理器,型号为TMS320VC33。3.根据权利要求1所述的一种改进结构的飞/推综合控制系统,其特征在于,所述数据存储器的芯片型号为AT24C08。4.根据权利要求4所述的一种改进结构的飞/推综合控制系统,其特征在于,所述芯片具有8个引脚、8KB的存储空间。5.根据权利要求1所述的一种改进结构的飞/推综合控制系统的控...
【专利技术属性】
技术研发人员:周俊,江驹,肖东,余朝军,
申请(专利权)人:南京航空航天大学,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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