微晶铜球全自动液压成型及流转生产线和智能化管理系统技术方案

本发明专利技术公布了一种微晶铜球全自动液压成型及流转生产线和智能化管理系统，由微晶铜球全自动液压成型机组、识别及转运系统、称重及提升系统、分流及输送系统、气动控制系统、液压控制系统、电气控制系统及成品后序处理系统组成，实现上料、成型、暂存、转运、称重、提升、输送、分流等生产过程的自动化控制；智能化管理系统通过对应的传感器、网络设备、上位计算机及相应的管理软件对液压成型生产和微晶铜球流转生产线的工作状态、微晶铜球规格和种类、实时产量、批次、质量等各种数据进行采集、传递、分析、存储和输出，为产品质量管理提供追溯的依据，实现微晶铜球全自动液压成型及流转的网络化和智能化管理。

Automatic copper ball molding and transfer production line and intelligent management system

The invention discloses a ceramic copper ball automatic hydraulic molding and transfer production line and intelligent management system, composed of a microcrystalline copper ball automatic hydraulic forming machine, recognition and transport system, weighing and lifting system, shunt and conveying system, pneumatic control system, hydraulic control system and electric control system and finished products order processing system, to achieve automatic control of feeding, forming, storage, transport, weighing, lifting and transporting and distributing the production process; through the corresponding sensors, network equipment, computer and management software of hydraulic molding production and circulation of microcrystalline copper ball production line of intelligent management system, working condition microcrystalline copper ball specifications and varieties, yield and quality of real-time batch, all kinds of data collection, transmission, analysis, storage and output, product quality management. For traceability, the realization of microcrystalline copper ball full automatic hydraulic molding and circulation of the network and intelligent management.

【技术实现步骤摘要】
微晶铜球全自动液压成型及流转生产线和智能化管理系统
本专利技术涉及一种金属加工领域，特别是涉及一种微晶铜球全自动液压成型及流转生产线和智能化管理系统。
技术介绍
磷铜球广泛用于电子线路板加工行业和铜版印刷制版行业，磷铜球的生产一般采用机械方法成型。由磷铜球的生产特点所决定，在磷铜球生产车间内同时有多台设备在分头进行磷铜球的成型加工。每台设备需要分头进行人工送料、人工接料，工序之间人工进行制品转运，从成型车间到后续处理车间完全依赖于人力、叉车、行车等非自动化、分散、单机操作方式，在安全生产管理、劳动环境改善及职业健康保障等方面存在诸多弊端。设备之间不能实现多机联动，无法形成一个完整的自动化、智能化的少人或者无人生产线，构成企业生产成本的生产效率、人力成本、产品质量诸多方面给企业的效益和发展带来负面影响。每台设备在物理形态上各自独立，无法获得设备运行状态、产品产量、质量、批次等现代企业管理所需的数据，生产管理者不能及时获得实时生产数据，生产过程自动化、信息化及工厂智能化管理难以实现，不能顺应国际“工业4.0”的发展方向，跟不上“中国制造2025”国家战略的实施步伐。尤其是普通磷铜球发展为微晶铜球之后，微晶铜球的用户和生产企业对于产品的内在品质和外观质量、生产成本、生产效率、生产环境，以及自动化程度提出了更高的要求。在此情况下原有的生产方法或传统的生产方法与现实的需求以及现代化的大工业之间的矛盾显得尤为突出，微晶铜球如何实现从成型车间到后续处理车间的自动化流转是行业急待解决的问题；为顺应国家经济和社会发展要求，本专利技术研发了一种微晶铜球全自动液压成型及流转生产线和智能化管理系统。
技术实现思路
本专利技术提供一种微晶铜球全自动液压成型及流转生产线和智能化管理系统，由微晶铜球全自动液压成型及流转生产线、智能化管理系统组成；微晶铜球全自动液压成型及流转生产线包括微晶铜球全自动液压成型机组1、识别及转运系统2、称重及提升系统3、分流及输送系统4、气动控制系统5、液压控制系统6、电气控制系统7，以及成品后序处理系统；智能化管理系统由上位计算机及相应的管理软件、人机界面、网络设备组成。智能化管理系统由上位计算机及相应的管理软件、人机界面、网络设备等组成，采用工业以太网络与电气控制系统7进行现场通讯；通过对应的传感器、网络设备、上位计算机及相应的管理软件对液压成型生产和微晶铜球流转生产线的工作状态、微晶铜球规格和种类、实时产量、批次、质量等各种数据进行采集、传递、分析、存储和输出，为产品质量管理提供追溯的依据，实现微晶铜球全自动液压成型及流转的网络化和智能化管理。微晶铜球全自动液压成型机组1固定在地基上，其上料机构1-1将连续挤压的铜杆或铜棒自动送进微晶铜球全自动液压成型机主机1-2，在液压控制系统6的驱动下，微晶铜球全自动液压成型机主机1-2将铜杆或铜棒成型为微晶铜球，微晶铜球经过出料机构1-3自动导入集料装置1-4内暂存。集料装置1-4的作用是收集、暂存微晶铜球、沥出及收集润滑剂残液；集料装置1-4为矩形焊接结构，安装在微晶铜球全自动液压成型机组1之外的固定地基上，下端为漏斗形状，侧面有卸料装置，卸料装置由气缸驱动；当微晶铜球的数量达到设定值，并且接到卸料指令后，气缸拉动卸料装置的挡板，微晶铜球依靠重力滑落到公共料车2-2中；储存的微晶铜球在堆积时，集料装置1-4将收集的润滑剂残液导入生产线的润滑剂残液集液总管内，润滑剂残液由集液总管输送至残液处理系统，经过处理之后循环使用。识别及转运系统2设置在与微晶铜球全自动液压成型机组1排列后相应的位置，识别及转运系统2包括：转运轨道及供电系统2-1、公共料车2-2、识别传感器及测量单元；公共料车2-2在转运轨道上运动；轨道的侧面设置有供电装置，为公共料车2-2供电；公共料车2-2根据控制系统的指令自动运动到对应的成型机下方，集料装置1-4自动卸料，将微晶铜球转移到公共料车2-2内,卸料完毕后公共料车2-2自动运动到称重及提升系统3的侧面，等待转移和提升。在车间地面沿着车间长度方向设置地沟，纵向贯穿微晶铜球全自动液压成型机组1的各个成型机下方；在地沟底部铺设两条导轨，导轨铺设长度与微晶铜球全自动液压成型机组1的成型机数量相匹配，用于公共料车2-2的运动。公共料车2-2的动力系统由电机、减速机、链轮链条等组成，电机采用变频控制方式，驱动公共料车2-2的车轮行走，实现平稳启动、行走、停止功能。识别及转运系统2设置有位置识别系统，位置识别系统由激光或者超声波或者红外线或者磁性传感器、通讯电缆、开关支架、螺钉组成；公共料车2-2的行走位移由激光或者超声波或者红外线或者磁性传感器测量及识别，控制软件根据微晶铜球全自动液压成型机组1中各个成型机的位置和激光或者超声波或者红外线或者磁性传感器的输出数据控制公共料车2-2的运动状态，包括运动速度、运动方向、启动、停止。地沟的相应的位置设置有称重及提升系统3，其由导向机架3-1、提升动力装置3-2、提升料箱3-3、称重系统3-4等组成，称重系统3-4包含称重传感器；提升料箱3-3配置有卸料装置，且与提升动力装置3-2之间采用活动连接。称重传感器设置在导向机架3-1的底部或者导向机架3-1的顶部；公共料车2-2里的微晶铜球转移到提升料箱3-3，称重系统3-4对微晶铜球进行称重，并且自动识别对应的微晶铜球全自动液压成型机组1中的微晶铜球批次，形成批次编码；微晶铜球批次编码及对应的重量数据通过网络传输给智能化管理系统。提升料箱3-3设置有卸料装置，提升料箱3-3用于接收公共料车2-2转移过来的微晶铜球，将接收到的微晶铜球提升至设定高度，提升料箱3-3的卸料装置将微晶铜球转移到分流及输送系统4的输送装置4-2中。提升料箱3-3设置有导向机构，使其在升降过程中保持方位不变，平稳运行。微晶铜球提升的方式还包括：皮带提升、链条挡板提升、链条小车提升、钢丝绳小车提升、齿轮齿条小车提升、动力溜槽挡板提升，以及其它适合的传提升方式。分流及输送系统4设置在称重及提升系统3的上部卸料口的位置，用以提升系统3和成品后序处理系统的连接，其由分流机构4-1、输送装置4-2组成；根据成品后序处理系统的需要配置相应数量的分流机构4-1；分流机构4-1分流时，微晶铜球直接导入分流机构4-1下方的成品后序处理系统的第一个入口；当分流机构4-1处于非分流状态时，微晶铜球经过输送装置4-2导入成品后序处理系统的第二个或者其它入口。微晶铜球分流及输送的方式还包括：行车吊箱输送、皮带输送、链条挡板输送、链条小车输送、钢丝绳小车输送、齿轮齿条小车输送，以及其它适合的输送方式。气动控制系统5由气源处理元件、压力阀、换向阀、阀板支架、管道等组成；集料装置1-4的卸料、公共料车2-2的卸料、提升料箱3-3的卸料、分流机构4-1的分流等动作由气动控制系统5控制及驱动。电气控制系统7的自动控制包括：微晶铜球生产工序的自动控制，将微晶铜球全自动液压成型机组1生产的微晶铜球进行收集，通过公共料车2-2转运，由提升料箱3-3提升，再通过微晶铜球输送装置4-2将微晶铜球导入成品后序处理系统进行后续处理。电气控制系统7由PLC的CPU、电源、数字模块、通讯模块、模拟量输入输出模块、技术模块及其它元器件，中间继电本文档来自技高网...

【技术保护点】
微晶铜球全自动液压成型及流转生产线和智能化管理系统，其特征在于：微晶铜球全自动液压成型及流转生产线和智能化管理系统，由微晶铜球全自动液压成型及流转生产线、智能化管理系统组成；微晶铜球全自动液压成型及流转生产线包括微晶铜球全自动液压成型机组（1）、识别及转运系统（2）、称重及提升系统（3）、分流及输送系统（4）、气动控制系统（5）、液压控制系统（6）、电气控制系统（7），以及成品后序处理系统；智能化管理系统由上位计算机及相应的管理软件、人机界面、网络设备组成。

【技术特征摘要】
1.微晶铜球全自动液压成型及流转生产线和智能化管理系统，其特征在于：微晶铜球全自动液压成型及流转生产线和智能化管理系统，由微晶铜球全自动液压成型及流转生产线、智能化管理系统组成；微晶铜球全自动液压成型及流转生产线包括微晶铜球全自动液压成型机组（1）、识别及转运系统（2）、称重及提升系统（3）、分流及输送系统（4）、气动控制系统（5）、液压控制系统（6）、电气控制系统（7），以及成品后序处理系统；智能化管理系统由上位计算机及相应的管理软件、人机界面、网络设备组成。2.如权利要求1所述的微晶铜球全自动液压成型及流转生产线和智能化管理系统，其特征还在于：智能化管理系统由上位计算机及相应的管理软件、人机界面、网络设备组成，采用工业以太网络与电气控制系统（7）进行现场通讯；通过对应的传感器、网络设备、上位计算机及相应的管理软件对液压成型生产和微晶铜球流转生产线的工作状态、微晶铜球规格和种类、实时产量、批次、质量等各种数据进行采集、传递、分析、存储和输出，为产品质量管理提供追溯的依据，实现微晶铜球全自动液压成型及流转的网络化和智能化管理。3.如权利要求1所述的微晶铜球全自动液压成型及流转生产线和智能化管理系统，其特征还在于：微晶铜球全自动液压成型机组（1）的上料机构（1-1）将连续挤压的铜杆或铜棒自动送进微晶铜球全自动液压成型机主机（1-2），在液压控制系统（6）的驱动下，微晶铜球全自动液压成型机主机（1-2）将铜杆或铜棒成型为微晶铜球，微晶铜球经过出料机构(1-3)自动导入集料装置(1-4)内暂存。4.如权利要求3所述的微晶铜球全自动液压成型及流转生产线和智能化管理系统，其特征在于：集料装置(1-4)的作用是收集及暂存微晶铜球、沥出及收集润滑剂残液，将收集的润滑剂残液导入生产线的润滑剂残液集液总管内；润滑剂残液由集液总管输送至残液处理系统，经过处理之后循环使用。5.如权利要求1所述的微晶铜球全自动液压成型及流转生产线和智能化管理系统，其特征在于：识别及转运系统（2）包括转运轨道及供电系统(2-1)、公共料车(2-2)、识别传感器及测量单元；公共料车(2-2)在转运轨道上运动，轨道的侧面设置有供电装置，为公共料车(2-2)供电；公共料车(2-2)根据控制系统的指令自动运动到对应的成型机下方，集料装置(1-4)自动卸料，微晶铜球被转移到公共料车(2-2)内，卸料完毕后公共料车(2-2)自动运动到称重及提升系统（3）的侧面，等待转移和提升。6.如权利要求5所述的微晶铜球全自动液压成型及流转生产线和智能化管理系统，其特征还在于:识别及转运系统（2）设置有位置识别系统，位置识别系统由激光或者超声波或者红外线或者磁性传感器、通讯电缆、开关支架、螺钉组成；公共料车(2-2)的行走位移由激光或者超声波或者红外线或者磁性传感器测量及识别，控制软件根据微晶铜球全自动液压成型机组（1）中各个成型机的位置和激光或者超声波或者红外线或者磁性传感器的输出数据控制公共料车(2-2)的运动状态，包括运动速度、运动方向、启动、停止。7.如权利要求1所述的微晶铜球全自动液压成型及流转生产线和智能化管理系统，其特征还在于：称重及提升系统（3）由导向机架（3-1）、提升动力装置（3-2）、提升料箱（3-3）、称重系统（3-4）组成，称重系统（3-4）包含称重传感器；提升料箱（3-3）配置有卸料装置，且与提升动力装置（3-2）之间采用活动连接。8.如权利要求7所述的微晶铜球全自动液压成型及流转生产线和智能化管理系统，其特征还在于：称重传感器设置在导向机架（3-1）的底部或者导向机架（3-1）的顶部；公共料车(2-2)里的微晶铜球转移到提升料箱（3-3），称重系统（3-4）对微晶铜球进行称重，并且自动识别对应的微晶铜球全自动液压成型机组（1）中的微晶铜球批次，形成批次编码；微晶铜球批...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈世雄，王振中，王艳娟，唐淑娟，杨健，殷春，刘海艳，武丹，赵景云，
申请(专利权)人：西安麦特沃金液控技术有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61