一种工业生产线设备的控制方法及控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种工业生产线设备的控制方法及控制系统，工业生产线设备包括多个功能模块，每个功能模块配置有一个或多个控制元件。控制方法包括：配置一主控制单元，并对应每个功能模块均配置一个从控制单元，主控制单元与每个从控制单元之间采用高速通信系统通信；主控制单元启动后，按照工业生产线预定的生产工序依次向每个从控制单元发送启动信号，控制多个从控制单元依次启动工作；每个从控制单元接收到主控制单元发送的启动信号后，根据其所对应的功能模块预定的生产工序依次向该功能模块内的每个控制元件发送控制命令，控制每个控制元件依次完成预定的生产控制。由此实现了对工业生产线设备智能化和系统化的控制，提高了生产效率。

Control method and control system for industrial production line equipment

The invention discloses a control method and a control system of an industrial production line device, wherein the industrial production line equipment comprises a plurality of functional modules, each of which is equipped with one or more control elements. The control method includes the configuration of a main control unit, and each function module is configured from a control unit, main control unit and each high speed communication system from the control unit; the main control unit after the start, according to the production process of industrial production lines scheduled to each in turn from the control unit sends a start signal and control from the control unit in order to start work; each from the control unit receives the start signal sent by the main control unit, according to the production process modules corresponding to the predetermined sequentially to each of the functional modules in the control unit sends the control command to control each control element in order to complete the scheduled production control. Thus, the intelligent and systematic control of the industrial production line equipment is realized, and the production efficiency is improved.

【技术实现步骤摘要】
一种工业生产线设备的控制方法及控制系统
本专利技术涉及工业控制
，特别涉及一种工业生产线设备的控制方法及控制系统。
技术介绍
现代工业生产线设备一般包括多个功能模块，如上料模块、加工装配模块、检测模块、包装模块等，每个功能模块接收上一个功能模块的输出，完成特定的生产、加工工序后，再将结果传至下一个功能模块。每个功能模块根据工位生产需求配置多个、多种控制元件，如伺服电机、步进电机、电缸、气缸等。每个功能模块既可以单机独立运行进行试产，也可以在整个系统中作为一个子单元完成系统指定的生产工序。多个功能模块之间以及每个功能模块内部多个控制元件之间该如何协调动作和同步，均需要采用一定的控制方法和控制系统来实现，现有技术尚没有一套能实现该功能的智能化和系统化的控制方法和控制系统。
技术实现思路
鉴于上述问题，本专利技术提供了一种工业生产线设备的控制方法及控制系统，以解决现有技术的工业生产线设备没有一套智能化和系统化的控制方法和控制系统的问题。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一方面，本专利技术提供一种工业生产线设备的控制方法，所述工业生产线设备包括多个功能模块，每个功能模块接收上一个功能模块的输出，完成预定的生产工序后将结果输出至下一个功能模块；每个功能模块根据生产工序需求配置有一个或多个控制元件；所述方法包括：配置一主控制单元，并对应每个功能模块均配置一个从控制单元，所述主控制单元与每个所述从控制单元之间采用高速通信系统通信；所述主控制单元启动后，按照工业生产线预定的生产工序依次向每个所述从控制单元发送启动信号，控制多个所述从控制单元依次启动工作；每个所述从控制单元接收到所述主控制单元发送的启动信号后，根据其所对应的功能模块预定的生产工序依次向该功能模块内的每个控制元件发送控制命令，控制每个控制元件依次完成预定的生产控制。另一方面，本专利技术还提供一种工业生产线设备的控制系统，所述工业生产线设备包括多个功能模块，每个功能模块接收上一个功能模块的输出，完成预定的生产工序后将结果输出至下一个功能模块；每个功能模块根据生产工序需求配置有一个或多个控制元件；所述控制系统包括：一个主控制单元和多个从控制单元，每个从控制单元对应一个功能模块；所述主控制单元与每个所述从控制单元之间采用高速通信系统通信；所述主控制单元，用于在启动后按照工业生产线预定的生产工序依次向每个所述从控制单元发送启动信号，控制多个所述从控制单元依次启动工作；每个所述从控制单元，用于在接收到所述主控制单元发送的启动信号后，根据其所对应的功能模块预定的生产工序依次向该功能模块内配置的每个控制元件发送控制命令，控制每个控制元件依次完成预定的生产控制。本专利技术的有益效果是：本专利技术提供一种工业生产线设备的控制方法及控制系统，对工业生产线设备配置一主控制单元，并对应每个功能模块均配置一个从控制单元，主控制单元启动后，按照工业生产线预定的生产工序控制多个从控制单元依次启动工作；每个从控制单元接收到主控制单元发送的启动信号后，根据其所对应的功能模块预定的生产工序控制该功能模块内的每个控制元件依次完成预定的生产控制。由此实现了多个功能模块之间以及每个功能模块内部多个控制元件之间的协调动作和同步控制，从而完成一套完整的生产工序和预定的生产任务，并据此实现了对工业生产线设备智能化和系统化的控制，提高了生产效率。附图说明图1是本专利技术实施例的工业生产线设备的控制方法的流程图；图2是本专利技术实施例的工业生产线设备的控制系统的示意图；图3是本专利技术实施例的工业生产线设备的控制系统的逻辑框图；图4是本专利技术实施例的工业生产线设备的控制系统的主控制时间轴和从控制时间轴的示意图；图5是本专利技术实施例的工业生产线设备的控制系统的控制方案的逻辑流程图。具体实施方式本专利技术的设计构思是，为工业生产线设备配置一个主控制单元，并对应工业生产线设备的每个功能模块均配置一个从控制单元，主控制单元与每个从控制单元之间采用高速通信系统通信。主控制单元启动后，按照工业生产线预定的生产工序控制多个从控制单元依次启动工作，每个所述从控制单元启动工作后，根据所对应的功能模块预定的生产工序，控制该功能模块内的每个控制元件依次完成预定的生产控制，据此实现工业生产线设备内各个功能模块和控制元件的协调动作、同步控制，实现对工业生产线设备智能化和系统化的控制。为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施方式作进一步地详细描述。实施例一本专利技术实施例一提供一种工业生产线设备的控制方法，所述工业生产线设备包括多个功能模块，每个功能模块接收上一个功能模块的输出，完成预定的生产工序后将结果输出至下一个功能模块；每个功能模块根据生产工序需求配置有一个或多个控制元件；如图1所示，该控制方法包括：步骤S110：配置一主控制单元，并对应每个功能模块均配置一个从控制单元，所述主控制单元与每个所述从控制单元之间采用高速通信系统通信；步骤S120：所述主控制单元启动后，按照工业生产线预定的生产工序依次向每个所述从控制单元发送启动信号，控制多个所述从控制单元依次启动工作；步骤S130：每个所述从控制单元接收到所述主控制单元发送的启动信号后，根据其所对应的功能模块预定的生产工序依次向该功能模块内的每个控制元件发送控制命令，控制每个控制元件依次完成预定的生产控制。由上述可知，本专利技术实施例实现了多个功能模块之间以及每个功能模块内部多个控制元件之间的协调动作和同步控制，从而完成一套完整的生产工序和预定的生产任务，并据此实现了对工业生产线设备智能化和系统化的控制，提高了生产效率。在本专利技术的优选实施例中，图1所示的控制方法还包括：为所述主控制单元配置主控制时间轴，为每个所述从控制单元均配置各自的从控制时间轴，在所述主控制时间轴上对应每个所述从控制单元均配置一个时间节点，在每个所述从控制时间轴上对应各自功能模块内的每个控制元件均配置一个时间节点；当所述工业生产线设备接收到开机命令时，所述主控单元启动所述主控制时间轴，在运行到每个所述从控制单元对应的时间节点时，所述主控制单元向对应的所述从控制单元发送启动信号；当所述从控制单元接收到所述主控制单元发送的启动信号时，启动所述从控制时间轴，在运行到每个控制元件对应的时间节点时，所述从控制单元向对应的控制元件发送控制命令，控制每个控制元件完成预定的生产控制；在所述从控制时间轴运行一个完整的周期后，所述从控制单元即停止工作，等待下一次接收到所述主控制单元发送的启动信号后再启动工作；在所述主控制时间轴运行一个完整的周期后，即开始运行下一个周期，如此循环往复，直至所述工业生产线设备接收到停机命令时，停止所述主控制时间轴的运行。需要说明的是，由于每个功能模块接收上一个功能模块的输出，完成预定的生产工序后将结果输出至下一个功能模块，因此主控制单元在配置每个从控制单元的动作时间节点时，须确保两个从控制单元之间的动作能够匹配衔接上。实际生产运行时，每个功能模块都在同步动作，因此所述主控制时间轴的运行周期须大于等于所有所述从控制时间轴运行周期之最大值。在本专利技术进一步的优选实施例中，图1所示的控制方法还包括：根据生产工序需求预先将每个所述从控制单元配置为动作使能或禁止，当被配置为动作使能后，所述从控制单元受所述主控本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工业生产线设备的控制方法，所述工业生产线设备包括多个功能模块，每个功能模块接收上一个功能模块的输出，完成预定的生产工序后将结果输出至下一个功能模块；每个功能模块根据生产工序需求配置有一个或多个控制元件；其特征在于，所述方法包括：配置一主控制单元，并对应每个功能模块均配置一个从控制单元，所述主控制单元与每个所述从控制单元之间采用高速通信系统通信；所述主控制单元启动后，按照工业生产线预定的生产工序依次向每个所述从控制单元发送启动信号，控制多个所述从控制单元依次启动工作；每个所述从控制单元接收到所述主控制单元发送的启动信号后，根据其所对应的功能模块预定的生产工序依次向该功能模块内的每个控制元件发送控制命令，控制每个控制元件依次完成预定的生产控制。

【技术特征摘要】
1.一种工业生产线设备的控制方法，所述工业生产线设备包括多个功能模块，每个功能模块接收上一个功能模块的输出，完成预定的生产工序后将结果输出至下一个功能模块；每个功能模块根据生产工序需求配置有一个或多个控制元件；其特征在于，所述方法包括：配置一主控制单元，并对应每个功能模块均配置一个从控制单元，所述主控制单元与每个所述从控制单元之间采用高速通信系统通信；所述主控制单元启动后，按照工业生产线预定的生产工序依次向每个所述从控制单元发送启动信号，控制多个所述从控制单元依次启动工作；每个所述从控制单元接收到所述主控制单元发送的启动信号后，根据其所对应的功能模块预定的生产工序依次向该功能模块内的每个控制元件发送控制命令，控制每个控制元件依次完成预定的生产控制。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：为所述主控制单元配置主控制时间轴，为每个所述从控制单元均配置各自的从控制时间轴，且所述主控制时间轴的运行周期大于等于所有所述从控制时间轴运行周期之最大值；在所述主控制时间轴上对应每个所述从控制单元均配置一个时间节点，在每个所述从控制时间轴上对应各自功能模块内的每个控制元件均配置一个时间节点；当所述工业生产线设备接收到开机命令时，所述主控单元启动所述主控制时间轴，在运行到每个所述从控制单元对应的时间节点时，所述主控制单元向对应的所述从控制单元发送启动信号；当所述从控制单元接收到所述主控制单元发送的启动信号时，启动所述从控制时间轴，在运行到每个控制元件对应的时间节点时，所述从控制单元向对应的控制元件发送控制命令，控制每个控制元件完成预定的生产控制；在所述从控制时间轴运行一个完整的周期后，所述从控制单元即停止工作，等待下一次接收到所述主控制单元发送的启动信号后再启动工作；在所述主控制时间轴运行一个完整的周期后，即开始运行下一个周期，如此循环往复，直至所述工业生产线设备接收到停机命令时，停止所述主控制时间轴的运行。3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：根据生产工序需求预先将每个所述从控制单元配置为动作使能或禁止，当被配置为动作使能后，所述从控制单元受所述主控制单元控制；当被配置为动作禁止后，所述从控制单元不受所述主控制单元控制；以及，根据生产工序需求预先将每个功能模块内的每个控制元件配置为动作使能或禁止，当被配置为动作使能后，所述控制元件受对应的所述从控制单元控制；当被配置为动作禁止后，所述控制元件不受对应的所述从控制单元控制。4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：根据生产工序需求重新配置所述主控制时间轴和每个所述从控制时间轴的运行周期和时间节点；根据生产工序需求重新组合或改造多个所述功能模块，以形成不同的工业生产线，或者单机独立运行每个所述功能模块。5.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：所述主控制单元在控制多个所述从控制单元依次启动工作时，还实时监测启动工作的每个所述从控制单元的运行状态，在其中任一个所述从控制单元出现报警或故障时，即停止所述主控制时间轴和所有所述从控制时间轴的运行；并在所述报警和...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕建涛，孔凡华，宋平，
申请(专利权)人：潍坊路加精工有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37