The invention relates to a large air isolation device of CAN bus network control system, as a control station, network node displacement sensor, gas source module, charging and discharging control module with two electrical connector connected to form a ring network control structure through shielded cable with double CAN bus and double power line serial, nodes exchange information via CAN bus network; all nodes connected two cables provide redundancy, internal CAN bus and power line cable also provide redundancy; CAN bus cable, structure control in ring network power supply cable bus and each node of the control device, the transceiver adopts redundant configuration. The invention can realize the on-line monitoring of the air bag vibration isolation device, the posture and the air bag pressure, etc. the utility model has the advantages of strong anti-interference ability, high redundancy, high intelligence and flexible configuration. The utility model can be applied to the large air bag vibration isolation device, the attitude on-line monitoring and the balance control of the requirements of reliability, adaptability, maintainability and environment adaptability in the industry and the ship field.
【技术实现步骤摘要】
大型气囊隔振装置CAN总线网络控制系统
本专利技术涉及一种大型气囊隔振装置CAN总线网络控制系统。
技术介绍
对大型动力设备隔振要求较高的工业领域及船舶行业,采用气囊隔振装置能大幅衰减设备振动向基础的传递,取得优于传统隔振装置的效果。然而,气囊隔振装置本身具有低固有频率特性,在受外界扰动力及气囊自身气体泄漏等因素影响下,气囊隔振装置容易偏离平衡姿态,产生较大偏移,影响设备性能及装置的隔振效果,特别是对于有严格对中要求的动力设备,姿态偏移产生的不对中可能影响设备运行安全。建立气囊隔振装置控制系统,对装置姿态、气囊压力等数据进行在线监测,通过调节气囊压力可对装置姿态进行平衡控制,确保动力设备的稳定运行及装置优良的隔振效果。目前在汽车及列车领域采用空气弹簧(即气囊隔振器)进行悬架减振及高度控制,其控制系统主要由高度控制阀、电磁阀、接近开关等控制器件构成,如《车辆空气悬架减震装置》(中国专利号:201010210484.4)、《一种空气悬架复合型高度控制系统》(中国专利号:201110130312.0)、《空气悬架车辆的姿态维持装置》(中国专利号:02158789.2)、《城轨磁浮车辆空气弹簧悬挂系统高度调节方法和调节系统》(中国专利号200610025187.6)、《车厢高度自动控制装置》(中国专利号:200510022452.0)。上述控制系统主要针对单节车厢或车辆的空气悬架进行控制,对高度的控制精度及系统可靠性要求不高,且系统规模小、空气弹簧数量少、也未考虑容错设计。无法应用于对隔振效果及姿态平衡均有严格要求的动力设备气囊隔振装置。本申请人的专利《智能气囊隔 ...
【技术保护点】
大型气囊隔振装置CAN总线网络控制系统,其特征在于:作为网络节点的控制主站、位移传感器、气源模块、充放气控制模块配置两个电连接器,通过双CAN总线及双电源线屏蔽电缆串行连接,组成环形网络控制结构,各节点通过CAN总线网络交换信息;所有节点连接的两段电缆互为冗余,电缆内部CAN总线及电源线也互为冗余;环形网络控制结构中的控制主站、CAN总线电缆、供电电缆及各节点的总线控制器、收发器均采用冗余配置。
【技术特征摘要】
1.大型气囊隔振装置CAN总线网络控制系统,其特征在于:作为网络节点的控制主站、位移传感器、气源模块、充放气控制模块配置两个电连接器,通过双CAN总线及双电源线屏蔽电缆串行连接,组成环形网络控制结构,各节点通过CAN总线网络交换信息;所有节点连接的两段电缆互为冗余,电缆内部CAN总线及电源线也互为冗余;环形网络控制结构中的控制主站、CAN总线电缆、供电电缆及各节点的总线控制器、收发器均采用冗余配置。2.根据权利要求1所述的大型气囊隔振装置CAN总线网络控制系统,其特征在于:控制主站内集成有包括可编程控制器、平板工控机及网关模块,平板工控机通过PROFIBUS总线与网关模块、可编程控制器连接,网关模块通过CAN总线接电连接器。3.根据权利要求1所述的大型气囊隔振装置CAN总线网络控制系统,其特征在于:气源模块内部集成有MCU控制模块、多通道AD转换模块及套总线收发器,实现模拟信号现场采集、诊断、数据上传及通讯链路的冗余。4.根据权利要求1所述的大型气囊隔振装置CAN总线网络控制系统,其特征在于:所述位移传感器用ZR81型电涡流传感器与MCU控制模块进行集成化设计,布置在基座与被隔振设备之间,将所在测点的高度数据上传至CAN总线网络,由控制主站接收处理。5.根据权利要求1所述的大型气囊隔振装置CAN总线网络控制系统,...
【专利技术属性】
技术研发人员:施亮,何琳,卜文俊,徐伟,赵应龙,吕志强,
申请(专利权)人:中国人民解放军海军工程大学,
类型:发明
国别省市:湖北,42
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