The invention discloses a distributed control system and a control method for an access machine circulation system. The distributed control system comprises a main control unit, cassette control unit, control unit, temporary access control unit and a power supply module, power supply module for the main control unit, cassette control unit, control unit, temporary access port power supply control unit, main control unit through the CAN bus and the control unit, the temporary cash box the control unit and the control unit is connected with the access port, the main control unit is respectively connected with the detector module, money transmission mechanism, access port gate and the teller machine PC electrical connection, one box control unit are respectively connected with the circulation of money box and recovery money box, temporary control unit and the temporary bill module is electrically connected with the access port. The control unit and the access port module is electrically connected. The invention adopts the distributed control mode, which greatly improves the work efficiency and reaction time of the complex circulatory system, and ensures the reliability of the system.
【技术实现步骤摘要】
一种用于存取款机循环系统的分布式控制系统及控制方法
本专利技术涉及存取款机循环系统控制
,尤其涉及一种用于存取款机循环系统的分布式控制系统及控制方法。
技术介绍
目前在存取款机中用于控制循环系统的控制系统一般采用一个控制单元负责与PC机通信和执行整个控制程序,实现循环系统的功能,控制单元负责系统中各个传感器的信号采集、状态判断及执行部件的使能控制。整个系统大而全,一个控制单元控制实现整个系统功能,工作量大,对控制单元的要求比较高。一个控制单元控制实现整个系统功能,串行工作,效率低、反应时间慢。在满足高性能指标时,系统的可靠性和稳定性很难得到保证。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有存取款机循环系统由一个控制单元实现整个系统功能的控制,工作效率低,反应时间慢,可靠性和稳定性很难得到保证的技术问题,提供了一种用于存取款机循环系统的分布式控制系统及控制方法,其采用分布式控制方式,整个系统功能在主控单元的统一调度、管理下,由各个从控制单元分工、协作完成,各个从控制单元并行工作,极大的极高了复杂的循环系统的工作效率、反应时间,保证了系统的可靠性。为了解决上述问题,本专利技术采用以下技术方案予以实现:本专利技术的一种用于存取款机循环系统的分布式控制系统,所述存取款机循环系统包括验钞模块、钞票传输机构、存取款口闸门、循环钞箱、回收钞箱、钞票暂存模块和存取款口模块,所述分布式控制系统包括主控制单元、钞箱控制单元、暂存控制单元、存取款口控制单元和电源模块,所述电源模块用于给主控制单元、钞箱控制单元、暂存控制单元、存取款口控制单元供电,所述主控制单元通过CAN总线与钞 ...
【技术保护点】
一种用于存取款机循环系统的分布式控制系统,所述存取款机循环系统包括验钞模块(1)、钞票传输机构(2)、存取款口闸门(3)、循环钞箱(4)、回收钞箱(5)、钞票暂存模块(6)和存取款口模块(7),其特征在于:所述分布式控制系统包括主控制单元(8)、钞箱控制单元(9)、暂存控制单元(10)、存取款口控制单元(11)和电源模块(12),所述电源模块(12)用于给主控制单元(8)、钞箱控制单元(9)、暂存控制单元(10)、存取款口控制单元(11)供电,所述主控制单元(8)通过CAN总线与钞箱控制单元(9)、暂存控制单元(10)和存取款口控制单元(11)连接,所述主控制单元(8)分别与验钞模块(1)、钞票传输机构(2)、存取款口闸门(3)和存取款机的PC机(13)电连接,所述钞箱控制单元(9)分别与循环钞箱(4)和回收钞箱(5)电连接,所述暂存控制单元(10)与钞票暂存模块(6)电连接,所述存取款口控制单元(22)与存取款口模块(7)电连接。
【技术特征摘要】
1.一种用于存取款机循环系统的分布式控制系统,所述存取款机循环系统包括验钞模块(1)、钞票传输机构(2)、存取款口闸门(3)、循环钞箱(4)、回收钞箱(5)、钞票暂存模块(6)和存取款口模块(7),其特征在于:所述分布式控制系统包括主控制单元(8)、钞箱控制单元(9)、暂存控制单元(10)、存取款口控制单元(11)和电源模块(12),所述电源模块(12)用于给主控制单元(8)、钞箱控制单元(9)、暂存控制单元(10)、存取款口控制单元(11)供电,所述主控制单元(8)通过CAN总线与钞箱控制单元(9)、暂存控制单元(10)和存取款口控制单元(11)连接,所述主控制单元(8)分别与验钞模块(1)、钞票传输机构(2)、存取款口闸门(3)和存取款机的PC机(13)电连接,所述钞箱控制单元(9)分别与循环钞箱(4)和回收钞箱(5)电连接,所述暂存控制单元(10)与钞票暂存模块(6)电连接,所述存取款口控制单元(22)与存取款口模块(7)电连接。2.根据权利要求1所述的一种用于存取款机循环系统的分布式控制系统,其特征在于:所述主控制单元(8)通过USB数据线与存取款机的PC机(13)连接。3.根据权利要求1或2所述的一种用于存取款机循环系统的分布式控制系统,其特征在于:所述主控制单元(8)通过SPI数据线与验钞模块(1)连接。4.一种用于存取款机循环系统的分布式控制系统的控制方法,用于权利要求1所述的一种用于存取款机循环系统的分布式控制系统,其特征在于,包括以下步骤:取款时,主控制单元接收到PC机发出的取款命令,通过CAN总线发布取款广播命令,钞箱控制单元、暂存控制单元、存取款口控制单元接收到取款广播命令后做好取款准备,并向主控制单元上报取款准备完成信息,主控制单元接收到钞箱控制单元、暂存控制单元、存取款口控制单元上报的取款准备完成信息后,命令钞箱控制单元控制循环钞箱挖钞,控制钞票传输机构输送钞票,命令验钞模块验钞,好钞被钞票传输机构输送到存取款口模块集钞,不合格钞票被钞票传输机构输送到回收钞箱,存取款口模块集够取款所需数量的钞票后,主控制单元命令存取款口控制单元控制存取款口模块送钞,同时控制存取款口闸门打开;如果客户在规定时间内取走钞票,主控制单元上报PC机取款结果,取款结束,如果客户没有在规定时间内取走钞票,主控制单元通知钞箱控制单元、暂存控制单元、存取款口控制单元进行钞票回收工作,钞票回收结束后上报PC机取款结果,取款结束;存款时,主控制单元接收到PC机发出的存款命令,通过CAN总线发布存款广播命令,钞箱控制单元、暂存控制单元、存取款口控制单元接收到存款广播命令后做好存款准备,并向主控制单元上报存款准备完成信息,主控制单元接收到钞箱控制单元、暂存控制单元、存取款口控制单元上报的存...
【专利技术属性】
技术研发人员:李杰,许百丽,孙哲,杨维松,
申请(专利权)人:东方通信股份有限公司,杭州东信金融技术服务有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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