The invention relates to the field of coal mining machine, put forward a kind of multi function data acquisition module based on CAN bus, including temperature acquisition and conditioning circuit, AD conversion module, the first isolation of input and output module, MCU, humidity sensor, angle sensor, CAN interface module and power isolation module, the temperature acquisition and conditioning circuit input the end is connected with the temperature sensor, the temperature acquisition and conditioning circuit output end and the first AD conversion module is connected to the input end, output the first AD conversion module, output module and the monolithic machine is connected with the input terminal of the isolation input, output and the single-chip temperature sensor and a tilt sensor is connected to the input end of the output. With the end of the mining machine controller microcontroller connected to the power supply module for power supply, stable structure, the invention has strong compatibility, can It is widely used in the field of shearer temperature acquisition.
【技术实现步骤摘要】
一种基于CAN总线的多功能数据采集模块
本专利技术涉及采煤机领域,具体涉及一种采煤机用的基于CAN总线的多功能数据采集模块。
技术介绍
采煤机各电机的温度采集在电机保护上至关重要。现有技术中,采煤机各电机的温度采集方式一般是将温度传感器(PT100)的电阻值通过温度变送模块转换成电流信号输入到控制器中,或者采用特殊PLC功能模块(如三菱的4AD-PT模块)。同时,湿度和倾角的采集是通过湿度传感器或者倾角传感器采集数据转化成电流信号输入到PLC功能模块或者控制器中,湿度和倾角等数据还需单独的模块采集处理。上述两种数据传输和处理方式一方面集成度不高,占用了太多的控制器输入口,另一方面布线繁琐且抗干扰差,同时成本较高。
技术实现思路
本专利技术克服现有技术存在的不足,所要解决的技术问题为:提供一种基于CAN总线的多功能数据采集模块,以提高采集数据的精度和响应速度。为了解决上述技术问题,本专利技术采用的技术方案为:一种基于CAN总线的多功能数据采集模块,包括温度采集和调理电路、第一AD转换模块、隔离输入输出模块、单片机、湿度传感器、倾角传感器、CAN接口隔离模块和电源隔离模块,所述温度采集和调理电路的输入端与温度传感器连接,所述温度采集和调理电路的输出端和第一AD转换模块的输入端连接,第一AD转换模块的输出端通过隔离输入输出模块与单片机的输入端连接,所述温度传感器和倾角传感器的输出端与单片机的输入端连接,所述单片机的输出端通过所述CAN接口隔离模块与采煤机控制器连接,所述单片机用于将温度数据、湿度数据和倾角数据打包后,通过所述CAN接口隔离模块发送到采煤机控制器,所述 ...
【技术保护点】
一种基于CAN总线的多功能数据采集模块,其特征在于,包括温度采集和调理电路(1)、第一AD转换模块(2)、隔离输入输出模块(3)、单片机(4)、湿度传感器(5)、倾角传感器(6)、CAN接口隔离模块(7)和电源隔离模块(8),所述温度采集和调理电路(1)的输入端与温度传感器连接,所述温度采集和调理电路(1)的输出端和第一AD转换模块(2)的输入端连接,第一AD转换模块(2)的输出端通过隔离输入输出模块(3)与单片机(4)的输入端连接,所述温度传感器(5)和倾角传感器(6)的输出端与单片机(4)的输入端连接,所述单片机(4)的输出端通过所述CAN接口隔离模块(7)与采煤机控制器连接,所述单片机(1)用于将温度数据、湿度数据和倾角数据打包后,通过所述CAN接口隔离模块(7)发送到采煤机控制器,所述电源模块(8)用于给所述单片机(4)、CAN接口隔离模块(7)、第一AD转换电路模块(2)、温度采集和调理电路(1)供电。
【技术特征摘要】
1.一种基于CAN总线的多功能数据采集模块,其特征在于,包括温度采集和调理电路(1)、第一AD转换模块(2)、隔离输入输出模块(3)、单片机(4)、湿度传感器(5)、倾角传感器(6)、CAN接口隔离模块(7)和电源隔离模块(8),所述温度采集和调理电路(1)的输入端与温度传感器连接,所述温度采集和调理电路(1)的输出端和第一AD转换模块(2)的输入端连接,第一AD转换模块(2)的输出端通过隔离输入输出模块(3)与单片机(4)的输入端连接,所述温度传感器(5)和倾角传感器(6)的输出端与单片机(4)的输入端连接,所述单片机(4)的输出端通过所述CAN接口隔离模块(7)与采煤机控制器连接,所述单片机(1)用于将温度数据、湿度数据和倾角数据打包后,通过所述CAN接口隔离模块(7)发送到采煤机控制器,所述电源模块(8)用于给所述单片机(4)、CAN接口隔离模块(7)、第一AD转换电路模块(2)、温度采集和调理电路(1)供电。2.根据权利要求1所述的一种基于CAN总线的多功能数据采集模块,其特征在于,还包括总线终端电阻设置开关(9)、总线波特率设置拨码开关(10)和物理站号设置拨码开关(11),所述总线终端电阻设置开关(9)、总线波特率设置拨码开关(10),和物理站号设置拨码开关(11)与单片机(4)连接。3.根据权利要求1所述的一种基于CAN总线的多功能数据采集模块,其特征在于,还包括第二AD转换电路(12),所述温度传感器(5)和倾角传感器(...
【专利技术属性】
技术研发人员:王吉鹏,王雪松,王朝,彭嘉伟,程永吉,刘敏,樊帅,王慧明,赵国萍,宋栋帅,尹淑,宁卓,梁炎龙,高鹏,赵文龙,王丽杰,刘鸿亮,李海洋,汪洋,王磊,杨振瑞,刑中中,
申请(专利权)人:太重煤机有限公司,
类型:发明
国别省市:山西,14
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