The invention discloses a MIDI controller, AHRS based on include: a sensor arranged on the nine axis sensor chip, MCU and 2.4G antenna, for the acquisition of three axis accelerometer, three axis gyroscope, three axis nine axis electronic compass data fusion, generating attitude four yuan numbers and through the 2.4G antenna outside send; the receiver that has a USB interface for receiving the attitude of four yuan number and convert it into Euler angles, remove the Euler angle in rolling component, using the Bessel function will roll component into control data for a control channel on the MIDI, through MIDI sent to the back-end synthesizer as synthesizer the control parameters for making music and playing music. The invention can make the operation more flexible without resistance, and has the advantages of small size, light weight and wearable.
【技术实现步骤摘要】
基于航姿参考系统的MIDI控制器
本专利技术涉及音乐制作领域,特别是涉及一种基于航姿参考系统的MIDI(MusicalInstrumentDigitalInterface,音乐设备数字接口)控制器。
技术介绍
MIDI是一种电子乐器之间以及电子乐器与电脑之间的统一交流协议。从80年代初问世至今,它经历了长时间的发展,现已成为电脑音乐的代名词。人们可以从广义上将其理解为电子合成器、电脑音乐的统称,包括协议、设备等等相关的含义。航姿参考系统(AHRS)用三个单轴的加速度计,三个单轴的陀螺仪,和三个单轴的地磁传感器,通过九轴融合算法来获得空间姿态。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种基于航姿参考系统的MIDI控制器,能使操作更加灵活无阻力,且体积小重量轻,可穿戴。为解决上述技术问题,本专利技术的基于航姿参考系统的MIDI控制器,包括:一传感器,其上设置九轴传感器芯片、单片机和2.4G天线,用于采集三轴加速度,三轴陀螺仪,三轴电子罗盘的数据进行九轴融合,生成姿态四元数并通过2.4G天线向外发送;一接收机,具有USB接口,用于接收所述姿态四元数并将其转换成欧拉角,取出该欧拉角中横滚分量,用贝塞尔函数将横滚分量转换成用于控制MIDI的某个通道上的控制数据,通过MIDI发送给后端的合成器作为合成器控制参数,进行音乐制作以及音乐演奏。现有的传统MIDI控制器使用推子和旋钮,有摩擦力,不可穿戴;而本专利技术与其相比,可穿戴,操作无摩擦阻力,可以非常快速高效的进行控制,且体积小重量轻,成本低廉。本专利技术由于使用贝塞尔函数来将空间姿态数据转换成MIDI的通道上控制 ...
【技术保护点】
一种基于航姿参考系统的MIDI控制器,其特征在于,包括:一传感器,其上设置九轴传感器芯片、单片机和2.4G天线,用于采集三轴加速度,三轴陀螺仪,三轴电子罗盘的数据进行九轴融合,生成姿态四元数并通过2.4G天线向外发送;一接收机,具有USB接口,用于接收所述姿态四元数并将其转换成欧拉角,取出该欧拉角中横滚分量,用贝塞尔函数将横滚分量转换成用于控制MIDI的某个通道上的控制数据,通过MIDI发送给后端的合成器作为合成器控制参数,进行音乐制作以及音乐演奏。
【技术特征摘要】
1.一种基于航姿参考系统的MIDI控制器,其特征在于,包括:一传感器,其上设置九轴传感器芯片、单片机和2.4G天线,用于采集三轴加速度,三轴陀螺仪,三轴电子罗盘的数据进行九轴融合,生成姿态四元数并通过2.4G天线向外发送;一接收机,具有USB接口,用于接收所述姿态四元数并将其转换成欧拉角,取出该欧拉角中横滚分量,用贝塞尔函数将横滚分量转换成用...
【专利技术属性】
技术研发人员:单一帆,
申请(专利权)人:上海华虹集成电路有限责任公司,
类型:发明
国别省市:上海,31
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