The invention discloses a robot automatic seedling planting system, including: the main control unit, control unit, robot robot unit and data processing unit, wherein the main control unit are respectively connected to the robot control unit and the data processing unit, the machine unit are respectively connected to the robot control unit and the data the processing unit, the invention can according to user preset information of independent planting seedlings, save time, can achieve a high degree of automation of planting seedlings.
【技术实现步骤摘要】
一种机器人自动化苗木种植系统
本专利技术涉及自动化领域，具体的说是一种机器人自动化苗木种植系统。
技术介绍
随着社会的发展，自动化机器人在各个领域都得到广泛应用。城市中绿化是一项重要工作，但是现在绿化种植树木一般都靠人力挖树穴，种植苗木等工作，不仅效率低而且工作量大对工人来说也很累。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述不足，提供一种机器人自动化苗木种植系统,能够根据用户的预设信息自主种植苗木，节省时间，能够实现高度自动化种植苗木。本专利技术的目的是这样实现的：一种机器人自动化苗木种植系统,包括：主控制单元、机器人控制单元、机器人单元和数据处理单元，所述主控制单元分别连接所述机器人控制单元和所述数据处理单元，所述机器人单元分别连接所述机器人控制单元和所述数据处理单元，其中，所述主控制单元用于根据数据处理单元的信号控制机器人控制单元工作，所述机器人控制单元用于控制机器人单元工作，所述数据处理单元不仅能够预设机器人工作标准而且能在机器人单元工作时随时采集机器人单元的工作数据并传送到主控制单元。进一步，所述机器人单元包括夹持模块、挖掘模块和固定模块，所述夹持模块用于夹持苗木，所述挖掘模块用于在地上挖掘树穴，所述固定模块用于在夹持模块将苗木放到树穴内后埋土将苗木固定。本专利技术的优点在于：能够根据用户的预设信息自主种植苗木，节省时间，能够实现高度自动化种植苗木。具体实施方式本专利技术为一种机器人自动化苗木种植系统,包括：主控制单元、机器人控制单元、机器人单元和数据处理单元，所述主控制单元分别连接所述机器人控制单元和所述数据处理单元，所述机器人单元分别连接所述机器...
【技术保护点】
一种机器人自动化苗木种植系统,其特征在于，包括：主控制单元、机器人控制单元、机器人单元和数据处理单元，所述主控制单元分别连接所述机器人控制单元和所述数据处理单元，所述机器人单元分别连接所述机器人控制单元和所述数据处理单元，其中，所述主控制单元用于根据数据处理单元的信号控制机器人控制单元工作，所述机器人控制单元用于控制机器人单元工作，所述数据处理单元不仅能够预设机器人工作标准而且能在机器人单元工作时随时采集机器人单元的工作数据并传送到主控制单元。
【技术特征摘要】
1.一种机器人自动化苗木种植系统,其特征在于，包括：主控制单元、机器人控制单元、机器人单元和数据处理单元，所述主控制单元分别连接所述机器人控制单元和所述数据处理单元，所述机器人单元分别连接所述机器人控制单元和所述数据处理单元，其中，所述主控制单元用于根据数据处理单元的信号控制机器人控制单元工作，所述机器人控制单元用于控制机器人单元工作，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭建盛，韦庆进，覃勇，何奇文，
申请(专利权)人：河池学院，
类型：发明
国别省市：广西,45
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