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手表后壳定位组装装置及其加工工艺制造方法及图纸

技术编号:15545745 阅读:389 留言:0更新日期:2017-06-05 18:03
本发明专利技术公开了一种手表后壳定位组装装置,包括工作台,所述工作台转盘组件,所述转盘组件沿边设有上料组件、抓取组件、对位组件和CCD组件;实现了CCD自动拍照检测,再精确定位组装,设备温度度高,安装精度高,产品生产效率高、质量好。

Rear shell positioning assembly device of watch and processing technology thereof

The invention discloses a watch shell assembly positioning device, comprising a worktable, wherein the working table component, along the edge of the turntable assembly is provided with a feed component, capture component, para and CCD components; implementation of CCD automatic camera detection, accurate positioning and assembly equipment, high temperature, high installation accuracy. The product has high production efficiency and good quality.

【技术实现步骤摘要】
手表后壳定位组装装置及其加工工艺
本专利技术涉一种手表后壳定位组装装置。
技术介绍
随着国内外高端产业产品加工技术的发展和市场竞争的愈发激烈,产品的品质成为产品生产过程中的重中之重,随着智能手表集成化、小型化的进一步发展,对智能手表后壳组装技术的要求越来越高,现有的组装设备一般都存在精度不高、稳定性差的问题。如公布号为CN106002167A公开了一种手表电池与外壳的组装设备,包括安装平台、六轴机械手、电池上料机构、上下料输送线、安装对位视觉系统和保压机构,电池上料机构包括电池载台和电池上料气缸;上下料输送线包括外壳载台和输送机构;六轴机械手通过吸盘将电池移动至外壳载台上的外壳中;安装对位视觉系统包括用于拍照判断外壳载台上的外壳位置的组装CCD及其光源A和用于摄像判断外壳载台上的外壳与电池的相对位置的显微镜摄像头及其光源B;保压机构包括保压头和驱动保压头对电池与外壳贴合组装后进行保压的保压线性模组。本专利技术能够快速高效率的将手表电池贴合组装到手表外壳中,且可保证电池在手表外壳中的相对位置以及电池贴合的牢靠性。又如公布号为CN106094494A公开了一种智能手表线圈组装检测设备。,包括底板、产品载具、DD马达、反、正面检测CCD组件、镭射和三轴移动机构,DD马达嵌设于底板上,产品外壳定位于产品载具上,产品载具安装于DD马达的旋转部上,反面检测CCD组件安装于底板下侧,透过贯通孔反面检测产品外壳的定位角度;正面检测CCD组件及镭射在三轴移动机构的驱动下移动并定位,正面检测CCD组件从产品外壳上方正面检测线圈角度、线圈与产品外壳之间的间隙以及线圈与产品外壳上圈槽同心度,镭射从产品外壳上方检测线圈与产品外壳焊接的焊点高度。利用CCD及镭射获得的数据,管控组装精度,保证了产品的良率,且大大提高了检测效率,具有稳定性和准确率高等优点。现有技术中的组装设备,一般均不能同时实现检测组装功能,并保证设备的稳定度及精度,导致产品质量得不到有效的包装,生产效率不高。
技术实现思路
针对上述不足,本实专利技术提供了一种手表后壳定位组装装置及其加工工艺,本专利技术解决问题之一是实现了CCD自动拍照检测,再精确定位组装,设备温度度高,安装精度高,产品生产效率高、质量好。本专利技术解决问题之二是提供了一种手表后壳定位组装装置的加工工艺。本专利技术提的具体技术方案如下:一种手表后壳定位组装装置,包括工作台,所述工作台转盘组件,所述转盘组件沿边设有上料组件、抓取组件、对位组件和CCD组件;所述上料组件包括支撑座一,所述支撑座一上设有用于固定午杆气缸的无杆气缸固定板,所述无杆气缸上设有载具固定板一,所述载具固定板一上设有载具;所述抓取组件通过支撑座二架设在上料组件上方,所述支撑座二上安装有导轨安装板,导轨一安装在所述导轨安装板上,所述导轨一上设有滑座一,所述气缸滑座一上设有气缸一和气缸二,所述气缸一连接“L”型气缸固定架一,所述“L”型气缸固定架一下方安装有带有爪夹一的气缸三,所述爪夹一夹取工件二,所述气缸二上设有吸盘浮动板一,所述吸盘浮动板一通过加强筋连接安装有吸盘一的吸盘连接板一,所述吸盘一吸取工件一;转盘组件包括安装有气缸四,所述气缸四连接旋转底板,所述旋转底板上方还设有立架,所述立架设有轴套连接安装在旋转底板上的轴承座,所述旋转底板上设有载具装配体;所述载具装配体包括支撑座三,所述支撑座三上安装有升降气缸,所述升降气缸的伸缩杆连接活动连接块一,所述活动连接块一通过滚轴一连接爪夹打开块一,所述爪夹打开块一穿过载具固定板二连接活动V块,所述活动V块通过弹簧连接弹簧挡板,所述活动V块和固定V块之间设有载具POM底板,所述载具POM底板上安装有吸盘,所述固定V块内侧设有定块爪夹硅胶皮,所述吸盘下方设有吸盘下柱,所述吸盘下柱连接吸盘浮动板二,所述吸盘浮动板上安装有连接吸盘二的气管,所述吸盘浮动板上还设有连接载具固定板二的导向轴,所述导向轴上设有限位板,所述载具固定板二上还设有TP载具;所述对位组件包括基座,所述基座上设有X轴滑轨垫块,所述X轴滑轨垫块上安装有导轨二,所述导轨二上安装有滑座二,所述滑座二连接X轴丝杆连接板,所述X轴丝杆连接板连接通过电机一控制运动的丝杆一,所述X轴丝杆连接板上安装有Y轴固定板,所述Y轴固定板上设有导轨三,所述导轨三上设有连接丝杆二的滑座三,所述丝杆二通过安装在Y轴固定板上的电机二控制运动,所述滑座三上还安装有Z轴固定板,所述Z轴固定板上方设有安装电机三的电机支撑架一,所述Z轴固定板上还设有安装滑座四的导轨四,所述滑座四连接固定板一,所述固定板一下方安装减速机,所述减速机连接吸盘固定板,所述吸盘固定板上设有压力感应器,所述吸盘固定板通过转轴连接吸盘连接板三,所述吸盘连接板三连接吸盘三,所述转轴通过电机四控制运动;所述CCD组件6包括正面检测CCD组件和反面检测CCD组件,所述正面检测CCD组件包括支撑架四,所述支撑架四上设有导轨五,所述导轨五上方设有安装电机五的电机支撑架二,所述电机五控制滑座五在导轨五上运动,所述滑做五上设有用于安装轴光固定架一的CCD固定板一,所述轴光固定架一内设有CCD一,所述反面检测组件安装在旋转底板下方,包括支撑架五,所述支撑架五上设有导轨六,所述导轨六一侧工作台上设有用于安装电机六的电机支撑架三,所述电机六控制滑座六导轨六上运动,所述滑座六上设有用于安装轴光固定架二的CCD固定板二,所述轴光固定架二内设有CCD二。进一步地:所述基座为大理石基座。进一步地:所述工作台包括机架,所述机架上还设有外罩,所述机架底部设有脚轮固定杆和脚轮。进一步地:所述抓取组件下方还设有安装在工作台上的出料通道。本专利技术还提出了一种手表后壳定位组装装置加工工艺,包括以下步骤:1)上料:将待加工工件放置在上料组件上,由抓取组件将待加工工件放置在载具装配体上;2)吸附CCD拍照:旋转底板旋转将待加工工件旋转至CCD组件下方,先有正面检测CCD组件拍照,再有对位组件吸附后经反面检测CCD组件拍照;3)定位组装:旋转底板将待加工工件旋转至对位组件下方,对位组件吸附工件一后,进行对位组装,将工件一安放到工件二上;4)出料:旋转底板旋转,将加工完成的工件运送到出料通道处,抓取组件配合出料。其有益效果为:实现了CCD自动拍照检测,再精确定位组装,设备温度度高,安装精度高,产品生产效率高、质量好。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术手表后壳定位组装装置结构示意图;图2本专利技术上料组件100的结构示意图;图3本专利技术抓取组件200的结构示意图;图4本专利技术转盘组件300的结构示意图;图5本专利技术载具装配体400的结构示意图;图6本专利技术对位组件500的结构示意图;图7本专利技术CCD组件600正面检测CCD组件的结构示意图;图8专利技术CCD组件600反面检测CCD组件的结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合实施例,对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术,并不用于限定本专利技术。1、一种手表后壳定位组装装置,包括工作台1,所述工作台1转盘组件300,其特征在于:所述转盘组件300沿边设有上料组件100、抓取组件200、对位组件500和CCD组件600,所述本文档来自技高网
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手表后壳定位组装装置及其加工工艺

【技术保护点】
一种手表后壳定位组装装置,包括工作台(1),所述工作台(1)转盘组件(300),其特征在于:所述转盘组件(300)沿边设有上料组件(100)、抓取组件(200)、对位组件(500)和CCD组件(600);所述上料组件(100)包括支撑座一(101),所述支撑座一(101)上设有用于固定午杆气缸(103)的无杆气缸固定板(102),所述无杆气缸(103)上设有载具固定板一(104),所述载具固定板一(104)上设有载具(105);所述抓取组件(200)通过支撑座二(201)架设在上料组件(100)上方,所述支撑座二(201)上安装有导轨安装板(201),导轨一(203)安装在所述导轨安装板(202)上,所述导轨一(203)上设有滑座一(204),所述气缸滑座一(204)上设有气缸一(205)和气缸二(206),所述气缸一(205)连接“L”型气缸固定架一(207),所述“L”型气缸固定架一(207)下方安装有带有爪夹一(210)的气缸三(209),所述爪夹一(210)夹取工件二(215),所述气缸二(206)上设有吸盘浮动板一(211),所述吸盘浮动板一(211)通过加强筋连接安装有吸盘一(213)的吸盘连接板一(212),所述吸盘一(213)吸取工件一(214);转盘组件(300)包括安装有气缸四(301),所述气缸四(301)连接旋转底板(302,所述旋转底板(302)上方还设有立架(305),所述立架(305)设有轴套(304)连接安装在旋转底板(302)上的轴承座(303),所述旋转底板(302)上设有载具装配体(400);所述载具装配体(400)包括支撑座三(401),所述支撑座三(401)上安装有升降气缸(402),所述升降气缸(402)的伸缩杆(418)连接活动连接块一(403),所述活动连接块一(403)通过滚轴一连接爪夹打开块一(404),所述爪夹打开块一(401)穿过载具固定板二(405)连接活动V块(406),所述活动V块(406)通过弹簧连接弹簧挡板(407),所述活动V块(406)和固定V块(408)之间设有载具POM底板(409),所述载具POM底板(409)上安装有吸盘(410),所述固定V块(408)内侧设有定块爪夹硅胶皮(411),所述吸盘(410)下方设有吸盘下柱(412),所述吸盘下柱(412)连接吸盘浮动板二(413),所述吸盘浮动板(413)上安装有连接吸盘二(410)的气管(414),所述吸盘浮动板(413)上还设有连接载具固定板二(405)的导向轴(415),所述导向轴(415)上设有限位板(416),所述载具固定板二(405)上还设有TP载具(417);所述对位组件(500)包括基座(501),所述基座(501)上设有X轴滑轨垫块(502,所述X轴滑轨垫块(502)上安装有导轨二(503),所述导轨二(503)上安装有滑座二(504),所述滑座二(504)连接X轴丝杆连接板(505),所述X轴丝杆连接板(505)连接通过电机一(507)控制运动的丝杆一(506),所述X轴丝杆连接板(505)上安装有Y轴固定板(508),所述Y轴固定板(508)上设有导轨三(510),所述导轨三(510)上设有连接丝杆二(525)的滑座三(511),所述丝杆二(525)通过安装在Y轴固定板(508)上的电机二(509)控制运动,所述滑座三(511)上还安装有Z轴固定板(512),所述Z轴固定板(512)上方设有安装电机三(514)的电机支撑架一(513),所述Z轴固定板(512)上还设有安装滑座四(516)的导轨四(515),所述滑座四(516)连接固定板一(517),所述固定板一(517)下方安装减速机(518),所述减速机(518)连接吸盘固定板(519),所述吸盘固定板(519)上设有压力感应器(520),所述吸盘固定板(519)通过转轴(521连接吸盘连接板三(522,所述吸盘连接板三(522)连接吸盘三(523),所述转轴(521)通过电机四(524)控制运动;所述CCD组件(600)包括正面检测CCD组件和反面检测CCD组件,所述正面检测CCD组件包括支撑架四(601),所述支撑架四(601)上设有导轨五(602),所述导轨五(602)上方设有安装电机五(604)的电机支撑架二(603),所述电机五(604控制滑座五(605)在导轨五(602)上运动,所述滑做五(605)上设有用于安装轴光固定架一(608)的CCD固定板一(606),所述轴光固定架一(608)内设有CCD一(607),所述反面检测CCD组件安装在旋转底板(302)下方,包括支撑架五(609),所述支撑架五(609)上设有导轨六(610),所述导轨六(610)一侧工作台上设有用于安装电机六(611)的电机支撑架三(612)...

【技术特征摘要】
1.一种手表后壳定位组装装置,包括工作台(1),所述工作台(1)转盘组件(300),其特征在于:所述转盘组件(300)沿边设有上料组件(100)、抓取组件(200)、对位组件(500)和CCD组件(600);所述上料组件(100)包括支撑座一(101),所述支撑座一(101)上设有用于固定午杆气缸(103)的无杆气缸固定板(102),所述无杆气缸(103)上设有载具固定板一(104),所述载具固定板一(104)上设有载具(105);所述抓取组件(200)通过支撑座二(201)架设在上料组件(100)上方,所述支撑座二(201)上安装有导轨安装板(201),导轨一(203)安装在所述导轨安装板(202)上,所述导轨一(203)上设有滑座一(204),所述气缸滑座一(204)上设有气缸一(205)和气缸二(206),所述气缸一(205)连接“L”型气缸固定架一(207),所述“L”型气缸固定架一(207)下方安装有带有爪夹一(210)的气缸三(209),所述爪夹一(210)夹取工件二(215),所述气缸二(206)上设有吸盘浮动板一(211),所述吸盘浮动板一(211)通过加强筋连接安装有吸盘一(213)的吸盘连接板一(212),所述吸盘一(213)吸取工件一(214);转盘组件(300)包括安装有气缸四(301),所述气缸四(301)连接旋转底板(302,所述旋转底板(302)上方还设有立架(305),所述立架(305)设有轴套(304)连接安装在旋转底板(302)上的轴承座(303),所述旋转底板(302)上设有载具装配体(400);所述载具装配体(400)包括支撑座三(401),所述支撑座三(401)上安装有升降气缸(402),所述升降气缸(402)的伸缩杆(418)连接活动连接块一(403),所述活动连接块一(403)通过滚轴一连接爪夹打开块一(404),所述爪夹打开块一(401)穿过载具固定板二(405)连接活动V块(406),所述活动V块(406)通过弹簧连接弹簧挡板(407),所述活动V块(406)和固定V块(408)之间设有载具POM底板(409),所述载具POM底板(409)上安装有吸盘(410),所述固定V块(408)内侧设有定块爪夹硅胶皮(411),所述吸盘(410)下方设有吸盘下柱(412),所述吸盘下柱(412)连接吸盘浮动板二(413),所述吸盘浮动板(413)上安装有连接吸盘二(410)的气管(414),所述吸盘浮动板(413)上还设有连接载具固定板二(405)的导向轴(415),所述导向轴(415)上设有限位板(416),所述载具固定板二(405)上还设有TP载具(417);所述对位组件(500)包括基座(501),所述基座(501)上...

【专利技术属性】
技术研发人员:韩洋
申请(专利权)人:韩洋
类型:发明
国别省市:陕西,61

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