玻璃基板的人工检查辅助装置、检查系统及其检查方法制造方法及图纸

本公开涉及一种玻璃基板的人工检查辅助装置、玻璃基板的检查系统和玻璃基板的检查方法。其中，人工检查辅助装置包括：输送装置(2)、坐标机构、找准件(3)、驱动机构、控制单元(4)、光源(5)和投影幕(6)，所述输送装置用于将所述玻璃基板输送到预定位置，所述坐标机构限定XY坐标系，所述光源发出的光线将所述玻璃基板投影到所述投影幕上，所述驱动机构在所述控制单元控制下驱动所述找准件改变位置以示意出所述玻璃基板的异物所在的位置。通过上述技术方案，本公开提供的玻璃基板的人工检查辅助装置能够帮助复检人员快速而准确地确定玻璃基板上异物的位置，从而提高人工复检的效率，加快生产节拍，提高玻璃基板的产能。

Artificial inspection auxiliary device for glass substrate, inspection system and inspection method thereof

The present disclosure relates to an artificial inspection aid for a glass substrate, an inspection system for a glass substrate, and a method of inspecting a glass substrate. The auxiliary device for manual inspection includes conveying device (2), coordinate mechanism, identify the parts (3), a driving mechanism and a control unit (4), light source (5) and projection screen (6), the delivery device used for conveying the glass substrate to a predetermined position, the coordinate mechanism is defined the XY coordinates, sending out the light source of the glass substrate projected onto the projection screen, the drive mechanism in the control unit under the control of the driving member identify change position to signal the location of the foreign body of glass substrate. Through the technical proposal, manual inspection of the auxiliary device provides the glass substrate can help review staff quickly and accurately determine the location of foreign body on the glass substrate so as to improve the efficiency of manual testing, accelerate the pace of production, improve the production capacity of glass substrate.

【技术实现步骤摘要】
玻璃基板的人工检查辅助装置、检查系统及其检查方法
本公开涉及液晶玻璃基板领域，具体地，涉及一种玻璃基板的人工检查辅助装置、检查系统及其检查方法。
技术介绍
在液晶玻璃基板包装出厂之前，需要检查其是否存在缺陷，之后才能确认其是否合格以及包装出厂。液晶玻璃基板的现有生产线中，通常使用在线自动检查装置对液晶玻璃基板进行检查，即通过镜头扫描玻璃基板并观察所扫描的影像的方式检查玻璃基板是否有异物。然而，由于玻璃基板的表面上沾染的异物与玻璃基板中掺杂的异物反映到所扫描的影像中无法进行区分，并且这种在线自动检查装置较为初级，因此不能够正确判断异物的类型，从而无法确认玻璃基板是否合格。因此，通常在生产线上设置人工复检步骤，通过人工复检对经在线自动检查装置判断为有异物的玻璃基板进行进一步检查，对在线自动检查装置检查出的异物进行判断，提高检查的准确度。然而，由于在线自动检查装置能够传达给复检人员的信息仅为玻璃基板是否有异物，因此复检人员需要对玻璃基板进行全面的查找。随着液晶玻璃基板的尺寸越来越大，人工复检相应地也越来越耗费时间，并且由此制约生产节拍，影响玻璃基板生产线的产能。
技术实现思路
本公开的目的是提供一种玻璃基板的人工检查辅助装置、检查系统及其检查方法，以帮助复检人员快速而准确地确定玻璃基板上异物的位置，从而提高人工复检的效率，加快生产节拍，提高玻璃基板的产能。为了实现上述目的，一方面，本公开提供一种玻璃基板的人工检查辅助装置，其中，该人工检查辅助装置包括：输送装置，该输送装置用于夹持所述玻璃基板并将所述玻璃基板运送到预定位置；坐标机构，该坐标机构限定XY坐标系，并且设置为当所述玻璃基板位于所述预定位置时，所述玻璃基板的表面对应于所述XY坐标系，并且所述玻璃基板的一个角对应于所述XY坐标系的原点；找准件，该找准件能够在所述XY坐标系中移动；驱动机构，该驱动机构用于驱动所述找准件的移动；控制单元，该控制单元电连接于所述驱动机构，并且包括接收模块、处理模块和驱动模块，所述接收模块用于接收坐标信息，所述处理模块用于根据所述坐标信息确定所述找准件所要发生的位移，所述驱动模块用于发出对应于所述位移的运动命令；光源，该光源能够发出照射所述玻璃基板的光线；投影幕，所述光源发出的光线将所述玻璃基板投影到该投影幕上。可选地，所述坐标机构包括正交的X柱和Y柱，所述X柱与所述Y柱之间设置有通过所述驱动机构驱动的第一传动机构，以使得所述X柱能够沿所述Y柱的长度方向平移，所述找准件设置在所述X柱上，并且所述找准件与所述X柱之间设置有通过所述驱动机构驱动的第二传动机构，以使得所述找准件能够沿所述X柱的长度方向移动。可选地，所述Y柱包括两个细长杆，该两个细长杆分别位于所述X柱的两端，所述X柱的两端分别设置有滑块，该滑块设置有螺纹孔，所述细长杆的外表面上形成有与所述螺纹孔相配合的螺纹，所述细长杆穿过并与所述螺纹孔配合以形成所述第一传动机构。可选地，所述第二传动机构包括螺杆和能够沿所述X柱的长度方向移动的固定块，所述螺杆平行于所述X柱设置并且相对于所述X柱固定，所述固定块设置有与所述螺杆相互配合的螺纹孔，所述螺杆穿过并与所述螺纹孔配合，所述找准件连接于所述固定块。可选地，所述X柱包括两个细长杆，该两个细长杆分别位于所述螺杆的两侧，所述固定块上对应设置有供两个所述细长杆穿过的两个通孔，所述螺纹孔位于两个所述通孔之间。可选地，所述驱动机构包括连接于所述第一传动机构的第一电机和连接于所述第二传动机构的第二电机。可选地，所述找准件具有环状结构。可选地，所述光源为点光源，并且设置为：当所述玻璃基板位于所述预定位置时，所述光源与所述玻璃基板的中心对齐。可选地，所述找准件与所述光源位于所述玻璃基板的一侧，并且所述找准件靠近所述玻璃基板设置，所述投影幕位于所述玻璃基板的另一侧。在上述技术方案的基础上，本公开还提供一种玻璃基板的检查系统，该检查系统包括用于检查所述玻璃基板是否有异物的在线检查装置，其中，所述检查系统还包括本公开提供的玻璃基板的人工检查辅助装置，所述在线检查装置与所述人工检查辅助装置的控制单元电连接，以将所述异物相对于所述玻璃基板的位置信息发送给所述接收模块。另一方面，本公开还提供一种玻璃基板的检查方法，其中，所述检查方法使用本公开提供的玻璃基板的检查系统，并且包括以下步骤：S1：打开所述光源；S2：使用所述在线检查装置检查所述玻璃基板是否有异物；S3：当所述玻璃基板有异物时，使用所述输送装置将所述玻璃基板运送到所述预定位置；S4：通过所述控制单元控制所述驱动机构驱动所述找准件发生位移，以到达第一个所述异物的位置，工人检查所述投影幕上所述异物的投影，以确定所述异物的类型；S5：通过所述控制单元控制所述驱动机构驱动所述找准件发生位移，以到达下一个所述异物的位置，工人检查所述投影幕上所述异物的投影，以确定所述异物的类型；S6：重复步骤S5，直至所述玻璃基板上的所有异物检查完毕；S7：使用所述输送装置将所述玻璃基板带离所述预定位置；S8：重复步骤S2至S7。本公开提供的玻璃基板的人工检查辅助装置的工作原理是：首先通过输送装置将玻璃基板运送到预定位置，使得玻璃基板的表面对应于XY坐标系，并且玻璃基板的一个角对应于XY坐标系的原点。之后，根据在线检查装置检测到的玻璃基板上的异物的位置，控制单元控制驱动机构驱动找准件依次移动到每个异物对应的坐标位置，在光源将玻璃基板投影到投影幕上的情况下，工人能够快速且准确地找到异物，并且根据异物在投影幕上的投影判断异物的类型。因此，使用本公开提供的玻璃基板的人工检查辅助装置能够提高人工复检的效率，进而加快生产节拍，并且提高玻璃基板生产线的产能。本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：图1是根据本公开提供的玻璃基板的人工检查辅助装置的一种具体实施方式示意图；图2是根据本公开提供的玻璃基板的人工检查辅助装置中的坐标机构的一种具体实施方式的示意图；图3是根据本公开具体实施方式提供的玻璃基板的人工检查辅助装置中的控制单元的框图；图4是根据本公开具体实施方式提供的玻璃基板的检查系统的一部分的框架示意图。附图标记说明1玻璃基板；2输送装置；3找准件；4控制单元；41接收模块；42处理模块；43驱动模块；5光源；51支架；6投影幕；71X柱；72Y柱；73滑块；74螺杆；75固定块；81第一电机；82第二电机；9工人；10站台；11在线检查装置。具体实施方式以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。一方面，根据本公开的具体实施方式，提供一种玻璃基板的人工检查辅助装置。图1示出了本公开提供的玻璃基板的人工检查辅助装置的一种具体实施方式，图2示出了其中的坐标机构部分，图3示出了其中的控制单元部分。所述人工检查辅助装置包括：输送装置2，该输送装置2用于夹持所述玻璃基板1并将所述玻璃基板1运送到预定位置；坐标机构，该坐标机构限定XY坐标系，并且设置为当所述玻璃基板1位于所述预定位置时，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种玻璃基板的人工检查辅助装置，其特征在于，该人工检查辅助装置包括：输送装置(2)，该输送装置(2)用于夹持所述玻璃基板(1)并将所述玻璃基板(1)运送到预定位置；坐标机构，该坐标机构限定XY坐标系，并且设置为当所述玻璃基板(1)位于所述预定位置时，所述玻璃基板(1)的表面对应于所述XY坐标系，并且所述玻璃基板(1)的一个角对应于所述XY坐标系的原点；找准件(3)，该找准件(3)能够在所述XY坐标系中移动；驱动机构，该驱动机构用于驱动所述找准件(3)的移动；控制单元(4)，该控制单元(4)电连接于所述驱动机构，并且包括接收模块(41)、处理模块(42)和驱动模块(43)，所述接收模块(41)用于接收坐标信息，所述处理模块(42)用于根据所述坐标信息确定所述找准件(3)所要发生的位移，所述驱动模块(43)用于发出对应于所述位移的运动命令；光源(5)，该光源(5)能够发出照射所述玻璃基板(1)的光线；投影幕(6)，所述光源(6)发出的光线将所述玻璃基板(1)投影到该投影幕(6)上。

【技术特征摘要】
1.一种玻璃基板的人工检查辅助装置，其特征在于，该人工检查辅助装置包括：输送装置(2)，该输送装置(2)用于夹持所述玻璃基板(1)并将所述玻璃基板(1)运送到预定位置；坐标机构，该坐标机构限定XY坐标系，并且设置为当所述玻璃基板(1)位于所述预定位置时，所述玻璃基板(1)的表面对应于所述XY坐标系，并且所述玻璃基板(1)的一个角对应于所述XY坐标系的原点；找准件(3)，该找准件(3)能够在所述XY坐标系中移动；驱动机构，该驱动机构用于驱动所述找准件(3)的移动；控制单元(4)，该控制单元(4)电连接于所述驱动机构，并且包括接收模块(41)、处理模块(42)和驱动模块(43)，所述接收模块(41)用于接收坐标信息，所述处理模块(42)用于根据所述坐标信息确定所述找准件(3)所要发生的位移，所述驱动模块(43)用于发出对应于所述位移的运动命令；光源(5)，该光源(5)能够发出照射所述玻璃基板(1)的光线；投影幕(6)，所述光源(6)发出的光线将所述玻璃基板(1)投影到该投影幕(6)上。2.根据权利要求1所述的玻璃基板的人工检查辅助装置，其特征在于，所述坐标机构包括正交的X柱(71)和Y柱(72)，所述X柱(71)与所述Y柱(72)之间设置有通过所述驱动机构驱动的第一传动机构，以使得所述X柱(71)能够沿所述Y柱(72)的长度方向平移，所述找准件(3)设置在所述X柱(71)上，并且所述找准件(3)与所述X柱之间设置有通过所述驱动机构驱动的第二传动机构，以使得所述找准件(3)能够沿所述X柱(71)的长度方向移动。3.根据权利要求2所述的玻璃基板的人工检查辅助装置，其特征在于，所述Y柱(72)包括两个细长杆，该两个细长杆分别位于所述X柱(71)的两端，所述X柱(71)的两端分别设置有滑块(73)，该滑块(73)设置有螺纹孔，所述细长杆的外表面上形成有与所述螺纹孔相配合的螺纹，所述细长杆穿过并与所述螺纹孔配合以形成所述第一传动机构。4.根据权利要求2所述的玻璃基板的人工检查辅助装置，其特征在于，所述第二传动机构包括螺杆(74)和能够沿所述X柱(71)的长度方向移动的固定块(75)，所述螺杆(74)平行于所述X柱(71)设置并且相对于所述X柱(71)固定，所述固定块(75)设置有与所述螺杆(74)相互配合的螺纹孔，所述螺杆(74)穿过并与所述螺纹孔配合，所述找准件(3)连接于所述固定块(75)。5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔海舰，李志军，史伟华，
申请(专利权)人：东旭科技集团有限公司，东旭集团有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11