The invention discloses a device and a positioning method, push the rock acoustic emission monitoring sensor includes the steps of: setting up a three-dimensional coordinate system, so that the hole and push the positioning device in a coordinate system; the push sensor, recording distance sensor and the orifice distance angle and azimuth angle at the sensor; in the process of computing push three to obtain the coordinates of the test hole shape and the actual position sensor. The device level inclinometer probe is in threaded connection with the first positioning rod, the first positioning rod through the connecting rod and the positioning rod second connected, the first sensor and a second sensor protection to protect vertebral vertebral body are respectively arranged on the first positioning rod and a positioning rod second, a sensor located on the rod two sensor protection between vertebral bodies, through the sensor cable the connecting rod slot into second positioning rods, second positioning rods directly through the head and the push rod is connected with the sensor push. The method has the advantages of easy operation, high positioning accuracy, simple structure, convenient operation, economy and high efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种岩体现场声发射监测传感器推送定位方法及装置
本专利技术涉及岩土工程测试
,更为具体涉及一种用于现场声发射传感器的推送定位方法,还涉及一种现场声发射传感器的推送定位装置。适用于各种含传感器的现场测试推送及定位测试。
技术介绍
随着地下开采、高速铁路及水电隧洞等工程的开展,越来越多的工程涉及到了深部岩石力学问题。其中声发射监测技术是深部岩石工程灾害监测及防控的重要手段之一。声发射技术的基本原理在于利用布置在空间中的若干声发射传感器接收岩体在应力作用下产生微破裂信号,并通过不同传感器接收到的信号时差计算确定声源位置、时间、能量大小等信息。因此,声发射传感器在空间位置的初始信息对于合理准确地计算声源位置尤为重要。目前在岩体工程现场声发射监测时,一般采用在岩石钻孔并埋设声发射传感器的方式完成。其中首先要形成供声发射传感器埋设的深部测试孔,当测试孔较深时,很容易由于成孔过程中岩体的软硬不均以及钻杆的下沉造成测试孔形态和设计路径存在较大差异。此时若仍然按照设计路径计算传感器埋设坐标,则会在计算过程中获得错误的破裂声源位置。为解决这一问题,国内外很多学者也在不断推进和发展传感器定位方法和技术。已有许多学者在现场试验的传感器推送定位方面开展了一些工作,获得了一定的成果。现有现场传感器的推送安装方法大多数针对某一工程或某一地质条件而设计的,可以解决某些具体的工程问题,但仍然存在一定不足:①大多数测试没有对测试孔的实际形态进行复核,而是按照设计钻孔计算传感器位置,造成结果存在较大差异;②大多数测试的采用刚度较大的钢制推杆,在推送(及回收)过程将在弯曲处存在较大的阻力, ...
【技术保护点】
一种现场声发射监测传感器三维坐标定位方法,其步骤是:A、建立三维坐标系,使孔口、定位及推送装置位于一个坐标系中,以孔口点为三维坐标原点,记为K
【技术特征摘要】
1.一种现场声发射监测传感器三维坐标定位方法,其步骤是:A、建立三维坐标系,使孔口、定位及推送装置位于一个坐标系中,以孔口点为三维坐标原点,记为K0(0,0,0);B、推送带有水平测斜仪探头(1)的声发射传感器(6)进入测试孔,记录传感器与孔口的距离以及所处点倾角和方位角,某一推送深度处探头的三维坐标采用下式计算:其中:i=0,1,2…,Hi为推送某深度传感器与孔口距离且H0=0,Ani为推送某一深度传感器所处位置的倾角,Azi为推送某一深度传感器所处位置方位角,(xi,yi,zi)为推送某一深度计算得到的传感器三维坐标值且(x0,y0,z0)=(0,0,0);D、按照上述公式,得到推送不同深度处传感器(6)所处的三向坐标值,通过不同深度三维坐标获得测试孔实际路径形态和传感器(6)最终安装位置。2.权利要求1所述的一种岩体现场声发射监测传感器推送定位装置。它由水平测斜仪探头(1)、第一定位杆(2)、第二定位杆(3)、第一传感器保护椎体(4)、第二传感器保护椎体(5)、传感器(6)、连接杆(7)、传感器线缆(8)、推送杆(9)、直接头(10)组成,其特征在于:水平测斜仪探头(1)通过螺纹固定在第一定位杆(2)的一端,第一传感器保护椎体(4)通过螺纹固定在第一定位杆(2)外径上,连接杆(7)分别...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘学伟,刘泉声,刘琪,刘建平,
申请(专利权)人:中国科学院武汉岩土力学研究所,
类型:发明
国别省市:湖北,42
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