RTK差分数据传输方法和装置、接收机制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种RTK差分数据传输方法和装置、接收机，所述方法包括：获取通过蜂窝移动通信设备和电台通信设备所接收的来自于基准站的数据包；判断通过蜂窝移动通信设备所接收的数据包和通过电台通信设备所接收的数据包是否完整；当存在完整的数据包时，解析该完整的数据包以获得RTK差分数据。上述的RTK差分数据传输方法和装置、接收机，蜂窝移动通信设备和电台通信设备同时工作，实现RTK差分数据的双模传输，且只解析通过蜂窝移动通信设备所接收的数据包和通过电台通信设备所接收的数据包中的完整的数据包来获取RTK差分数据，提高了RTK差分数据的稳定性，从而可以保证定位精度。

RTK differential data transmission method and apparatus, receiver

The present invention relates to a RTK differential data transmission method and apparatus, receiver, the method includes: acquiring the cellular mobile communication equipment and radio communication equipment received from the base station data packet; judging by the cellular mobile communication device receives the data packets and the radio communication device receives packets complete; when there is packet data integrity, data analysis of the complete package to obtain RTK differential data. The RTK differential data transmission method and apparatus, receiver, cellular mobile communication equipment and radio communication equipment at the same time, the realization of RTK data transmission mode difference, and analyse the data packet by the cellular mobile communication device receives data packets through the radio communication device and the received data packets to complete to obtain RTK differential data, RTK improves the stability of difference data, which can guarantee the positioning accuracy.

【技术实现步骤摘要】
RTK差分数据传输方法和装置、接收机
本专利技术涉及数据通信领域，特别是涉及一种RTK差分数据传输方法和装置、接收机。
技术介绍
随着卫星定位技术的快速发展，人们对快速高精度位置信息的需求也日益强烈。而目前使用最为广泛的高精度定位技术就是RTK(实时动态定位，Real-TimeKinematic)，RTK技术的关键在于数据处理技术和数据传输技术，通常，RTK差分数据的在传输过程会丢失一部分数据，因此，经过差分处理后的用户数据仍然含有很大的观测误差，从而导致定位精度的降低。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种RTK差分数据传输方法和装置、接收机，实现RTK差分数据的双模传输，提高了RTK差分数据传输的稳定性，从而保证定位精度。一种RTK差分数据传输方法，所述方法包括：获取通过蜂窝移动通信设备和电台通信设备所接收的来自于基准站的数据包；判断通过蜂窝移动通信设备所接收的数据包和通过电台通信设备所接收的数据包是否完整；当存在完整的数据包时，解析该完整的数据包以获得RTK差分数据。在其中一个实施例中，所述当存在完整的数据包时，解析该完整的数据包以获得RTK差分数据的步骤，包括：当通过蜂窝移动通信设备所接收的数据包和通过电台通信设备所接收的数据包均不完整时，则根据所述通过蜂窝移动通信设备所接收的数据包和所述通过电台通信设备所接收的数据包拼凑出完整的数据包后，解析该完整的数据包以获得RTK差分数据。在其中一个实施例中，所述当存在完整的数据包时，解析该完整的数据包以获得RTK差分数据的步骤，包括：当通过蜂窝移动通信设备所接收的数据包和通过电台通信设备所接收的数据包均完整时，则解析通过蜂窝移动通信设备所接收的数据包和通过电台通信设备所接收的数据包中先达到的数据包以获得RTK差分数据。在其中一个实施例中，所述当存在完整的数据包时，解析该完整的数据包以获得RTK差分数据的步骤，包括：当通过蜂窝移动通信设备所接收的数据包和通过电台通信设备所接收的数据包中只有一者接收的是完整的数据包，则解析该完整的数据包以获得RTK差分数据。在其中一个实施例中，所述数据包包括包头、数据内容以及校验码；所述判断通过蜂窝移动通信设备所接收的数据包和通过电台通信设备所接收的数据包是否完整的步骤，包括：根据所述通过蜂窝移动通信设备所接收的数据包中的包头和数据内容计算第一校验信息；根据所述通过电台通信设备所接收的数据包中的包头和数据内容计算第二校验信息；如果第一校验信息和所述校验码相同，则所述通过蜂窝移动通信设备所接收的数据包是完整的数据包；如果第一校验信息和所述校验码不相同，则所述通过蜂窝移动通信设备所接收的数据包不是完整的数据包；如果第二校验信息和所述校验码相同，则所述通过电台通信设备接收数据包是完整的数据包；如果第二校验信息和所述校验码不相同，则所述通过电台通信设备接收数据包不是完整的数据包。在其中一个实施例中，所述解析该完整的数据包以获得RTK差分数据的步骤，包括：校验该完整的数据包；当该完整的数据包校验成功后，解析该完整的数据包以获得RTK差分数据。在其中一个实施例中，所述数据包包括包头、数据内容以及校验码；所述校验该完整的数据包的步骤，包括：获取该完整的数据包的包头和数据内容；根据所获取的包头和数据内容计算第三校验信息；如果第三校验信息和所述校验码相同，则该完整的数据包校验成功。一种RTK差分数据传输装置，所述装置包括：接收模块，用于获取通过蜂窝移动通信设备和电台通信设备所接收的来自于基准站的数据包；处理模块，用于判断通过蜂窝移动通信设备所接收的数据包和通过电台通信设备所接收的数据包是否完整；解析模块，用于在存在完整的数据包时，解析该完整的数据包以获得RTK差分数据。在其中一个实施例中，所述解析模块包括：整合单元，用于在通过蜂窝移动通信设备所接收的数据包和通过电台通信设备所接收的数据包均不完整时，根据所述通过蜂窝移动通信设备所接收的数据包和所述通过电台通信设备所接收的数据包拼凑出完整的数据包；解析单元，用于解析该完整的数据包以获得RTK差分数据。一种接收机，所述接收机包括蜂窝移动通信设备和电台通信设备，所述蜂窝移动通信设备和所述电台通信设备均用于发送或接收RTK差分数据。上述的RTK差分数据传输方法和装置、接收机，蜂窝移动通信设备和电台通信设备同时工作，实现RTK差分数据的双模传输，且只解析通过蜂窝移动通信设备所接收的数据包和通过电台通信设备所接收的数据包中的完整的数据包来获取RTK差分数据，提高了RTK差分数据的稳定性，从而可以保证定位精度。附图说明图1为一实施例中RTK定位系统的结构示意图；图2为一实施例中RTK差分数据传输方法的示意图；图3为一实施例中缓存的数据包；图4为一实施例中RTK差分数据传输装置的示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。在详细说明根据本专利技术的实施例前，应该注意到的是，所述的实施例主要在于与RTK差分数据传输方法和装置、接收机相关的步骤和系统组件的组合。因此，所属系统组件和方法步骤已经在附图中通过常规符号在适当的位置表示出来了，并且只示出了与理解本专利技术的实施例有关的细节，以免因对于得益于本专利技术的本领域普通技术人员而言显而易见的那些细节模糊了本专利技术的公开内容。在本文中，诸如左和右，上和下，前和后，第一和第二之类的关系术语仅仅用来区分一个实体或动作与另一个实体或动作，而不一定要求或暗示这种实体或动作之间的任何实际的这种关系或顺序。术语“包括”、“包含”或任何其他变体旨在涵盖非排他性的包含，由此使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包含这些要素，而且还包含没有明确列出的其他要素，或者为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。请参阅图1所示，图1为一实施例中RTK定位系统的结构示意图，在该实施例中，系统包括卫星、基准站和流动站，其中基准站和流动站上均设置有接收机，基准站和流动站同时接收卫星信号，基准站对卫星进行连续观测，以结合基准站自身的位置计算出RTK差分数据，然后通过数据链通讯将该RTK差分数据传输至流动站，流动站根据所接收的RTK差分数据集合定位算法可以计算出流动站的三维坐标及其定位精度。但是在实际应用中，由于移动通信信号覆盖的地方有限、或者在通信环境，例如山体、高楼、树木等多障碍物环境会导致RTK数据在传输的过程中丢失。因此本专利技术了为了保证RTK差分数据传输的稳定性，实现RTK差分数据的双模传输，即通过蜂窝移动通信设备和电台通信设备同时传输该RTK差分数据。在该实施例中，上述的接收机包括蜂窝移动通信设备和电台通信设备，该蜂窝移动通信设备和该电台通信设备均用于发送或接收RTK差分数据。请参阅图2所示，图2为一实施例中RTK差分数据传输方法的示意图，在该实施例中，该方法可以包括：S102：获取通过蜂窝移动通信设备和电台通信设备所接收的来自于基准站的数据包。具体地，蜂窝移动通信是采用蜂窝无线组网方式，在终端和网络设备之间通过无线通道连接起来，进而实现用户在活动中可相互通信，具体可以包括第二代移动通信技术2G、第三代移动通信技术3G、第四代移动通信技术4本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种RTK差分数据传输方法，其特征在于，所述方法包括：获取通过蜂窝移动通信设备和电台通信设备所接收的来自于基准站的数据包；判断通过蜂窝移动通信设备所接收的数据包和通过电台通信设备所接收的数据包是否完整；当存在完整的数据包时，解析该完整的数据包以获得RTK差分数据。

【技术特征摘要】
1.一种RTK差分数据传输方法，其特征在于，所述方法包括：获取通过蜂窝移动通信设备和电台通信设备所接收的来自于基准站的数据包；判断通过蜂窝移动通信设备所接收的数据包和通过电台通信设备所接收的数据包是否完整；当存在完整的数据包时，解析该完整的数据包以获得RTK差分数据。2.根据权利要求1所述的RTK差分数据传输方法，其特征在于，所述当存在完整的数据包时，解析该完整的数据包以获得RTK差分数据的步骤，包括：当通过蜂窝移动通信设备所接收的数据包和通过电台通信设备所接收的数据包均不完整时，则根据所述通过蜂窝移动通信设备所接收的数据包和所述通过电台通信设备所接收的数据包拼凑出完整的数据包后，解析该完整的数据包以获得RTK差分数据。3.根据权利要求1所述的RTK差分数据传输方法，其特征在于，所述当存在完整的数据包时，解析该完整的数据包以获得RTK差分数据的步骤，包括：当通过蜂窝移动通信设备所接收的数据包和通过电台通信设备所接收的数据包均完整时，则解析通过蜂窝移动通信设备所接收的数据包和通过电台通信设备所接收的数据包中先达到的数据包以获得RTK差分数据。4.根据权利要求1所述的RTK差分数据传输方法，其特征在于，所述当存在完整的数据包时，解析该完整的数据包以获得RTK差分数据的步骤，包括：当通过蜂窝移动通信设备所接收的数据包和通过电台通信设备所接收的数据包中只有一者接收的是完整的数据包，则解析该完整的数据包以获得RTK差分数据。5.根据权利要求1至4任一项所述的RTK差分数据传输方法，其特征在于，所述数据包包括包头、数据内容以及校验码；所述判断通过蜂窝移动通信设备所接收的数据包和通过电台通信设备所接收的数据包是否完整的步骤，包括：根据所述通过蜂窝移动通信设备所接收的数据包中的包头和数据内容计算第一校验信息；根据所述通过电台通信设备所接收的数据包中的包头和数据内容计算第二校验信息；如果第一校验...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄宗强，许全君，林钦坚，
申请(专利权)人：广州市中海达测绘仪器有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44