北斗导航平地系统和北斗导航农业生产方法技术方案

本发明专利技术涉及机械领域，尤其涉及北斗导航平地系统和北斗导航农业生产方法。包含农机本体，所述农机本体包含液压转向系统，其特征在于，还包含控制系统，所述控制系统包含导航电磁阀，导航电磁阀安装在转向液压系统上，通过控制器控制电磁阀，控制拖拉机的行驶方向，实现自动驾驶；控制系统还包括地面基站和车载移动接收器和控制器；地面基站由卫星接收天线、卫星接收机、发射电台和发射天线组成；车载移动接收器由卫星接收天线、移动接收机、接收电台和车载终端接收天线组成；农机本体上安装有平地装置。高精度平整土地，达2.5cm，节约水资源，防止水土流失，提高化肥利用率；实现自动驾驶，提高作业效率。

Agricultural production method of Beidou navigation flat land system and Beidou navigation system

The invention relates to the mechanical field, in particular to an agricultural production method of the Beidou navigation flat land system and the Beidou navigation system. Contains the agricultural ontology, the agricultural ontology consists of hydraulic steering system, which is characterized in that also includes a control system, the control system includes a navigation navigation solenoid valve, solenoid valve installed in the hydraulic steering system, controlled by the electromagnetic valve, control the direction of travel of the tractor, automatic driving; control system also includes a ground station and the vehicle mobile receiver and controller; the ground station is composed of a satellite antenna, satellite receiver, transmitter and radio antenna; the vehicle mobile receiver comprises a satellite receiving antenna, receiver, receiver and mobile radio terminal receiving antennas; agricultural main body is provided with a leveling device. High precision leveling land reaches 2.5cm, saves water resources, prevents soil erosion, improves fertilizer utilization rate, realizes automatic driving and improves operation efficiency.

【技术实现步骤摘要】
北斗导航平地系统和北斗导航农业生产方法
本专利技术涉及机械领域，尤其涉及北斗导航平地系统和北斗导航农业生产方法。
技术介绍
现代农业发展越来越快，但是智能化农业发展尚有不足，人力操作成本大，且人无法从全局宏观上对操作的地形进行了解，进一步反馈到操作机制上。
技术实现思路
专利技术的目的：为了提供一种效果更好的北斗导航平地系统和北斗导航农业生产方法，具体目的见具体实施部分的多个实质技术效果。为了达到如上目的，本专利技术采取如下技术方案：方案一：北斗导航平地系统，包含农机本体，所述农机本体包含液压转向系统，其特征在于，还包含控制系统，所述控制系统包含导航电磁阀，导航电磁阀安装在转向液压系统上，通过控制器控制电磁阀，控制拖拉机的行驶方向，实现自动驾驶；控制系统还包括地面基站和车载移动接收器和显示器；地面基站由卫星接收天线、卫星接收机、电台和发射天线组成；车载移动接收器由卫星接收天线、移动接收机、控制器、电台和车载终端接收天线组成；农机本体上安装有平地装置。本专利技术进一步技术方案在于，所述农机本体为拖拉机。方案二：北斗导航的农业生产方法，其特征在于，利用如上任意所述的平地系统，包含如下步骤，地面基站中的卫星接收天线将接收到的地理信息经卫星接收机、发射电台，发射天线发射出去；车载移动接收器中的卫星接收天线安装在平地铲上，将接收到的地理信息经移动接收机传给控制器；车载终端接收天线和接收电台接收地面基站发射的地理信息，也传给控制器，控制器计算控制拖拉机方向，通过控制电磁阀实现精细准确的平地。本专利技术进一步技术方案在于，所述控制器还计算平地铲的高度。本专利技术进一步技术方案在于，还包含卫星对地面图像进行分析，分析判断属于已经操作或者未操作部分，进而控制农机进行精确操作的步骤。方案三：基于图像分析的北斗导航的除草翻覆方法，其特征在于，利用如上所述的农业生产方法，包含如下步骤，卫星定位农机的位置，对其方圆两公里的地理进行摄像或拍照；分析草植绿色区域的范围，随后将信息发送给地面基站，进一步发送给控制器，控制器控制农机对绿色区域进行杂草翻覆，翻覆后土质朝上整体图像和草植绿色区域的颜色形成区别，卫星进行摄像分析或者拍照分析分析其为已翻覆部分；控制器遵循绿色边界进行前进除草翻覆，循环。方案四：农机改建为北斗导航农机的方法，其特征在于，包含如下步骤：1）安装导航电磁阀。导航电磁阀安装在拖拉机转向液压系统上，通过控制器控制电磁阀，控制拖拉机的行驶方向，实现自动驾驶；2）安装平地铲或者打地机；3）连接地面基站；首先连接车载移动接收器和显示器；①将显示器固定在拖拉机驾驶室内，连接显示屏大头线；②将电源线、手动遥控器、电磁阀接线、转接线分别连接到将卫星接收天线、接收机、电台和卫星发射天线依次连接，然后将卫星接收天线和卫星发射天线分别安装在支架上，最后给接收机供电；安装的方式可以是螺钉固定。显示屏大头线的另一端操作如下；③转接线另一端依次接移动接收机线缆和移动接收机；④移动接收机线缆的另一个端口依次接电台和车载终端接收天线；⑤移动接收机的另一端依次接8m跳线和卫星接收天线；⑥将卫星接收天线固定在平地铲上；⑦给电源线供电；4）导航校准；5）进行平地作业。方案五：可高低调整的北斗导航平地系统，其特征在于，包含农机本体，所述农机本体包含液压转向系统，其特征在于，还包含控制系统，所述控制系统包含导航电磁阀，导航电磁阀安装在转向液压系统上，通过控制器控制电磁阀，控制拖拉机的行驶方向，实现自动驾驶；控制系统还包括地面基站和车载移动接收器和显示器；地面基站由卫星接收天线、卫星接收机、电台和发射天线组成；车载移动接收器由卫星接收天线、移动接收机、控制器、电台和车载终端接收天线组成；农机本体上安装有平地装置；还包含高低调整系统，所述平地装置的上壳体上铰接有朝下的升降液压缸，所述升降液压缸的液压杆铰接在后轮的轮轴上，当升降液压缸的液压杆伸缩的时候，能相对调整平地装置的高低；油箱固定在平地装置上。本专利技术进一步技术方案在于，所述后轮的轮轴上还固定连接有一个稳固轴，该稳固轴的一侧铰接在边侧铰接块上，边侧铰接块位于平地装置上。方案六：北斗导航平地系统自动头调整的方法，其特征在于，利用如上任意所述的平地系统，包含如下步骤，所述平地装置为平地铲，所述后轮的轮轴以及后轮为轮架；轮架始终紧贴地面，升降液压缸即油缸通过伸缩改变轮架和平地铲的铲体的相对位置，控制铲体相对地面的高度；当平地铲处于地势较高的位置时，控制器控制油缸缩短，铲体下降，铲体切削并推动多余的土壤前进；当平地铲处于地势较低的位置时，控制器控制油缸伸长，铲体上升，铲体里推运的土壤被填补在地势较低的地面；平地过程中，根据地势的起伏，控制系统控制油缸伸缩，铲体高度始终保持固定；地势较高位置多余的土壤被填补在地势较低的位置，平地一段时间后，土地自然在同一地势上形成一个平面，实现精细平地作业采用如上技术方案的本专利技术，相对于现有技术有如下有益效果：高精度平整土地，达2cm，节约水资源，防止水土流失，提高化肥利用率；实现自动驾驶，提高作业效率。附图说明为了进一步说明本专利技术，下面结合附图进一步进行说明：图1为专利技术结构示意图；图2为整体机架的布置结构图；图3为机架的核心动作部分图；图4为整体控制系统的构成图；其中：1.平整结构；2.后轮；3.升降液压缸；4.卫星接收系统；5.油箱；6.边侧铰接块；7.轴上铰接块；8.轮轴；11.三通；12.对丝；13.液压油管；14.导航电磁阀。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本专利技术，应理解下述具体实施方式仅用于说明本专利技术而不用于限制本专利技术的范围。方案一：北斗导航平地系统，包含农机本体，所述农机本体包含液压转向系统，其特征在于，还包含控制系统，所述控制系统包含导航电磁阀，导航电磁阀安装在转向液压系统上，通过控制器控制电磁阀，控制拖拉机的行驶方向，实现自动驾驶；控制系统还包括地面基站和车载移动接收器和显示器；地面基站由卫星接收天线、卫星接收机、电台和发射天线组成；车载移动接收器由卫星接收天线、移动接收机、控制器、电台和车载终端接收天线组成；农机本体上安装有平地装置。作为优先，所述农机本体为拖拉机。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程为如下：北斗导航的农业生产方法，其特征在于，利用如上任意所述的平地系统，包含如下步骤，地面基站中的卫星接收天线将接收到的地理信息经卫星接收机、发射电台，发射天线发射出去；车载移动接收器中的卫星接收天线安装在平地铲上，将接收到的地理信息经移动接收机传给控制器；车载终端接收天线和接收电台接收地面基站发射的地理信息，也传给控制器，控制器计算控制拖拉机方向，通过控制电磁阀实现精细准确的平地。所述控制器还计算平地铲的高度。经过对比，发现本专利具有如下突出优势：1）节约灌溉水30～50%。北斗导航平地机最重要的特点是通过平整土地，增加灌溉的均匀性，减少水土流失，提高农业灌溉用水的利用率，降低用水成本。2）提高肥料利用率20%以上。土地整平后，施用的化肥被有效的保留在作物的根部，可以提高肥料的利用率，减少环境污染。3）提高作物产量20～30%。利用北斗导航平地技术对土地精密刮平较传统刮平技术提高产量20～30%，较未刮平土地提高50%。这些可观的成果是通过对植物施放本文档来自技高网...

【技术保护点】
北斗导航平地系统，包含农机本体，所述农机本体包含液压转向系统，其特征在于，还包含控制系统，所述控制系统包含导航电磁阀，导航电磁阀安装在转向液压系统上，通过控制器控制电磁阀，控制拖拉机的行驶方向，实现自动驾驶；控制系统还包括地面基站和车载移动接收器和显示器；地面基站由卫星接收天线、卫星接收机、电台和发射天线组成；车载移动接收器由卫星接收天线、移动接收机、控制器、电台和车载终端接收天线组成；农机本体上安装有平地装置。

【技术特征摘要】
1.北斗导航平地系统，包含农机本体，所述农机本体包含液压转向系统，其特征在于，还包含控制系统，所述控制系统包含导航电磁阀，导航电磁阀安装在转向液压系统上，通过控制器控制电磁阀，控制拖拉机的行驶方向，实现自动驾驶；控制系统还包括地面基站和车载移动接收器和显示器；地面基站由卫星接收天线、卫星接收机、电台和发射天线组成；车载移动接收器由卫星接收天线、移动接收机、控制器、电台和车载终端接收天线组成；农机本体上安装有平地装置。2.如权利要求1所述的北斗导航平地系统，其特征在于，所述农机本体为拖拉机。3.北斗导航的农业生产方法，其特征在于，利用权利要求1-2任意所述的平地系统，包含如下步骤，地面基站提供定位参考信息，通过无线电台传输给车载部分，使其获得更高精度的位置信息；车载移动接收器中的卫星接收天线安装在平地铲上，卫星接收天线按一定周期获取当前位置信息，将接收到的当前位置信息传给控制器；控制系统通过采点得到参考基准面，控制系统比较当前位置和参考基准面，通过一定算法得到限位油缸伸缩量，控制阀实现具体动作，也可以手动控制限位油缸伸缩量，实现精细准确的平地。工作过程中，轮架始终紧贴地面，限位油缸通过伸缩改变轮架和铲体的相对位置，控制铲体相对地面的高度。当平地铲处于地势较高的位置时，控制器控制油缸缩短，铲体下降，铲体切削并推动多余的土壤前进；当平地铲处于地势较低的位置时，控制器控制油缸伸长，铲体上升，铲体里推运的土壤被填补在地势较低的地面。平地过程中，根据地势的起伏，控制系统控制油缸伸缩，铲体高度始终保持固定。地势较高位置多余的土壤被填补在地势较低的位置，平地一段时间后，土地自然在同一地势上形成一个平面，实现精细平地作业。控制器还可以通过控制导航电磁阀，控制拖拉机的行驶方向，实现自动驾驶。4.如权利要求3所述的北斗导航的农业生产方法，其特征在于，所述控制器还计算平地铲的高度。5.如权利要求3所述的北斗导航的农业生产方法，其特征在于，还包含卫星对地面图像进行分析，分析判断属于已经操作或者未操作部分，进而控制农机进行精确操作的步骤。6.基于图像分析的北斗导航的除草翻覆方法，其特征在于，利用权利要求5所述的农业生产方法，包含如下步骤，卫星定位农机的位置，对其方圆两公里的地理进行摄像或拍照；分析草植绿色区域的范围，随后将信息发送给地面基站，进一步发送给控制器，控制器控制农机对绿色区域进行杂草翻覆，翻覆后土质朝上整体图像和草植绿色区域的颜色形成区别，卫星进行摄像分析或者拍照分析分析其为已翻覆部分；控制器遵循绿色边界进行前进除草翻覆，循环。7.农...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘翾，
申请(专利权)人：陕西科丰农业机械有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61