The present invention provides a method for overhead transmission line tree barrier measurement system and method, including: multi rotor flight device and distance measuring device; just below the ranging device installed on the multi rotor flight device; the rotor flight device used to carry the ranging device flight to trees and in air, and the high overhead conductors the position of hovering flight; horizontal distance of the rotor flight device and the overhead wires as the preset safety distance; the overhead wires located above the trees; used for distance measuring device, vertical distance measuring device and the rotor flight under the trees. The invention of the tree barrier measuring tree barrier measurement system, without the need for electricity and climbing, measured the tree barrier clearance will be safe, fast and convenient, timely and accurate grasp of the tree barrier information, to ensure the safe and reliable operation of the line.
【技术实现步骤摘要】
用于架空输电线路的树障测量系统及方法
本专利技术涉及树障测量
,特别涉及一种用于架空输电线路的树障测量系统及方法。
技术介绍
随着国民经济的快速发展,线路经过地区经济作物的种植与输电线路防护要求的矛盾日益显现,线路通道内树木的无限制生长可能造成树障闪络事故,成为威胁线路安全运行的一大隐患。2003年8月14日,举世震惊的美加大停电的首要因素便是线路树闪故障,树闪故障严重削弱了电网的坚强性,最终导致了系统崩溃。为了更好地解决日益突显的“线树矛盾”,及时准确地处理危及线路安全稳定运行的树障隐患,树障测量为其中的重要环节,为排查树障,尤其是及时、准确掌握危急树障信息提供了重要依据,对于确保线路可靠运行有着重要意义。树障测量是通过测量树木与线路带电部分的距离即树木净空,由此来判断树障的危急程度。树障净空越小,其隐患等级越高(见表1),对测量的精度要求也应越高,如表1所示为500KV超高压输电线路树障隐患等级表。表1树障测量结果受人员技能、工器具、外界环境、测量方法等因素影响。测量方法受线路地理环境、树木与线路位置、树障的规模数量等因素制约,同时,还必须保证测量过程符合电力生产的安全规范,因而,树障测量工作有其专业性和特殊性。为减小测量误差,正确选择测量方法,准确判断树障隐患等级,目前,输电线路树障的不同测量方法以及各种方法的影响因素主要有以下几种。常见的输电线路树障测量方法有:目测法、激光测距仪测量、光学经纬仪测量、走线悬绳测量和绝缘工具测量。(1)目测法顾名思义,目测法是依靠巡视人员的直觉和经验,利用目测直接判断树木的树高、净空信息。目测法一般用来估计离输 ...
【技术保护点】
一种用于架空输电线路的树障测量系统,其特征在于,包括:多旋翼飞行装置和测距装置;测距装置安装于多旋翼飞行装置的正下方;所述多旋翼飞行装置,用于携带测距装置飞行至树木上空,并在与架空导线等高的位置悬停飞行;所述多旋翼飞行装置和架空导线的水平距离为预设安全距离;所述架空导线位于树木上方;所述测距装置,用于测量多旋翼飞行装置与下方树木的垂直距离。
【技术特征摘要】
1.一种用于架空输电线路的树障测量系统,其特征在于,包括:多旋翼飞行装置和测距装置;测距装置安装于多旋翼飞行装置的正下方;所述多旋翼飞行装置,用于携带测距装置飞行至树木上空,并在与架空导线等高的位置悬停飞行;所述多旋翼飞行装置和架空导线的水平距离为预设安全距离;所述架空导线位于树木上方;所述测距装置,用于测量多旋翼飞行装置与下方树木的垂直距离。2.如权利要求1所述的用于架空输电线路的树障测量系统,其特征在于,还包括:地面处理终端;所述地面处理终端用于根据所述垂直距离判断架空输电线路树障隐患等级。3.如权利要求2所述的用于架空输电线路的树障测量系统,其特征在于,所述测距装置包括毫米波雷达传感器和数据测量传输模块;所述毫米波雷达传感器用于产生雷达超声波;所述数据测量传输模块用于测量多旋翼飞行装置与下方树木的垂直距离,并将所述垂直距离发送至多旋翼飞行装置;所述多旋翼飞行装置包括无线传输器,用于接收所述垂直距离,并将所述垂直距离传输至所述地面处理终端。4.如权利要求3所述的用于架空输电线路的树障测量系统,其特征在于,还包括:视频采集装置,安装于所述多旋翼飞行装置上;所述视频采集装置用于采集所述多旋翼飞行装置飞行过程中的视频信号;所述无线传输器还用于将所述视频信号传输至所述地面处理终端;所述地面处理终端还用于根据所述视频信号控制所述多旋翼飞行装置的飞行状态。5.如权利要求4所述的用于架空输电线路的树障测量系统,其特征在于,所述视频采集装置为摄像机或照相机。6.如权利要求3所述的用于架空输电线路的树障...
【专利技术属性】
技术研发人员:何红太,李长朝,赵爽,秦源汛,魏雷,
申请(专利权)人:北京国网富达科技发展有限责任公司,
类型:发明
国别省市:北京,11
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