一种可适应不同管径的无盲区钢管漏磁检测装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种可适应不同管径的无盲区钢管漏磁检测装置及方法，该装置包括箱体，所述箱体的两端部均设置有夹持部件，且所述箱体内间隔设置有两个磁化线圈，所述两个磁化线圈之间的箱体内设置有空心旋转体，所述空心旋转体连接有驱动其转动的驱动组件，且所述空心旋转体的一侧固定连接有探头架，所述探头架上设置有若干个可自由伸缩的探头壳，所述探头壳连接有伸缩驱动组件，所述箱体内于所述探头架的外侧设置有钢管引体，所述钢管引体连接有驱动其水平和垂直运动的移动模组。上述可适应不同管径的无盲区钢管漏磁检测装置不仅填补了现有漏磁检测装置无法同时完成管体和端部漏磁检测的空白；而且通用性好，检测效率高，检测精度高。

No blind zone steel pipe magnetic leakage detecting device and method capable of adapting to different diameter

The invention discloses a non blind pipe magnetic flux leakage detection device and method can adapt to different diameters, the device comprises a box body, both ends of the box are provided with clamping parts, and the box body is provided with two magnetic coil spacing, between the two magnetic coils are arranged in the box body the hollow rotary body, wherein the hollow rotary body is connected with driving the rotation of the drive assembly, and one side of the hollow rotary body is fixedly connected with a probe frame, the probe set frame is provided with a plurality of retractable probe shell, the probe shell connected with the telescopic drive assembly, the box on the outside the probe frame provided with steel pull ups, the steel pipe body is connected with a moving module driving the horizontal and vertical movements. The non blind pipe magnetic leakage detecting device not only to fill the existing magnetic leakage detecting device to complete the blank magnetic leakage detection and the end of the pipe and can adapt to different diameters; and good versatility, high detection efficiency, high detection accuracy.

【技术实现步骤摘要】
一种可适应不同管径的无盲区钢管漏磁检测装置及方法
本专利技术属于钢管漏磁检测技术，尤其是涉及一种可适应不同管径的无盲区钢管漏磁检测装置及方法。
技术介绍
钢管在制造出来后必须进行检测以确定该钢管是否有缺陷。近年来，漏磁检测技术以其检测速度快，精度高，易于实现自动化等优势，在钢管检测中运用越来越广泛。目前，钢管的漏磁检测装置只能完成管体的漏磁检测，不能同时完成管体和端部的检测，钢管漏磁检测装置中存在钢管端部检测盲区。钢管漏磁检测存在端部检测盲区的原因是：在钢管高速检测过程中，当钢管端部刚到达检测装置时，为防止钢管端部撞击传感器，大部分漏磁检测装置都是等钢管越过探头后才使探头贴近钢管。这个过程使得端部部分区域没有检测；并且钢管端部被磁化时，端部存在磁力线散射现象，使得一般磁敏传感器饱和，端部漏磁场信号被淹没。然而，在钢管的使用过程中，钢管端部很多时候是主要受力部位，端部检测盲区的存在具有很大的安全隐患。针对上述问题，国内外主要通过后期对钢管端部进行针对性检测以消除钢管端部检测盲区，如磁粉检测法，这样大大增加生产成本，延长生产周期，开发一套可同时实现管体和端部检测的钢管漏磁检测装置迫在眉睫。同时，当更换不同管径的钢管时，现有的钢管漏磁检测装置里的探头需人工进行调整。而人工调整探头会严重影响钢管的检测精度，而且需要停止检测线才能对探头进行调整，降低了检测效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种可适应不同管径的无盲区钢管漏磁检测装置，其具有通用性好、检测效率高、检测精度高和检测无盲区的特点，以解决现有技术中钢管漏磁检测装置存在的上述问题。本专利技术的另一目的在于提供一种可适应不同管径的无盲区钢管漏磁检测方法，其具有检测效率高、检测精度高和检测无盲区的特点，以解决现有技术中钢管漏磁检测时存在的上述问题为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种可适应不同管径的无盲区钢管漏磁检测装置，其包括箱体，所述箱体的两端部均设置有用于夹持被检钢管的夹持部件，且所述箱体内间隔设置有第一磁化线圈和第二磁化线圈，所述第一磁化线圈和第二磁化线圈之间的箱体内设置有空心旋转体，所述空心旋转体连接有驱动其转动的驱动组件，且所述空心旋转体的一侧固定连接有探头架，所述探头架上设置有若干个可自由伸缩的探头壳，所述探头壳连接有伸缩驱动组件，所述箱体内于所述探头架的外侧设置有钢管引体，所述钢管引体连接有驱动其水平和垂直运动的移动模组。特别地，所述夹持部件为对应设置于所述箱体两端的两个三爪卡盘，所述三爪卡盘上安装有用于对被检钢管夹持定心的轮子。特别地，所述空心旋转体通过轴承可转动地设置于安装架上，所述驱动组件包括两个驱动带轮和第一电机，所述第一电机的输出轴上安装一个驱动带轮，另一个驱动带轮安装于所述空心旋转体上，两个驱动带轮之间设置有若干条传动带。特别地，所述伸缩驱动组件包括第二电机、丝杆和丝杆螺帽，所述第二电机安装于所述探头架上，所述丝杆通过联轴器与所述第二电机的驱动轴连接，所述丝杆螺帽安装于所述丝杆上，且所述丝杆螺帽与所述探头壳连接，所述探头壳与所述探头架之间的丝杆外套设有用于克服旋转离心力的弹簧。特别地，所述钢管引体上设置有连接块，所述移动模组包括水平驱动气缸、垂直驱动气缸和连接板，所述连接板上设置有直线导轨，所述连接块上固定有设置于所述直线导轨上的滑块，所述水平驱动气缸的驱动端与所述连接块连接，所述垂直驱动气缸的驱动端连接于所述连接板上，所述连接板上于所述垂直驱动气缸的两侧对称设置有导向杆。特别地，所述探头壳的端部设置有倒圆角，有小撞击也可以使被检钢管能顺利滑行过渡到与探头壳同心的位置。特别地，所述钢管引体的的进入端设置有接触传感器，引出端设置有位置传感器。特别地，所述探头壳布置于所述探头架的同一圆周上。特别地，所述钢管引体的长度视不加钢管引体存在的端部检测盲区长度而定。一种可适应不同管径的无盲区钢管漏磁检测方法，其包括以下步骤：1)在两台上述可适应不同管径的无盲区钢管漏磁检测装置之间设置过渡台架，进行功能搭接；2)将被检钢管安装在三爪卡盘上的轮子的夹持定心后，经过第一磁化线圈进行轴向磁化，穿过空心旋转体与钢管引体接触，探头壳在被检钢管到达前已经下降到可以贴合被检钢管的位置；3)当嵌在钢管引体端部表面的接触传感器感应到被检钢管接触钢管引体时，移动模组开始驱动连接块带动钢管引体以比被检钢管慢的速度水平前进，从而保证被检钢管和钢管引体充分的接触，使得被检钢管端部充分磁化；4)被检钢管和钢管引体一起前进一端距离后，探头壳完成了被检钢管端部的检测，移动模组驱动钢管引体以比被检钢管快的速度前进，当钢管引体端部表面上的接触传感器感应到钢管引体已经脱离被检钢管时，移动模组驱动钢管引体垂直向上运动，让被检钢管顺利通过，并对管体进行检测；5)当放置在钢管引体另一端部表面的位置传感器感应到被检钢管的尾部已经离开时，移动模组驱动钢管引体下降到原来的水平高度，同时，移动模组驱动钢管引体水平运动使其回到原始位置等待下一根被检钢管；即完成被检钢管一端部和管体检测；6)完成一侧端部和管体检测的被检钢管经过过渡台架到达另一台相同检测功能的漏磁检测装置，此时未检测一侧钢管端部首先进入检测装置完成端部检测，至此钢管管体以及两侧端部都完成了检测。本专利技术的有益效果为，与现有技术相比所述可适应不同管径的无盲区钢管漏磁检测装置及方法填补了现有漏磁检测装置无法同时完成管体和端部漏磁检测的空白。利用伸缩驱动组件控制探头的运动从而实现不同管径钢管的检测，解决了因为人工调整探头所带来的检测误差，提高了设备自动化水平和检测效率，降低了人工劳作强度。设计了防撞击探头壳，使探头壳一开始就处于最佳检测位置，无需避让被检钢管端部的冲击。而且通过增加钢管引体，设计钢管引体的运动，成功避免了钢管端部因磁力线散射而形成的检测盲区的同时，还能成功完成管体的漏磁检测。附图说明图1是本专利技术具体实施方式1提供的可适应不同管径的无盲区钢管漏磁检测装置的结构示意图；图2是本专利技术具体实施方式1提供的可适应不同管径的无盲区钢管漏磁检测装置的探头壳的装配图；图3是是本专利技术具体实施方式1提供的可适应不同管径的无盲区钢管漏磁检测方法的示意图。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。请参阅图1和图2所示，本实施例中，一种可适应不同管径的无盲区钢管漏磁检测装置包括箱体1，所述箱体1的两端部均设置有用于夹持被检钢管的三爪卡盘2，所述三爪卡盘2上安装有三个用于对被检钢管夹持定心的轮子3，且所述箱体1内间隔设置有第一磁化线圈4和第二磁化线圈5，所述第一磁化线圈4和第二磁化线圈5之间设置有空心旋转体6，所述空心旋转体6通过轴承可转动地设置于安装架7上，所述安装架7设置于所述箱体1内，所述箱体1的顶部安装有第一电机8，所述第一电机8的输出轴上安装一个驱动带轮9，所述空心旋转体6上也安装有驱动带轮9，两者的驱动带轮9之间设置有若干条传动带10。所述空心旋转体6的一侧固定连接有探头架11，所述探头架11的同一圆周上均布有三个可自由伸缩的探头壳12，所述探头壳12均连接有伸缩驱动组件，所述伸缩驱动组件包括第二电机13、丝杆14和丝杆螺帽，所述第二电机13安装于所述探头架11的外圆上，所述丝杆14通过联轴器与所述第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可适应不同管径的无盲区钢管漏磁检测装置，其包括箱体，其特征在于，所述箱体的两端部均设置有用于夹持被检钢管的夹持部件，且所述箱体内间隔设置有第一磁化线圈和第二磁化线圈，所述第一磁化线圈和第二磁化线圈之间的箱体内设置有空心旋转体，所述空心旋转体连接有驱动其转动的驱动组件，且所述空心旋转体的一侧固定连接有探头架，所述探头架上设置有若干个可自由伸缩的探头壳，所述探头壳连接有伸缩驱动组件，所述箱体内于所述探头架的外侧设置有钢管引体，所述钢管引体连接有驱动其水平和垂直运动的移动模组。

【技术特征摘要】
1.一种可适应不同管径的无盲区钢管漏磁检测装置，其包括箱体，其特征在于，所述箱体的两端部均设置有用于夹持被检钢管的夹持部件，且所述箱体内间隔设置有第一磁化线圈和第二磁化线圈，所述第一磁化线圈和第二磁化线圈之间的箱体内设置有空心旋转体，所述空心旋转体连接有驱动其转动的驱动组件，且所述空心旋转体的一侧固定连接有探头架，所述探头架上设置有若干个可自由伸缩的探头壳，所述探头壳连接有伸缩驱动组件，所述箱体内于所述探头架的外侧设置有钢管引体，所述钢管引体连接有驱动其水平和垂直运动的移动模组。2.根据权利要求1所述的可适应不同管径的无盲区钢管漏磁检测装置，其特征在于，所述夹持部件为对应设置于所述箱体两端的两个三爪卡盘，所述三爪卡盘上安装有用于对被检钢管夹持定心的轮子。3.根据权利要求1所述的可适应不同管径的无盲区钢管漏磁检测装置，其特征在于，所述空心旋转体通过轴承可转动地设置于安装架上，所述驱动组件包括两个驱动带轮和第一电机，所述第一电机的输出轴上安装一个驱动带轮，另一个驱动带轮安装于所述空心旋转体上，两个驱动带轮之间设置有若干条传动带。4.根据权利要求1所述的可适应不同管径的无盲区钢管漏磁检测装置，其特征在于，所述伸缩驱动组件包括第二电机、丝杆和丝杆螺帽，所述第二电机安装于所述探头架上，所述丝杆通过联轴器与所述第二电机的驱动轴连接，所述丝杆螺帽安装于所述丝杆上，且所述丝杆螺帽与所述探头壳连接，所述探头壳与所述探头架之间的丝杆外套设有用于克服旋转离心力的弹簧。5.根据权利要求1所述的可适应不同管径的无盲区钢管漏磁检测装置，其特征在于，所述钢管引体上设置有连接块，所述移动模组包括水平驱动气缸、垂直驱动气缸和连接板，所述连接板上设置有直线导轨，所述连接块上固定有设置于所述直线导轨上的滑块，所述水平驱动气缸的驱动端与所述连接块连接，所述垂直驱动气缸的驱动端连接于所述连接板上，所述连接板上于所述垂直驱动气缸的两侧对称设置有导向杆。6.根据权利要求1所述的可...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛建彬，章合滛，吕菊明，柯斌，胡长伟，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，南京航空航天大学无锡研究院，
类型：发明
国别省市：江苏,32