一种基于时间聚合的停靠点确定方法及装置制造方法及图纸

技术编号:15542543 阅读:53 留言:0更新日期:2017-06-05 11:26
本发明专利技术公开了一种基于时间聚合的停靠点确定方法及装置。该方法包括:遍历车辆的轨迹数据,确定所述轨迹点数据对应的运行行为、停靠行为和缺失行为;确定所述运行行为中包含的运靠行为,所述停靠行为中包含的休靠行为和运靠行为,以及所述缺失行为中包含的缺失休靠行为和缺失运靠行为;依据时序关系对停靠行为进行合并,并更新合并后的停靠行为的停靠类型。通过本发明专利技术的技术方案,能够提高停靠点确定的准确度。

Method and device for determining stopping point based on time aggregation

The invention discloses a method and a device for determining a stopping point based on time aggregation. The method includes: traversing the vehicle trajectory data, determine the operation behavior, the trajectory data corresponding to the docking behavior and lack of behavior; includes determining the transport behavior on operation behavior, the docking behavior contains Hugh on behavior and transported by behavior, and the lack of the behavior included the lack of Hugh on behavior and the lack of transport on the basis of merger behavior; temporal relations of docking behavior, call type and update the docking behavior after the merger of the. Through the technical proposal of the invention, the accuracy of the stopping point can be improved.

【技术实现步骤摘要】
一种基于时间聚合的停靠点确定方法及装置
本专利技术实施例涉及一种数据处理技术,尤其涉及一种基于时间聚合的停靠点确定方法及装置。
技术介绍
在车联网技术中,信息点(POI)分析是一个重要的领域,精确地分析出车辆停靠点信息有助于了解车辆的驾驶行为习惯。在停靠点信息的分析过程中,停靠点的确定是停靠点信息分析的基础。停靠点的精准度直接影响停靠点信息输出结果的准确率。根据车辆经常停靠的物流园,加油站,服务区等信息点,可以有效地分析得出车辆运输的货物类型、车辆常用加油站等信息。因此,货车的停靠点信息获取对物流交易,货车供应链有重要意义。车辆在停靠时,GPS(GlobalPositioningSystem,全球定位系统)定位仪报出的经纬度并不总是一个值,而是在真实停靠附近不断浮动的值。这是由于定位技术造成的,是合理的数据。这些数据是POI停靠点计算过程中的噪声数据,该数据构成停靠点并对停靠点计算有很大的负面影响。假设车辆停靠过程中GPS上报同一个轨迹点,则停靠点信息的获取变得尤为简单,若两点之间存在距离则车辆处于运行状态,反之,车辆处于停靠状态。但真实的数据中,车辆处于停靠状态中,轨迹点在一定的范围内浮动,这样就很难判断车辆在这段时间内处于拥塞运行状态还是处于停靠状态。现有的通过轨迹点获取信息点的方法是:首先判断车辆的车机速度,当速度小于5km/h的时候记作停靠点的开始点,当轨迹点与中心点之间的距离不超过300m的范围认为该点在停靠点集中,反之是停靠点的结束点。这样计算的停靠点不精确,可能距真实的停靠点偏差较大。可能把拥塞运行的情况下获取的轨迹点误认为是停靠点,也有可能部分停靠点被忽略,若是用这些轨迹点获取停靠点信息,那么就会导致获取的停靠点信息准确性较差。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种基于时间聚合的停靠点确定方法及装置,能够提高停靠点信息确定的准确度。第一方面,本专利技术实施例提供了一种基于时间聚合的停靠点确定方法,包括:遍历车辆的轨迹数据,确定所述轨迹点数据对应的运行行为、停靠行为和缺失行为;确定所述运行行为中包含的运靠行为,所述停靠行为中包含的休靠行为和运靠行为,以及所述缺失行为中包含的缺失休靠行为和缺失运靠行为;依据时序关系对停靠行为进行合并,并更新合并后的停靠行为的停靠类型。进一步的,遍历车辆的轨迹数据,确定所述轨迹点数据对应的运行行为、停靠行为和缺失行为,包括:遍历车辆的轨迹数据中包含的每一轨迹段,其中所述轨迹数据中相邻两轨迹点构成一轨迹段;若任一轨迹段的时间间隔大于第一时间间隔阈值,则确定该轨迹段为缺失行为;若任一轨迹段的平均速度小于第一平均速度阈值,则确定该轨迹段为停靠行为;若任一轨迹段的平均速度大于或等于第一平均速度阈值,则确定该轨迹段为运行行为;合并行为类型相同的相邻轨迹段。进一步的,确定所述运行行为中包含的运靠行为,所述停靠行为中包含的休靠行为和运靠行为,以及所述缺失行为中包含的缺失休靠行为和缺失运靠行为,包括:若任一运行行为满足如下条件:首轨迹点与尾轨迹点之间的平均速度小于第一平均速度阈值,首轨迹点与尾轨迹点之间的时间间隔大于第二时间间隔阈值且小于或等于第一时间间隔阈值,以及,首尾累加距离小于首尾直线距离的2倍或者平均速度小于第二平均速度阈值,则确定该运行行为属于运靠行为;若任一停靠行为的时间间隔大于第三时间间隔阈值,则确定该停靠行为属于休靠行为,若任一停靠行为的时间间隔小于或等于第三时间间隔阈值且大于第一时间间隔阈值,则确定该停靠行为属于运靠行为;若任一缺失行为的平均速度小于第三平均速度阈值且时间间隔大于第三时间间隔阈值,则确定该缺失行为属于缺失休靠行为,若任一缺失行为的平均速度小于第三平均速度阈值且时间间隔小于或等于第三时间间隔阈值,则确定该缺失行为属于缺失运靠行为。进一步的,依据时序关系对停靠行为进行合并,并更新合并后的停靠行为的停靠类型,包括:合并时序关系相邻的不同停靠行为,并依据合并后的停靠行为的时间间隔确定合并后的停靠行为的类型。进一步的,依据时序关系对停靠行为进行合并,并更新合并后的停靠行为的停靠类型,还包括:若任一行为相邻的前停靠行为,与该行为相邻的后停靠行为的停靠类型相同,该行为的直接距离小于第一距离阈值,以及所述前停靠行为和/或所述后停靠行为的停靠时间长度大于停靠时间阈值,则将所述前停靠行为、该行为以及所述后停靠行为合并。进一步的,还包括:依据任一天的轨迹起点和该轨迹起点的前一轨迹点构建跨日轨迹段;若所述跨日轨迹段的起点和终点在对应的当日轨迹内均不是停靠点,且满足如下任一种条件:所述跨日轨迹段的时间间隔大于第三时间间隔阈值且所述跨日轨迹段的直线距离小于第二距离阈值;所述跨日轨迹段的时间间隔大于第一时间间隔阈值且小于或等于第三时间间隔阈值,以及平均速度小于第三平均速度阈值;以及,所述跨日轨迹段的时间间隔大于第二时间间隔阈值且小于或等于第一时间间隔阈值,所述跨日轨迹段的直线距离小于第一距离阈值,则确定所述跨日轨迹段属于停靠行为,并将所述跨日轨迹段确定为跨日停靠集合;若所述跨日轨迹段的起点和/或终点在对应的当日轨迹内是停靠点,满足如下任一种条件:所述跨日轨迹段的时间间隔大于第三时间间隔阈值且所述跨日轨迹段的直线距离小于第二距离阈值;所述跨日轨迹段的时间间隔大于第一时间间隔阈值且小于或等于第三时间间隔阈值,以及平均速度小于第三平均速度阈值;以及,所述跨日轨迹段的时间间隔大于第二时间间隔阈值且小于或等于第一时间间隔阈值,所述跨日轨迹段的直线距离小于第一距离阈值,则确定所述跨日轨迹段属于停靠行为,并将所述跨日轨迹段与所述跨日轨迹段的起点和/或终点所属的停靠点集合合并形成跨日停靠集合。进一步的,依据任一天的轨迹起点和该轨迹起点的前一轨迹点构建跨日轨迹段之后,还包括:依据所述跨日轨迹段的跨日天数,切分所述跨日停靠集合,并依据切换结果更新对应的每天的停靠集合。第二方面,本专利技术实施例还提供了一种基于时间聚合的停靠点确定装置,包括:第一行为确定模块,用于遍历车辆的轨迹数据,确定所述轨迹点数据对应的运行行为、停靠行为和缺失行为;第二行为确定模块,用于确定所述运行行为中包含的运靠行为,所述停靠行为中包含的休靠行为和运靠行为,以及所述缺失行为中包含的缺失休靠行为和缺失运靠行为;合并模块,用于依据时序关系对停靠行为进行合并,并更新合并后的停靠行为的停靠类型。进一步的,所述合并模块具体用于:合并时序关系相邻的不同停靠行为,并依据合并后的停靠行为的时间间隔确定合并后的停靠行为的类型。进一步的,还包括:轨迹段构建模块,用于依据任一天的轨迹起点和该轨迹起点的前一轨迹点构建跨日轨迹段;第一停靠集合确定模块,用于若所述跨日轨迹段的起点和终点在对应的当日轨迹内均不是停靠点,且满足如下任一种条件:所述跨日轨迹段的时间间隔大于第三时间间隔阈值且所述跨日轨迹段的直线距离小于第二距离阈值;所述跨日轨迹段的时间间隔大于第一时间间隔阈值且小于或等于第三时间间隔阈值,以及平均速度小于第三平均速度阈值;以及,所述跨日轨迹段的时间间隔大于第二时间间隔阈值且小于或等于第一时间间隔阈值,所述跨日轨迹段的直线距离小于第一距离阈值,则确定所述跨日轨迹段属于停靠行为,并将所述跨日轨迹段确定为跨日停靠集合;第二停靠集合确定模块,用于若所本文档来自技高网
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一种基于时间聚合的停靠点确定方法及装置

【技术保护点】
一种基于时间聚合的停靠点确定方法,其特征在于,包括:遍历车辆的轨迹数据,确定所述轨迹点数据对应的运行行为、停靠行为和缺失行为;确定所述运行行为中包含的运靠行为,所述停靠行为中包含的休靠行为和运靠行为,以及所述缺失行为中包含的缺失休靠行为和缺失运靠行为;依据时序关系对停靠行为进行合并,并更新合并后的停靠行为的停靠类型。

【技术特征摘要】
1.一种基于时间聚合的停靠点确定方法,其特征在于,包括:遍历车辆的轨迹数据,确定所述轨迹点数据对应的运行行为、停靠行为和缺失行为;确定所述运行行为中包含的运靠行为,所述停靠行为中包含的休靠行为和运靠行为,以及所述缺失行为中包含的缺失休靠行为和缺失运靠行为;依据时序关系对停靠行为进行合并,并更新合并后的停靠行为的停靠类型。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,遍历车辆的轨迹数据,确定所述轨迹点数据对应的运行行为、停靠行为和缺失行为,包括:遍历车辆的轨迹数据中包含的每一轨迹段,其中所述轨迹数据中相邻两轨迹点构成一轨迹段;若任一轨迹段的时间间隔大于第一时间间隔阈值,则确定该轨迹段为缺失行为;若任一轨迹段的平均速度小于第一平均速度阈值,则确定该轨迹段为停靠行为;若任一轨迹段的平均速度大于或等于第一平均速度阈值,则确定该轨迹段为运行行为;合并行为类型相同的相邻轨迹段。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,确定所述运行行为中包含的运靠行为,所述停靠行为中包含的休靠行为和运靠行为,以及所述缺失行为中包含的缺失休靠行为和缺失运靠行为,包括:若任一运行行为满足如下条件:首轨迹点与尾轨迹点之间的平均速度小于第一平均速度阈值,首轨迹点与尾轨迹点之间的时间间隔大于第二时间间隔阈值且小于或等于第一时间间隔阈值,以及,首尾累加距离小于首尾直线距离的2倍或者平均速度小于第二平均速度阈值,则确定该运行行为属于运靠行为;若任一停靠行为的时间间隔大于第三时间间隔阈值,则确定该停靠行为属于休靠行为,若任一停靠行为的时间间隔小于或等于第三时间间隔阈值且大于第一时间间隔阈值,则确定该停靠行为属于运靠行为;若任一缺失行为的平均速度小于第三平均速度阈值且时间间隔大于第三时间间隔阈值,则确定该缺失行为属于缺失休靠行为,若任一缺失行为的平均速度小于第三平均速度阈值且时间间隔小于或等于第三时间间隔阈值,则确定该缺失行为属于缺失运靠行为。4.根据权利要求1-3任一项所述的方法,其特征在于,依据时序关系对停靠行为进行合并,并更新合并后的停靠行为的停靠类型,包括:合并时序关系相邻的不同停靠行为,并依据合并后的停靠行为的时间间隔确定合并后的停靠行为的类型。5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,依据时序关系对停靠行为进行合并,并更新合并后的停靠行为的停靠类型,还包括:若任一行为相邻的前停靠行为,与该行为相邻的后停靠行为的停靠类型相同,该行为的直接距离小于第一距离阈值,以及所述前停靠行为和/或所述后停靠行为的停靠时间长度大于停靠时间阈值,则将所述前停靠行为、该行为以及所述后停靠行为合并。6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:依据任一天的轨迹起点和该轨迹起点的前一轨迹点构建跨日轨迹段;若所述跨日轨迹段的起点和终点在对应的当日轨迹内均不是停靠点,且满足如下任一种条件:所述跨日轨迹段的时间间隔大于第三时间间隔阈值且所述跨日轨迹段的直线距离小于第二距离阈值;所述跨日轨迹段的时间间隔大于第一时间间隔阈值且小于或等于第三时间间隔阈值,以及平均速度小于第三平均速度阈值;以及,所述跨日轨迹段的时间间隔大于...

【专利技术属性】
技术研发人员:梁利刚李旭阳肖赞张辉
申请(专利权)人:北京中交兴路信息科技有限公司
类型:发明
国别省市:北京,11

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