【技术实现步骤摘要】
阵列式偏振导航传感器
本专利技术涉及一种偏振导航传感器,涉及一种阵列式偏振导航传感器设计,可应用于无人机、车辆、船舰等运载体的导航,提高导航系统的精度、自主性。
技术介绍
科学家发现自然界中沙蚁等生物可以利用大气偏振分布模式中蕴含的丰富导航信息,实现导航定位。偏振光导航作为一种新兴仿生导航方法,具有无源、无辐射、自主性强的优点,受到了科学家的广泛重视。偏振光导航可广泛应用于无人机、车辆、船舰等运载体的导航,有效提高运载体的导航系统的自主性、可靠性。研制高精度的偏振导航传感器,准确采集天空偏振信息,是实现偏振光导航的必要前提。目前偏振传感器主要是基于沙蚁复眼结构的光电模型,将偏振光强信号转化为电信号,进而计算出导航信息。三通道偏振导航敏感器,专利号20130380079.0,设计一种三通道偏振传感器,采用光电二极管作为光敏芯片,点源式传感器采样点少,空间分辨率较低。
技术实现思路
本专利技术的技术解决问题是:克服现有技术的不足,设计一种阵列式偏振导航传感器,采用高消光比的偏振片作为检偏器,发挥CMOS图像传感器感光面积大、灵敏度高的优点,充分利用天空偏振信息,提高传感器测角精度。本专利技术的技术方案是:阵列式偏振导航传感器,主要由光学镜头结构(1)、光电检测模块(8)和信息解算电路(9)组成;所述光学镜头结构(1)包括滤光片槽(2)、偏振片槽(4)和光路通道(6)等组成;光学镜头结构具有三个偏振片槽(4),每个偏振片槽边各有指示槽(3)一个,如图3所示,分别为第一指示槽(31)、第二指示槽(32)和第三指示槽(33),选择第一指示槽(31)为参考方向,则第一指示 ...
【技术保护点】
一种阵列式偏振导航传感器,其特征在于:由光学镜头结构(1)、光电检测模块(8)和信息解算电路(9)组成;所述光学镜头结构(1)包括滤光片槽(2)、偏振片槽(4)和光路通道(6);光学镜头结构(1)具有三个偏振片槽(4),每个偏振片槽边各有一个槽(3),分别为第一指示槽(31)、第二指示槽(32)和第三指示槽(33),选择第一指示槽(31)为参考方向,则第一指示槽(31)、第二指示槽(32)和第三指示槽(33)与参考方向分别相差0°,60°,120°,用于指示偏振片安装方向;在光路通道(6)下方连接着通道(7),保证通过偏振片入射到CMOS模块上的光不受外界杂光干扰;将蓝色滤光片放置在镜头结构(1)最上方的滤光片槽(2)中,通过固定三个螺丝(5)使蓝色滤光片与镜头结构(1)固连;偏振片放置在偏振片槽(4)中,并在偏振片和偏振片槽(4)之间放置缓冲固定胶圈固定偏振片;在偏振片槽(4)下方有光路通道(6)和通道(7),使偏振光可以射入到光电检测模块(8);光电检测模块(8)为安装有三片CMOS传感器的电路板,通过固定螺丝(10)与光学镜头结构(1)固连;光电检测模块(8)通过接插件(11)传 ...
【技术特征摘要】
1.一种阵列式偏振导航传感器,其特征在于:由光学镜头结构(1)、光电检测模块(8)和信息解算电路(9)组成;所述光学镜头结构(1)包括滤光片槽(2)、偏振片槽(4)和光路通道(6);光学镜头结构(1)具有三个偏振片槽(4),每个偏振片槽边各有一个槽(3),分别为第一指示槽(31)、第二指示槽(32)和第三指示槽(33),选择第一指示槽(31)为参考方向,则第一指示槽(31)、第二指示槽(32)和第三指示槽(33)与参考方向分别相差0°,60°,120°,用于指示偏振片安装方向;在光路通道(6)下方连接着通道(7),保证...
【专利技术属性】
技术研发人员:郭雷,王纲,张霄,杨健,牛奔,
申请(专利权)人:北京航空航天大学,
类型:发明
国别省市:北京,11
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