一种光栅尺的照明机构粘接装置及其粘接方法制造方法及图纸

技术编号:15537553 阅读:116 留言:0更新日期:2017-06-05 05:37
一种光栅尺的照明机构粘接装置及其粘接方法属于光栅测量技术领域,该装置包括机械手、标尺光栅机构、指示光栅滑架、滑架浮动支承机构、弹簧顶销机构、示波器和点胶机;标尺光栅机构安装在机械手上方;滑架浮动支承机构安装在机械手侧面;弹簧顶销机构安装在机械手的另一侧面,置于滑架浮动支撑机构对侧;指示光栅滑架安放到滑架浮动支承机构上,并与标尺光栅机构有效接触;照明机构安装到指示光栅滑架上,并被弹簧顶销机构的压紧到指示光栅滑架上;示波器和点胶机位于机械手的旁边。本发明专利技术提高了标尺光栅刚度,减小了标尺光栅与指示光栅滑架接触时标尺光栅的变形;提高了指示光栅滑架与标尺光栅的可靠性和操作的方便性。

【技术实现步骤摘要】
一种光栅尺的照明机构粘接装置及其粘接方法
本专利技术属于光栅测量
,具体涉及一种光栅尺的照明机构粘接装置及其粘接方法。
技术介绍
在精密计量与位移控制领域,采用光栅作为基准,因其结构简单、精度高等优点,在国际上被公认为是获取高精度最实用、最经济和最可靠的技术措施。光栅尺由标尺光栅与指示光栅组成,其中标尺光栅粘接在尺壳上,指示光栅粘接在读数头的指示光栅滑架上。指示光栅与标尺光栅产生相对运动,利用产生的莫尔条纹计算产生的相对位移。在进行光栅尺的结构安装时,照明机构粘接到指示光栅滑架之前,必须确定照明机构的较理想位置,这样才能保证接收信号的质量。传统的工艺手段就是利用机械定位来保证照明机构的位置。在光栅尺领域,照明机构与指示光栅滑架的安装已经存在较为成熟的工艺方法和技术设备。现有技术专利“一种光栅尺的照明安装装置(申请号:201410380365.1)”提供了一种可行的技术方案,已经应用到实际的生产中,但是存在技术上的不足和工艺上的缺陷。现有技术存在的问题:1.两点支承的标尺光栅产生较大变形,特别是指示光栅滑架运动到支承的两点中间位置,标尺光栅变形非常大;2.一个弹力机械支承指示光栅滑架使之与标尺光栅接触,指示光栅滑架上的轴承与标尺光栅接触效果差,不能保证轴承都能可靠地接触到标尺光栅,每个轴承的接触力不均匀,接触可靠性较低;3.单个弹力机构在安装和取下指示光栅滑架时,弹力机构变形较大,久而久之弹力机构容易渐渐失效,提供的弹力发生较大变化;4.需要一只手把持照明机构,另一只手调整照明机构与指示光栅滑架的相对位置,两只手同时操作体积本来就不大的照明机构,操作不方便。现有专利技术(申请号:201410380365.1)中存在的问题1、2和3,均会严重影响指示光栅与标尺光栅的位置关系,导致二者相对运动时产生的信号与二者理想位置关系的条件产生的信号存在较大的偏差,从而导致照明机构安装到指示光栅滑架时参照的信号不准确,最终导致照明机构与指示光栅滑架粘接位置不准确。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的问题,本专利技术提供了一种光栅尺的照明机构粘接装置及其粘接方法,解决了将光栅尺读数头中的照明机构在较为理想的位置与指示光栅滑架可靠、方便地粘接到一起。本专利技术解决技术问题所采用的技术方案如下:一种光栅尺的照明机构粘接装置,该装置包括机械手、标尺光栅机构、指示光栅滑架、滑架浮动支承机构、弹簧顶销机构、示波器和点胶机;所述机械手为系统基准;标尺光栅机构安装在机械手上方;滑架浮动支承机构安装在机械手侧面;弹簧顶销机构安装在机械手的另一侧面,置于滑架浮动支撑机构对侧;指示光栅滑架安放到滑架浮动支承机构上,并与标尺光栅机构有效接触;照明机构安装到指示光栅滑架上,并被弹簧顶销机构的压紧到指示光栅滑架上;示波器和点胶机位于机械手的旁边。一种光栅尺的照明机构粘接方法,包括如下步骤:步骤一:将指示光栅滑架安装到滑架浮动支承机构上,推动滑架浮动支承机构将指示光栅滑架压紧到标尺光栅机构上;步骤二:将照明机构安装到指示光栅滑架上,并被弹簧顶销结构压紧;机械手带动标尺光栅机构相对于滑架浮动支承机构以及滑架指示光栅产生相对运动;步骤三:示波器用来观察标尺光栅机构相对于指示光栅滑架相对运动产生的被处理电路处理的电子学信号;通过观察示波器上的电子学信号,调整初步定位到指示光栅滑架上的照明机构的位置,直到示波器上的信号满足要求即可;点胶机对照明机构与指示光栅滑架的接触部分点胶、固化;步骤四:活动滑架浮动支承机构,使得滑架浮动支承机构与标尺光栅机构分离,取下已经粘接好照明机构的指示光栅滑架,光栅尺的照明机构粘接方法。本专利技术的有益效果是:1.标尺光栅粘接到金属板上,提高了标尺光栅刚度,减小了标尺光栅与指示光栅滑架接触时标尺光栅的变形;2.五弹簧浮动支承结构,提高了指示光栅滑架与标尺光栅的可靠性;3.安装和取下指示光栅滑架非常灵活、方便;3.照明机构单独支承,解放出一只手,提高了操作的方便性。附图说明图1本专利技术一种光栅尺的照明机构粘接装置结构示意图。图2本专利技术一种光栅尺的照明机构粘接装置的照明装置位置图。图3本专利技术一种光栅尺的照明机构粘接装置的标尺光栅机构结构图。图4本专利技术一种光栅尺的照明机构粘接装置的滑架浮动支承机构的结构图。图5本专利技术一种光栅尺的照明机构粘接装置的弹簧位置图。图6本专利技术一种光栅尺的照明机构粘接装置的限位支承座的结构图。图7本专利技术一种光栅尺的照明机构粘接装置的滑稽支承座的结构图。图中:10、机械手,20、标尺光栅机构,21、标尺光栅,22、标尺光栅座,221、容胶槽,30、指示光栅滑架,40、滑架浮动支承机构,41、支承基座,42、滑块导轨,43、限位支承座,431、限位活动槽,432、弹簧安装孔,433、柱塞安装孔,434、限位孔,44、限位挡板,45、滑架支承座,451、限位凸台,452、滑架定位面,453、滑架侧限位台阶,454、滑架侧定位面,455、电缆线槽,456、弹簧支撑孔,46、弹簧柱塞,47、弹簧,48、限位支承杆,49、自锁旋钮弹簧柱塞,50、弹簧顶销机构,60,示波器,70、点胶机和80、照明机构。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步的说明。如图1所示,一种光栅尺的照明机构粘接装置,该装置包括机械手10、标尺光栅机构20、指示光栅滑架30、滑架浮动支承机构40、弹簧顶销机构50、示波器60、点胶机70、照明机构80。其中机械手10为系统基准;标尺光栅机构20安装在机械手10上方;滑架浮动支承机构40安装在机械手10侧面;弹簧顶销机构50安装在机械手10另一个侧面上并与置于滑架浮动支撑机构40对面;示波器60和点胶机70置于机械手10旁边,方便观察和操作的位置即可;指示光栅滑架30安放到滑架浮动支承机构40上,并与标尺光栅机构20有效接触;照明机构80初步安装到指示光栅滑架30上,并被弹簧顶销机构50压紧到指示光栅滑架30上;指示光栅滑架30通过后续处理电路与示波器60连接。具体光栅尺照明机构粘接方法是指示光栅滑架30安装到滑架浮动支承机构40上,然后推动滑架浮动支承机构40将指示光栅滑架30压紧到标尺光栅机构20上;照明机构80初步安装到指示光栅滑架30上,并被弹簧顶销结构50压紧;机械手10带动标尺光栅机构20相对于滑架浮动支承机构40以及滑架指示光栅30产生相对运动;示波器60用来观察标尺光栅机构20相对于指示光栅滑架30相对运动产生的被处理电路处理的电子学信号;通过观察示波器60上的电子学信号,调整指示光栅滑架30上的照明机构80的位置,直到示波器60上的信号满足要求;点胶机70对照明机构80与指示光栅滑架30的接触部分点胶、固化;放下滑架浮动支承机构40,使得滑架浮动支承机构40与标尺光栅机构20分离,取下已经粘接好照明机构80的指示光栅滑架30,即完成所有操作。实现对照明机构30方便、快捷、可靠、高效地粘接到指示光栅滑架30上。如图1和图2所示,一种光栅尺的照明机构粘接装置的弹簧顶销机构50对照明机构80的压紧力不宜过大,压紧力为两个弹簧柱塞46对指示光栅滑架30压力的1/5至1/3为宜。如图3所示,一种光栅尺的照明机构粘接装置的标尺栅机构20包括标尺光栅21和标尺光栅座22;标尺光栅座2本文档来自技高网
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一种光栅尺的照明机构粘接装置及其粘接方法

【技术保护点】
一种光栅尺的照明机构粘接装置,其特征在于,该装置包括机械手、标尺光栅机构、指示光栅滑架、滑架浮动支承机构、弹簧顶销机构、示波器和点胶机;所述机械手为系统基准;标尺光栅机构安装在机械手上方;滑架浮动支承机构安装在机械手侧面;弹簧顶销机构安装在机械手的另一侧面,置于滑架浮动支撑机构对侧;指示光栅滑架安放到滑架浮动支承机构上,并与标尺光栅机构有效接触;照明机构安装到指示光栅滑架上,并被弹簧顶销机构的压紧到指示光栅滑架上;示波器和点胶机位于机械手的旁边。

【技术特征摘要】
1.一种光栅尺的照明机构粘接装置,其特征在于,该装置包括机械手、标尺光栅机构、指示光栅滑架、滑架浮动支承机构、弹簧顶销机构、示波器和点胶机;所述机械手为系统基准;标尺光栅机构安装在机械手上方;滑架浮动支承机构安装在机械手侧面;弹簧顶销机构安装在机械手的另一侧面,置于滑架浮动支撑机构对侧;指示光栅滑架安放到滑架浮动支承机构上,并与标尺光栅机构有效接触;照明机构安装到指示光栅滑架上,并被弹簧顶销机构的压紧到指示光栅滑架上;示波器和点胶机位于机械手的旁边。2.根据权利要求1所述的一种光栅尺的照明机构粘接装置,其特征在于,所述标尺光栅机构包括:标尺光栅和标尺光栅座;标尺光栅座带有限位凸台,标尺光栅粘接到标尺光栅座上,通过标尺光栅座定位,标尺光栅座固定到机械手的运动机构上。3.根据权利要求2所述的一种光栅尺的照明机构粘接装置,其特征在于,所述标尺光栅座上设有容胶槽。4.根据权利要求1所述的一种光栅尺的照明机构粘接装置,其特征在于,所述滑架浮动支承机构包括:支承基座、滑块导轨、限位支承座、限位挡板、滑架支承座、弹簧柱塞、弹簧、限位支承杆和自锁旋钮弹簧柱塞;支承基座安装在机械手的侧面;滑块导轨安装在支承基座上;限位支承座安装在滑块导轨上,沿着滑块导轨上下移动;两块限位挡板分别安装在限位支承座的两侧位置;两个弹簧柱塞安装在限位支承座上,端部支承安装在限位支承座的滑架支承座;在限位支承座和滑架支承座之间设置弹簧;两个限位支承杆安装在支承基座两侧面;两个自锁旋钮弹簧柱塞安装在两个限位支承杆端部,当限位支承座带动滑架支承座将指示光栅滑架压紧到标尺光栅上时,两个自锁旋钮弹簧柱塞将限位支承座定位和固定。5.根据权利要求4所述的一种光栅尺的照明机构粘接装置,其特征在于,所述限位支承座包括:限位活动槽、弹簧安装孔、柱塞安装孔和限位孔;限位活动槽与限位挡板组成封闭的限位孔;在指示光栅滑架压紧到标尺光栅上时,弹簧安装孔内安装的弹簧支撑指示光栅滑架上的三个轴承;在指示光栅滑架压紧到标尺光栅上时,弹簧柱塞安装在柱塞安装孔上,通过调整弹簧柱塞在柱塞安装孔的位置来调节指示光栅滑架与标尺光栅接触压力和支撑两个轴承;自锁旋钮弹簧柱塞通过限位孔对限位支承座限位。6.根据权利要求4所述的一种光栅尺的照明机构粘接装置,其特征在于,所述滑架支承座包括限位凸台、滑架定位面、滑架侧限位台阶、滑架侧定位面、电缆线槽和弹簧支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员:张雪鹏杨帆蔺春波马俊林
申请(专利权)人:中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
类型:发明
国别省市:吉林,22

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