The invention relates to a magnetic pipe robot, which comprises an outer cylinder, arranged at the upper end of the outer tube of the upper cover is slidably arranged on the outer cylinder of the electromagnet, the electromagnet and the electromagnet are respectively arranged under the push and pull device and sliding device on the upper end and the lower end of an electromagnet electromagnet under the Ministry, were set up in the push pull device end and push-pull device of the end part of the claw and claw climb climbing, between the electromagnet between the electromagnet and the electromagnet and the electromagnet and springs respectively connected on the climbing claw is connected on the upper cover through the spring, climbing at the bottom of the outer cylinder through the connecting claw spring. The invention relates to a magnetic suspension pipeline robot, can solve the existing pipeline robot to crawl in vertical pipeline in question, and can meet the requirements of horizontal and vertical crawling crawling, and can be applied to different diameter pipes.
【技术实现步骤摘要】
一种磁悬浮管道机器人
本专利技术涉及管道机器人
,具体涉及一种磁悬浮管道机器人。
技术介绍
在当今社会,管道作为一种输送物料的工具已得到广泛的应用,它们很多都埋在地下,甚至是深海当中。为了避免管道经过长期使用后出现堵塞、泄漏等问题,我们必须对管道进行定期的检查和维修,但是由于其埋入的环境和管道口径太小等原因,人无法进入其中进行检修,这就需要我们使用管道机器人来代替人完成检修工作,确保管道能够正常使用。目前,现有技术中的管道机器人可以对水平埋入的管道进行检测和维修,并且其技术已经很成熟,能够满足水平管道的检修需要。但是对于竖直管道的检测和维修,普通的管道机器人还无法完成,其难题主要是管道机器人在竖直管道中很难克服重力进行攀爬。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足,提供一种磁悬浮管道机器人,能够解决现有管道机器人无法在管道中竖直爬行的问题,同时可以满足水平爬行和竖直爬行的要求,而且可以适用于不同直径的管道。为解决以上技术问题,本专利技术采取的一种技术方案是:一种磁悬浮管道机器人,包括外筒,设置在外筒上部的上端盖,滑动设置在外筒内部的上电磁铁、中电磁铁和下电磁铁,分别设置在上电磁铁上端部和下电磁铁下端部的上推拉装置和下推拉装置,分别设置在上推拉装置端部和下推拉装置端部的上攀爬爪和下攀爬爪,上电磁铁与中电磁铁之间及中电磁铁与下电磁铁之间分别用弹簧相连接,上攀爬爪通过上弹簧连接在上端盖上,下攀爬爪通过下弹簧连接在外筒底部。优选地,上攀爬爪包括一个轴套、均匀设置在轴套周围的六个支撑杆,每个支撑杆的端部设置有支撑块。进一步优选地,每个支撑块 ...
【技术保护点】
一种磁悬浮管道机器人,其特征在于:包括外筒,设置在外筒上部的上端盖,滑动设置在外筒内部的上电磁铁、中电磁铁和下电磁铁,分别设置在上电磁铁上端部和下电磁铁下端部的上推拉装置和下推拉装置,分别设置在上推拉装置端部和下推拉装置端部的上攀爬爪和下攀爬爪,所述上电磁铁与中电磁铁之间及中电磁铁与下电磁铁之间分别用弹簧相连接,所述上攀爬爪通过上弹簧连接在所述上端盖上,所述下攀爬爪通过下弹簧连接在所述外筒底部。
【技术特征摘要】
1.一种磁悬浮管道机器人,其特征在于:包括外筒,设置在外筒上部的上端盖,滑动设置在外筒内部的上电磁铁、中电磁铁和下电磁铁,分别设置在上电磁铁上端部和下电磁铁下端部的上推拉装置和下推拉装置,分别设置在上推拉装置端部和下推拉装置端部的上攀爬爪和下攀爬爪,所述上电磁铁与中电磁铁之间及中电磁铁与下电磁铁之间分别用弹簧相连接,所述上攀爬爪通过上弹簧连接在所述上端盖上,所述下攀爬爪通过下弹簧连接在所述外筒底部。2.根据权利要求1所述的磁悬浮管道机器人,其特征在于:所述上攀爬爪包括一个轴套、均匀设置在轴套周围的六个支撑杆,每个所述支撑杆的端部设置有支撑块。3.根据权利要求2所述的磁悬浮管道机器人,其特征在于:...
【专利技术属性】
技术研发人员:张帆,朱君,曾励,竺志大,吴高捷,孙亚静,
申请(专利权)人:扬州大学,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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