高承载齿轮箱制造技术

本发明专利技术公开了一种高承载齿轮箱，包括机座及装在机座内的输入轴、第一摆线轮、第二摆线轮、内摆线齿圈、输出轴及大端盖，所述第一摆线轮和二摆线轮的周边均布有多个销孔，所述销孔内配合有第二滑动轴承，第一摆线轮和第二摆线轮通过第二滑动轴承支承连接于双偏心轴上，所述双偏心轴两端用第三滑动轴承分别支承在圆环圈与大端盖的相应连接孔中；所述第一轴承外侧的输入轴上向外依次设有内甩挡组件和外甩挡组件。通过使用本申请所述的齿轮箱，可以简化结构,拆装方便,摆线轮工艺性能好、刚性好，利用内甩挡组件和外甩挡组件的双重挡油机构相互配合，将油体疏导回回油通路，有效地解决了齿轮箱输入轴的渗漏现象。

High load gear box

The invention discloses a high load gear box, comprising a frame and installed in the frame of the input shaft, the first second cycloid gears, cycloid gears, cycloid gear, the output shaft and the end cover, wherein the first and two cycloid cycloidal wheel periphery is distributed with a plurality of pin holes, the pin hole with a second sliding bearing, the first and second cycloidal gear cycloidal gear connected to the eccentric shaft through a bearing second sliding bearing, the double eccentric shaft ends with third sliding bearing are respectively supported on the circular ring and the end cover corresponding to the connecting hole; the input shaft outside the first bearing on the outside with inside dump block components and dump retaining components. By using the application of the gear box, can simplify the structure, convenient assembly and disassembly, cycloidal gear with good technological properties, good rigidity, the gear assembly and the outer block left left component oil retaining dual mechanism with each other, will divert oil fro oil passage, effectively solves the gearbox input shaft leakage.

【技术实现步骤摘要】
高承载齿轮箱
本专利技术涉及一种高承载齿轮箱。
技术介绍
众所周知，针轮输出针摆行星传动减速机以其承载能力高、传动效率高、性价比高而获得市场的认可，但是现有的针轮输出针摆行星传动减速机仍然存在许多问题，针轮用滚针轴承造价过高，拆卸也难，间隙很难控制，间隙振动、噪音增大；间隙过小会卡死，传统简支针销结构，承载能力不足，输入轴位置漏油较为严重。现有技术急需一种承载力强，运行稳定，防止漏油的高承载齿轮箱。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种承载力强，运行稳定的高承载齿轮箱。为实现上述目的，本专利技术的技术方案是提供了一种高承载齿轮箱，包括机座及装在机座内的内摆线减速传动件，所述内摆线减速传动件包括输入轴、第一摆线轮、第二摆线轮、内摆线齿圈、输出轴及大端盖，所述输入轴由第一轴承支承在大端盖中心孔，所述第一摆线轮与第二摆线轮相位差180°，所述输出轴由第二轴承和第三轴承支承在机座中心孔，所述大端盖连接在机座输入端，所述输入轴的轴伸端为相位差180°的双偏心段，双偏心段上设有两只第一滑动轴承，所述两只滑动轴承分别与第一摆线轮和第二摆线轮支撑连接；所述第一摆线轮和二摆线轮的周边均布有多个销孔，所述销孔内配合有第二滑动轴承，第一摆线轮和第二摆线轮通过第二滑动轴承支承连接于双偏心轴上，所述双偏心轴两端用第三滑动轴承分别支承在圆环圈与大端盖的相应连接孔中；圆环圈与大端盖连接成一刚性体；所述内摆线齿圈与输出轴的圆盘相连接；所述第一轴承外侧的输入轴上向外依次设有内甩挡组件和外甩挡组件。通过使用本申请所述的齿轮箱，可以简化结构,拆装方便,摆线轮工艺性能好、刚性好；装置滑动轴承的运转噪音要比滚动轴承的运转噪音低3~5分贝；各柱销均匀受力、做功，柱销可设计成足够大直径，因而承载能力高；利用内甩挡组件和外甩挡组件的双重挡油机构相互配合，将油体疏导回回油通路，有效地解决了齿轮箱输入轴的渗漏现象，大大地降低了零部件故障处理的劳动强度，提高设备的实用性和可靠性。作为优选的，所述内甩挡组件包括内挡油环和与内挡油环配合使用的内甩油环；所述内挡油环包括沿输入轴径向设置的内挡油环板和垂直设置于内挡油环板外缘的内挡集油环管，所述内挡集油环管与内挡油环板一体成型，所述内挡集油环管外缘与大端盖中心孔内壁固定；所述内挡油环底部设有内漏油口，所述机座上设有与内漏油口配合的回油通路；所述内甩油环包括沿输入轴径向设置的内甩油环板和垂直设置于内甩油环板内缘的内甩集油环管，所述内甩集油环管外壁与内挡油环内缘之间留有过油间隙。这样的设计便于利用内甩挡组件的内挡油环和与内挡油环配合防止油体渗漏。作为优选的，所述外甩挡组件包括外挡油环和与外挡油环配合使用的外甩油环；所述外挡油环外缘与大端盖中心孔内壁固定，内缘与输入轴之间留有间距；所述外挡油环底部设有外漏油口，所述机座上设有与外漏油口配合的回油通路；所述外挡油环包括沿输入轴径向设置的外挡油环板和垂直设置于外挡油环板外缘的外挡集油环管，所述外挡集油环管与外挡油环板一体成型，所述外挡集油环管外缘与大端盖中心孔内壁密封固定，所述外挡油环板设置在外挡集油环管的中部；所述外甩油环设置于外挡油环的外侧，所述外甩油环内缘与输入轴密封固定连接，所述外甩油环外缘为外甩油尖部；所述外甩油环内缘和外缘之间为向外挡油环弯曲的外导向曲板。这样的设计便于利用外甩挡组件的外挡油环和与外挡油环配合防止油体渗漏。作为优选的，所述双偏心轴在减速机运转作功时处于自身转动，所述圆环圈与大端盖依靠4~8只柱销连接成一刚性体。各柱销均匀受力、做功，柱销可设计成足够大直径，因而承载能力高。本专利技术的优点和有益效果在于：（1）铸造锌基合金滑动轴承或JF800双金属滑动轴承的价格远低于圆锥滚子轴承，因而制造成本可降低20~30%，此外，整机重量可降低10~20%；（2）结构简单,拆装方便,摆线轮工艺性能好、刚性好；（3）装置滑动轴承的运转噪音要比滚动轴承的运转噪音低3~5分贝；（4）各柱销均匀受力、做功，柱销可设计成足够大直径，因而承载能力高；（5）利用内甩挡组件和外甩挡组件的双重挡油机构相互配合，将油体疏导回回油通路，有效地解决了齿轮箱输入轴的渗漏现象，大大地降低了零部件故障处理的劳动强度，提高设备的实用性和可靠性。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术冷却系统管路连接简图；图3为本专利技术输入轴密封结构放大示意图；图4为本专利技术带有内疏油纹路的内挡油环结构示意图；图5为本专利技术带有内疏油纹路的内挡油环结构剖视图；图6为本专利技术设有内导油槽的内甩油环结构示意图图7为本专利技术带有外疏油纹路的外挡油环结构示意图；图8为本专利技术设有外导油槽的外甩油环结构示意图。图中：1、内甩油环；2、螺旋迷宫密封槽；5、内挡油环；6、内漏油口；8、回油通路；9、内甩油环板；10、内甩集油环管；11、内挡油环板；12、内挡集油环管；13、内甩油尖部；14、内导油槽；15、内集油凹槽；16、内疏油纹路；17、密封端盖；18、导油缺口；101、外甩油环；501、外挡油环；601、外漏油口；901、外导向曲板；1101、外挡油环板；1201、外挡集油环管；1301、外甩油尖部；1401、外导油槽；1601、外疏油纹路；102、机座；202、第二轴承；302、第三轴承；402、输出轴；502、圆盘；602、双偏心轴；702、第一摆线轮；802、内摆线齿圈；902、大端盖；1002、第二摆线轮；1102、第二滑动轴承；1202、第三滑动轴承；1302、第一滑动轴承；1402、输入轴；1502、第一轴承；1602、柱销；1702、圆环圈；1802、冷却腔体；1902、超导热管；2002、冷却液；2102、外套层；2202、冷却管路2302、进水端；2402、出水端；2502、微型水泵；2602、减速机壳体发热高温区域；2702、减速机壳体发热相对低温区域。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。如图1至图8所示，一种高承载齿轮箱，包括机座102及装在机座102内的内摆线减速传动件，所述内摆线减速传动件包括输入轴1402、第一摆线轮702、第二摆线轮1002、内摆线齿圈802、输出轴402及大端盖902，所述输入轴1402由第一轴承1502支承在大端盖902中心孔，所述第一摆线轮702与第二摆线轮1002相位差180°，所述输出轴402由第二轴承202和第三轴承302支承在机座102中心孔，所述大端盖902连接在机座102输入端，所述输入轴1402的轴伸端为相位差180°的双偏心段，双偏心段上设有两只第一滑动轴承1302，所述两只滑动轴承分别与第一摆线轮702和第二摆线轮1002支撑连接；所述第一摆线轮702和二摆线轮的周边均布有多个销孔，所述销孔内配合有第二滑动轴承1102，第一摆线轮702和第二摆线轮1002通过第二滑动轴承1102支承连接于双偏心轴602上，所述双偏心轴602两端用第三滑动轴承1202分别支承在圆环圈1702与大端盖902的相应连接孔中；圆环圈1702与大端盖902连接成一刚性体；所述内摆线齿圈802与输出轴402的圆盘502相连接；所述第一轴承150本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高承载齿轮箱，其特征在于：包括机座及装在机座内的内摆线减速传动件，所述内摆线减速传动件包括输入轴、第一摆线轮、第二摆线轮、内摆线齿圈、输出轴及大端盖，所述输入轴由第一轴承支承在大端盖中心孔，所述第一摆线轮与第二摆线轮相位差180°，所述输出轴由第二轴承和第三轴承支承在机座中心孔，所述大端盖连接在机座输入端，所述输入轴的轴伸端为相位差180°的双偏心段，双偏心段上设有两只第一滑动轴承，所述两只滑动轴承分别与第一摆线轮和第二摆线轮支撑连接；所述第一摆线轮和二摆线轮的周边均布有多个销孔，所述销孔内配合有第二滑动轴承，第一摆线轮和第二摆线轮通过第二滑动轴承支承连接于双偏心轴上，所述双偏心轴两端用第三滑动轴承分别支承在圆环圈与大端盖的相应连接孔中；圆环圈与大端盖连接成一刚性体；所述内摆线齿圈与输出轴的圆盘相连接；所述第一轴承外侧的输入轴上向外依次设有内甩挡组件和外甩挡组件。

【技术特征摘要】
1.一种高承载齿轮箱，其特征在于：包括机座及装在机座内的内摆线减速传动件，所述内摆线减速传动件包括输入轴、第一摆线轮、第二摆线轮、内摆线齿圈、输出轴及大端盖，所述输入轴由第一轴承支承在大端盖中心孔，所述第一摆线轮与第二摆线轮相位差180°，所述输出轴由第二轴承和第三轴承支承在机座中心孔，所述大端盖连接在机座输入端，所述输入轴的轴伸端为相位差180°的双偏心段，双偏心段上设有两只第一滑动轴承，所述两只滑动轴承分别与第一摆线轮和第二摆线轮支撑连接；所述第一摆线轮和二摆线轮的周边均布有多个销孔，所述销孔内配合有第二滑动轴承，第一摆线轮和第二摆线轮通过第二滑动轴承支承连接于双偏心轴上，所述双偏心轴两端用第三滑动轴承分别支承在圆环圈与大端盖的相应连接孔中；圆环圈与大端盖连接成一刚性体；所述内摆线齿圈与输出轴的圆盘相连接；所述第一轴承外侧的输入轴上向外依次设有内甩挡组件和外甩挡组件。2.如权利要求1所述的高承载齿轮箱，其特征在于：所述内甩挡组件包括内挡油环和与内挡油环配合使用的内甩油环；所述内挡油环包括沿输入轴径向设置的内挡油环板和垂直设置于内挡油环板外缘的内挡集油环管，所述内挡集油环管与内挡油环板一体成型...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈杰克，李响，
申请(专利权)人：江苏昊克传动科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32