运动引导装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种运动引导装置，具备：支承体；移动体主体；滚动体，其在由支承体侧滚动体滚动槽与移动体侧滚动体滚动槽构成的负荷滚动路中滚动；盖体，其安装于移动体主体，且具有用于使滚动体进行方向转换的外周方向转换槽；循环部件，其具有用于使滚动体进行方向转换的内周方向转换槽；保持器，其一体地设置于循环部件，将滚动体保持于移动体主体侧，循环部件和盖体通过定位用的凸部和凹部而嵌合，在该运动引导装置中，在凸部和凹部中的任意一方设置有用于对凸部和凹部中的另一方进行施力的干涉部。由此，在运动引导装置中，能够通过干涉部来可靠地防止由循环部件和保持器一体地构成的循环板相对于由移动体主体和盖体构成的移动体窜动。

Movement guidance device

The present invention provides a motion guide device, has a supporting body; moving body; the rolling body, the rolling road rolling in the side of the body is supported by a rolling body rolling groove and the movable body side roller rolling groove of the load; the cover body, which is installed on the mobile body, and is used for making rolling body change the direction of the peripheral direction change groove; circular parts, it has a circumferential direction conversion make rolling direction conversion groove; the holder integrally arranged on the circular parts, will keep on moving the rolling body side, circular parts and cover body by positioning the convex and concave part in the motion guide device fitted in arbitrary convex and concave side in a setting for interference of force on the convex and concave portions of the other party. Thus, in the motion guiding device, it is possible to reliably prevent the moving plate integrally formed by the cycle part and the retainer through the interference part relative to the moving body made up of the moving body and the cover.

【技术实现步骤摘要】
运动引导装置
本专利技术涉及一种运动引导装置，具体而言涉及一种具备防止由循环部件和保持器一体地构成的循环板相对于移动体窜动的干涉部的运动引导装置。
技术介绍
作为运动引导装置的一种的直线导轨具备轨道和以能够沿着轨道移动的方式安装的移动块。在轨道和移动块之间设置有多个能够进行滚动运动的滚动体。多个滚动体在环状的滚动体循环路中循环，该滚动体循环路包括：由在轨道上设置的轨道侧滚动体滚动槽和在移动块上设置且与该在轨道上设置的轨道侧滚动体滚动槽对置的移动块侧滚动体滚动槽构成的负荷滚动路、在移动块上设置且与该负荷滚动路平行的无负荷滚动路、以及在移动块上设置且将负荷滚动路的端部和无负荷滚动路的端部连接的U字状的方向转换路。在上述的直线导轨中，为了确保滚动体平稳地进行滚动，需要防止对滚动体进行保持的保持器以及用于滚动体进行方向转换的循环部件相对于移动块窜动。举例来说，专利文献1公开了一种运动引导装置，为了确保滚动体平稳地进行滚动，而在端盖板和滑块之间设置保持器的板部，并且，在循环部件形成有用于插入滑块的贯通孔中而与滑块进行定位的定位用突起，由此循环部件和保持器相互干涉而被定位。但是，在该专利文献1的运动引导装置中，存在下述问题。首先，循环部件和保持器的组装困难。若使循环部件和保持器干涉，则由树脂制成的循环部件和保持器产生变形。其次，在运动引导装置中存在多个循环部件和保持器，因此构件数目多。进而，若使循环部件和保持器干涉，则循环部件中的定位用突起变形，从而定位功能变差。最后，为了在滑块的滚动槽上嵌合定位用突起，因此需要对滑块进行孔加工，从而成本变大，滚动槽的有效长度变小，负荷能力变低。专利文献1：JP特开2007-292240号公报
技术实现思路
本专利技术正是为了解决上述缺陷而提出的，其目的在于提供一种具备防止由循环部件和保持器一体地构成的循环板相对于移动体窜动的干涉部的运动引导装置。为了实现上述目的，本专利技术提供一种运动引导装置，具备：支承体，其在侧面形成有支承体侧滚动体滚动槽；移动体主体，其具有与所述支承体侧滚动体滚动槽对置的移动体侧滚动体滚动槽；滚动体，其在由所述支承体侧滚动体滚动槽与所述移动体侧滚动体滚动槽构成的负荷滚动路中滚动；盖体，其安装于所述移动体主体，且具有用于使所述滚动体进行方向转换的外周方向转换槽；循环部件，其具有用于使所述滚动体进行方向转换的内周方向转换槽；保持器，其一体地设置于所述循环部件，将所述滚动体保持于所述移动体主体侧，所述循环部件和所述盖体通过定位用的凸部和凹部而嵌合，所述运动引导装置的特征在于，在所述凸部和所述凹部中的任意一方设置有用于对所述凸部和所述凹部中的另一方进行施力的干涉部。专利技术效果根据本专利技术的运动引导装置，能够实现如下的技术效果。首先，由于循环部件和保持器构成为一体化，因此部件数目少，组装容易。其次，由于循环部件和盖体通过定位用的凸部和凹部而嵌合，在凸部和凹部中的任意一方设置有用于对凸部和凹部中的另一方进行施力的干涉部，因此用于定位的部位少而容易定位，且能够通过干涉部来可靠地防止由循环部件和保持器一体地构成的循环板相对于由移动体主体和盖体构成的移动体窜动。进而，由于只要在循环部件或盖体上形成干涉部即可，因此加工简单，也能够抑制由树脂制成的循环部件和保持器的变形。最后，由于不需要在移动体侧滚动体滚动槽上进行加工，因此负荷能力不会下降。附图说明图1是本专利技术的运动引导装置的分解立体图。图2是本专利技术的运动引导装置的组装立体图。图3是本专利技术的运动引导装置的沿着图2中的A-A线剖开的剖面图。图4是图1中的盖体的图，(a)是盖体的立体图，(b)是(a)中的方框部的放大图。图5是表示循环部件嵌合于盖体之前和之后的状态的图，(a)是循环部件嵌合前的盖体的主视图，(b)是沿着(a)中的A’-A’线剖开的剖面图，(c)是在(a)所示的盖体上嵌合循环部件后沿着(a)中的A’-A’线剖开的剖面图，(d)是在(c)的基础上进一步示出滚动体且夸大地示出循环部件和盖体之间的间隙的图。图6是示出移动体的组装顺序的图，(a)是组装顺序的第一步骤的图，(b)是组装顺序的第二步骤的图。图7是表示本专利技术的干涉部的功能的图。图8是图1中的循环板的图，(a)是循环板的立体图，(b)是(a)中的方框部的放大图。图9是循环板组装于移动体主体上的状态的图，(a)中的左半部分是主视图且(a)中的右半部分是剖面图，(b)是(a)中的方框部的放大图。符号说明1直线导轨(运动引导装置)2轨道(支承体)2m轨道侧滚柱滚动槽3移动块(移动体)3a滑块(移动体主体)3a1定位槽3am滑块侧滚柱滚动槽3b端盖板(盖体)3b1外周方向转换槽3b2凹部3b21线部(干涉部)3c端盖板密封件3d外侧管3e内侧管3f循环板3f1保持器3f2循环部件3f21凸部3f22内周方向转换槽3f23定位用突起B滚柱(滚动体)O1圆弧状的凹部的中心O2圆弧状的凸部的中心L外周方向转换槽或内周方向转换槽的中心线具体实施方式以下，参照附图对本专利技术的各部分结构和功能进行详细的说明。另外，在以下的说明中，对于相同或相应的构件或结构标注相同的符号而省略重复的说明。如图1和图2所示，作为运动引导装置的一种的直线导轨1具备轨道2和以能够沿着轨道2移动自如的方式安装的移动块3，移动块3在轨道2的长度方向上相对地进行直线运动。另外，轨道2安装于基座等的固定侧，移动块3用于安装工作台等被引导对象。而且，如图1所示，移动块3包括滑块3a、在滑块3a的移动方向上的两端分别设置于滑块3a上的端盖板3b、以及设置于端盖板3b的与设有滑块3a的侧面相反侧的面上且用于对端盖板3b进行密封的端盖板密封件3c。进而，在轨道2和移动块3之间设置有多个能够进行滚动运动的滚柱B，由此移动块3在轨道2的长度方向上相对地进行直线运动。多个滚柱B在环状的滚柱循环路中循环，该滚柱循环路包括：由在轨道2上设置的轨道侧滚柱滚动槽2m(参见后述的图3)和在移动块3上设置且与该在轨道2上设置的轨道侧滚柱滚动槽2m对置的滑块侧滚柱滚动槽3am(参见后述的图3)构成的负荷滚动路、在移动块3上设置且与该负荷滚动路平行的无负荷滚动路、以及在移动块3上设置且将负荷滚动路的端部和无负荷滚动路的端部连接的U字状的方向转换路。而且，如图3所示，轨道2在左右两侧面分别沿上下方向形成有2条轨道侧滚柱滚动槽2m，对应于此，滑块3a在与轨道2的两侧面分别对置的两侧面上分别沿上下方向形成有2条滑块侧滚柱滚动槽3am，由此，形成有合计4条负荷滚动路。进而，与该合计4条负荷滚动路相对应地，形成有合计4条无负荷滚动路、合计8条U字状的方向转换路(在移动块3的两端分别设有4条U字状的方向转换路)，由此形成有合计4条滚柱循环路。更具体地说，无负荷滚动路如图1和图3所示，通过将外侧管3d和内侧管3e以对置而形成能够供滚柱B通过的空间的方式插入滑块3a的在移动方向上设置的贯通孔中而构成。另外，U字状的方向转换路如图1所示，通过将循环部件3f2嵌合于端盖板3b中的滑块3a侧的面上而形成，由此供滚柱B在移动块3中进行方向转换。进而，如图1和图3所示，用于对在负荷滚动路中滚动的滚柱B进行保持的保持器3f1在移动块3的移动方向上的两端分别一体地设置有两个循本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种运动引导装置，具备：支承体，其在侧面形成有支承体侧滚动体滚动槽；移动体主体，其具有与所述支承体侧滚动体滚动槽对置的移动体侧滚动体滚动槽；滚动体，其在由所述支承体侧滚动体滚动槽与所述移动体侧滚动体滚动槽构成的负荷滚动路中滚动；盖体，其安装于所述移动体主体，且具有用于使所述滚动体进行方向转换的外周方向转换槽；循环部件，其具有用于使所述滚动体进行方向转换的内周方向转换槽；保持器，其一体地设置于所述循环部件，将所述滚动体保持于所述移动体主体侧，所述循环部件和所述盖体通过定位用的凸部和凹部而嵌合，所述运动引导装置的特征在于，在所述凸部和所述凹部中的任意一方设置有用于对所述凸部和所述凹部中的另一方进行施力的干涉部。

【技术特征摘要】
1.一种运动引导装置，具备：支承体，其在侧面形成有支承体侧滚动体滚动槽；移动体主体，其具有与所述支承体侧滚动体滚动槽对置的移动体侧滚动体滚动槽；滚动体，其在由所述支承体侧滚动体滚动槽与所述移动体侧滚动体滚动槽构成的负荷滚动路中滚动；盖体，其安装于所述移动体主体，且具有用于使所述滚动体进行方向转换的外周方向转换槽；循环部件，其具有用于使所述滚动体进行方向转换的内周方向转换槽；保持器，其一体地设置于所述循环部件，将所述滚动体保持于所述移动体主体侧，所述循环部件和所述盖体通过定位用的凸部和凹部而嵌合，所述运动引导装置的特征在于，在所述凸部和所述凹部中的任意一方设置有用于对所述凸部和所述凹部中的另一方进行施力的干涉部。2.根据权利要求1所述的运动引导装置，其特征在于，所述凸部和所述凹部都呈圆弧状。3.根据权利要求2所述的运动引导装置，其特征在于，圆弧状的所述凸部的中心和圆弧状的所述凹部的中心不同，由此构成所述干涉部。4.根据权利要求1或2所述的运动引导装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：李仁东，王士伟，
申请(专利权)人：THK株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP