The invention discloses a electromechanical actuator, pressure maintaining function includes: a first hydraulic pipeline; second hydraulic pipeline; bidirectional variable motor; the first control unit; second control unit; the control unit and the control of the oil cylinder; third throttle valve. The electromechanical actuator with the holding function of the invention can effectively prevent the impact of the bidirectional variable motor due to the high pressure of the working pipeline through the combination of the second control unit and the third control unit and the adjusting oil cylinder. The invention has the function of pressure retaining the electromechanical actuator due to the first control unit of the oil return pipe arranged on the overflow valve, when the pressure pipe work for driving bidirectional variable displacement motor, working pipeline pressure relief valve can be made smaller to a certain pressure to the tank, and effectively prevent the pipeline from work stress is smaller the hole for oil return tank flow tends to make the bidirectional variable displacement motor, and vibration and damage.
【技术实现步骤摘要】
具有保压功能的机电致动器
本专利技术涉及机电一体化
,尤其涉及一种具有保压功能的机电致动器。
技术介绍
双向变量马达在两个转动方向均能够承担负载,具体地,当与双向变量马达的两个端口连接的第一工作管路和第二工作管路的压力不同,双向变量马达变能够驱动负载。如,当第一工作管路大于第二工作管路的压力时,双向变量马达朝一个转动方向驱动负载,而当第一工作管路小于第二工作管路内的压力时,双向变量马达朝另一个转动方向驱动负载。然而,现有技术中的控制系统无法根据第一工作管路和第二工作管路内的压力控制双向变量马达的排量,也就是说,无论第一工作管路和第二工作管路的压力有多大,双向变量马达的排量不变,从而导致马达因压力过大而排量不变而损坏,或导致马达因压力过小而排量不变而动力不足。
技术实现思路
针对现技术中存在的上述技术问题,本专利技术的实施了提供了一种具有保压功能的机电致动器。为解决上述技术问题,本专利技术采用的技术方案是:一种具有保压功能的机电致动器,包括:第一液压工作管路;第二液压工作管路;双向变量马达,其用于与所述第一液压管路和所述第二液压管路连接;第一控制单元,其通过第一分支管路与所述第一液压管路连通,通过第二分支管路与所述第二液压管路连通;所述第一控制单元具有使所述第一分支管路和第二分支管路均截断的第一位置、具有使所述第一分支管路截断,并使所述第二分支管路回流油箱的第二位置以及具有使所述第一分支管路回流油箱,并使所述第二分支管路截断的第三位置;第二控制单元,其通过第三分支管路与所述第一液压管路连通,通过第四分支管路与所述第二液压管路连通;所述第二控制单元具有使所第 ...
【技术保护点】
一种具有保压功能的机电致动器,其特征在于,包括:第一液压工作管路;第二液压工作管路;双向变量马达,其用于与所述第一液压管路和所述第二液压管路连接;第一控制单元,其通过第一分支管路与所述第一液压管路连通,通过第二分支管路与所述第二液压管路连通;所述第一控制单元具有使所述第一分支管路和第二分支管路均截断的第一位置、具有使所述第一分支管路截断,并使所述第二分支管路回流油箱的第二位置以及具有使所述第一分支管路回流油箱,并使所述第二分支管路截断的第三位置;第二控制单元,其通过第三分支管路与所述第一液压管路连通,通过第四分支管路与所述第二液压管路连通;所述第二控制单元具有使所第三分支管路截断并使所述第四分支管路导通的第一位置以及使所述第三分支管路导通并使所述第四分支管路截断的第二位置;调节油缸,其包括缸体、设置于所述缸体内的活塞以及一端与所述活塞连接,另一端伸出所述缸体后与所述双向变量马达的斜盘连接的活塞杆,所述活塞将所述缸体内的活塞腔分割为有杆腔和无杆腔;所述第二控制单元的出口连接有控制管路,所述控制管路分成第五分支管路和第六分支管路,所述第五分支管路与所述无杆腔连通,所述第六分支管路与所述有杆 ...
【技术特征摘要】
1.一种具有保压功能的机电致动器,其特征在于,包括:第一液压工作管路;第二液压工作管路;双向变量马达,其用于与所述第一液压管路和所述第二液压管路连接;第一控制单元,其通过第一分支管路与所述第一液压管路连通,通过第二分支管路与所述第二液压管路连通;所述第一控制单元具有使所述第一分支管路和第二分支管路均截断的第一位置、具有使所述第一分支管路截断,并使所述第二分支管路回流油箱的第二位置以及具有使所述第一分支管路回流油箱,并使所述第二分支管路截断的第三位置;第二控制单元,其通过第三分支管路与所述第一液压管路连通,通过第四分支管路与所述第二液压管路连通;所述第二控制单元具有使所第三分支管路截断并使所述第四分支管路导通的第一位置以及使所述第三分支管路导通并使所述第四分支管路截断的第二位置;调节油缸,其包括缸体、设置于所述缸体内的活塞以及一端与所述活塞连接,另一端伸出所述缸体后与所述双向变量马达的斜盘连接的活塞杆,所述活塞将所述缸体内的活塞腔分割为有杆腔和无杆腔;所述第二控制单元的出口连接有控制管路,所述控制管路分成第五分支管路和第六分支管路,所述第五分支管路与所述无杆腔连通,所述第六分支管路与所述有杆腔连通;第三控制单元,其设置在所述第五分支管路上,所述第三控制单元具有使所述控制管路与所述无杆腔连通的第一位置以及使所述控制管路截断而使所述无杆腔回流油箱的第二位置,其中:所述第二控制单元具有两个第二单元控制口...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱金辉,
申请(专利权)人:天津好记科技发展有限公司,
类型:发明
国别省市:天津,12
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。