一种回转缓冲阀、液控回转缓冲先导控制系统及电液两用回转缓冲先导控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种回转缓冲阀、液控回转缓冲先导控制系统及电液两用回转缓冲先导控制系统，回转缓冲阀包括缓冲阀体，缓冲阀体具有两个油口A，以及油口C和油口D；缓冲阀体内设置能够受到先导油控制的主阀芯，和和能够根据主液压油压力而开启的电比例溢流阀，电比例溢流阀的进油口通过两路设置有进油单向阀的进油油道分别与油口C和油口D连通，其出油口通过两路设置有出油单向阀的出油油道分别与油口C和油口D连通。本发明专利技术的有益效果：不仅满足电控手柄起重机功能要求，还能满足液控手柄起重机功能要求；还能根据先导压力信号或先导电流信号，令控制器决定是否启动回转缓冲，从而通过电比例溢流阀不同压力值的设定实现不同工况下的回转缓冲。

The utility model relates to a rotary buffer valve, a hydraulic control rotary buffer pilot control system and an electric and liquid dual rotating buffer pilot control system

The invention discloses a rotary cushion valve, hydraulic rotary buffer pilot control system and electro-hydraulic pilot control system of dual-use rotary buffer, rotary cushion valve comprises a damping valve, a damping valve has two oil port A and port C, oil and oil port D; can be arranged inside the buffer valve main valve pilot control oil and, to the proportional relief valve to hydraulic oil pressure and the oil inlet opening, the proportional relief valve port is arranged by two one-way valve into the oil into the oil duct is communicated with the oil port C and port D, and the oil outlet by two is provided with a one-way valve oil oil oil channel are respectively communicated with the oil port C and port D. The invention has the advantages that not only meet the functional requirements of crane electric control handle, the handle can meet the functional requirements of hydraulic crane; also based on the pilot pressure pilot signal or current signal, the controller can decide whether to start the rotary buffer, and through the proportional relief valve with pressure values of the rotary buffer under different conditions.

【技术实现步骤摘要】
一种回转缓冲阀、液控回转缓冲先导控制系统及电液两用回转缓冲先导控制系统
本专利技术属于工程机械
，具体涉及一种回转缓冲阀、液控回转缓冲先导控制系统及电液两用回转缓冲先导控制系统。
技术介绍
目前起重机回转缓冲阀实现起重机回转的换向、缓冲、补油及自由滑转功能，回转启停冲击问题是起重机回转系统主要问题，现在通常采用先导式定值溢流阀设定回转缓冲值，当启停冲击压力达到该值时，先导溢流阀开启，实现马达进出口的连通，从而实现缓冲功能，通常该回转缓冲值设定较大以满足较大负载工况需要，但当负载压力不能达到该设定值时，则不能实现回转缓冲，启停冲击波动较大。回转缓冲阀多采用液控先导回路，具有两个端盖，先导压力通过液控手柄控制，实现回转阀的换向控制，回转缓冲功能采用定值溢流阀实现，负载压力同时作用到先导溢流阀两端，当负载压力超过溢流阀先导设定值时，形成油液流动，在溢流阀两端形成压差，主溢流阀开启，实现马达两端口连通，实现缓冲功能。这种控制方式的缺陷是：回转阀两端盖先导油源及回油通过额外的油管外接，连接复杂；仅在端盖一端开有先导油源及回油口，降低安装的适用性；电控端盖仅实现电控手柄功能，液控端盖仅实现液控手柄功能，电控与液控整机不能通用；没有先导取压装置，不能实现回转的进一步控制；回转缓冲功能采用定值溢流阀，不同工况下均采用该溢流值，当负载压力较高时才开启回转缓冲，启停冲击波动较大。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种回转缓冲阀、液控回转缓冲先导控制系统及电液两用回转缓冲先导控制系统，不仅满足电控手柄起重机功能要求，还能满足液控手柄起重机功能要求；还能根据先导压力信号或先导电流信号，令控制器决定是否启动回转缓冲，从而通过电比例溢流阀不同压力值的设定实现不同工况下的回转缓冲。为解决现有技术问题，本专利技术公开了一种回转缓冲阀，包括缓冲阀体，缓冲阀体具有用于连通回转泵的油口P，用于主油路回油的油口T，以及分别用于连通液压马达两侧油口的油口C和油口D；缓冲阀体还具有两个用于分别连通先导油源的油口A，缓冲阀体内设置有能够在先导油作用下使主液压油经油口C或油口D进入液压马达里的主阀芯，和能够根据主液压油压力而开启的电比例溢流阀；电比例溢流阀的进油口通过两路设置有进油单向阀的进油油道分别与油口C和油口D连通，其出油口通过两路设置有出油单向阀的出油油道分别与油口C和油口D连通。本专利技术还公开了一种液控回转缓冲先导控制系统，包括：液压马达，前述的回转缓冲阀，压力传感器，以及控制器；压力传感器能够检测先导油压力，其输出端与控制器的输入端电连接，控制器的输出端与电比例溢流阀的输入端电连接。本专利技术还公开了一种电液两用回转缓冲先导控制系统，用于在电控手柄或液控手柄控制下实现回转缓冲，包括：液压马达，前述的回转缓冲阀，压力传感器，控制器，以及两个先导控制装置；先导控制装置包括：先导阀体和设置在先导阀体内的电比例减压阀；先导阀体上具有油口P2和油口a，至少一个先导阀体上还具有油口P1和油口L；电比例减压阀的进油口与油口P1连通，其出油口与油口a连通，其回油口与油口L连接；缓冲阀体的两个油口A分别与先导阀体的油口a连通；电比例减压阀在第一工作位置时，其进油口与其出油口连通；在第二工作位置时，其出油口与回油口连通；控制器和电比例减压阀的输入端用于连接电控手柄的输出端，控制器的输出端与电比例溢流阀的输入端电连接。进一步地，先导阀体还具有测压油口，测压油口与油口a连通；缓冲阀体内设置有梭阀，梭阀的两侧油口分别与两个测压油口连通；压力传感器设置于梭阀的出油油道中。进一步地，先导阀体均具有油口P1和油口L。进一步地，油口P1和油口L分别与设置在先导阀体内和缓冲阀体内的相应油道连通。进一步地，先导阀体通过螺栓分别连接在缓冲阀体的两端。进一步地，油口P2与油口a之间的油道上设置有液压阻尼。本专利技术具有的有益效果：不仅满足电控手柄起重机功能要求，还能满足液控手柄起重机功能要求；还能根据先导压力信号或先导电流信号，令控制器决定是否启动回转缓冲，从而通过电比例溢流阀不同压力值的设定实现不同工况下的回转缓冲。附图说明图1为本专利技术一个优选实施例的原理示意图；图2为图1所示实施例中第一先导控制装置的主视图；图3为图1所示实施例中第一先导控制装置的后视图；图4为图1所示实施例中第一先导控制装置的左视图；图5为图1所示实施例中第一先导控制装置的第一测压油口的剖视图；图6为图1所示实施例中第一先导控制装置的油口L1的剖视图；图7为图1所示实施例中第一先导控制装置的油口Pa1的剖视图；图8为图1所示实施例中第一先导控制装置的油口Pa2的剖视图；图9为图1所示实施例中第二先导控制装置的主视图；图10为图1所示实施例中第二先导控制装置的右视图；图11为图1所示实施例中第二先导控制装置的后视图；图12为图1所示实施例中第二先导控制装置的第二测压油口的剖视图；图13为图1所示实施例中第二先导控制装置的油口L2的剖视图；图14为图1所示实施例中第二先导控制装置的油口Pb1的剖视图图15为图1所示实施例中第二先导控制装置的油口Pb2的剖视图。附图标记：1第一电比例减压阀；2液压阻尼；3梭阀；4主阀芯；5电比例溢流阀；6压力传感器；7控制器；8液压马达；9第二电比例减压阀；10第一先导测压油道；11第一电控先导油源油道；12第一回油油道；13第二先导测压油道；14第二电控先导油源油道；15第二回油油道；16缓冲阀体；17进油单向阀；18出油单向阀。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。如图1至15所示，一种电液两用回转缓冲先导控制系统，用于在电控手柄或液控手柄控制下实现回转缓冲。该系统包括：液压马达8，回转缓冲阀，压力传感器6，控制器7，以及两个先导控制装置。回转缓冲阀包括缓冲阀体16，缓冲阀体16具有用于连通主液压油的油口P，用于回油的油口T，用于连通液压马达8两侧油口的油口C和油口D，以及两个用于连通先导油源的油口A。缓冲阀体16内设置梭阀3，主阀芯4和电比例溢流阀5。电比例溢流阀5的进油口通过两路设置有进油单向阀的进油油道分别与油口C和油口D连通，其出油口通过两路设置有出油单向阀的出油油道分别与油口C和油口D连通。主阀芯的作用是使主液压油换向，具体地，主阀芯能够在经油口A进入的先导油的作用下移动从而使主液压油经油口C或油口D进入液压马达中。电比例溢流阀的进油口通过两路设置有进油单向阀17的进油油道分别与油口C和油口D连通，其出油口通过两路设置有出油单向阀18的出油油道分别与油口C和油口D连通。先导控制装置包括：先导阀体和设置在先导阀体内的电比例减压阀。先导阀体具有油口P1、油口P2、油口L、油口a和测压油口，先导阀体通过螺栓与缓冲阀体16连接。电比例减压阀的进油口与油口P1连通，其出油口与油口a连通，其回油口与油口L连接。缓冲阀体16的两个油口A分别与每个先导阀体的油口a连通；电比例减压阀在第一工作位置时，其进油口与其出油口连通；在第二工作位置时，其出油口与回油口连通。梭阀3的两侧油口分别与两个先导阀体上的测压油口连通。油口P2与油口a之间的油道上设置有液压阻尼2。两个先导阀体本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种回转缓冲阀，包括缓冲阀体，所述缓冲阀体具有用于连通回转泵的油口P，用于主油路回油的油口T，以及分别用于连通液压马达两侧油口的油口C和油口D，其特征在于：所述缓冲阀体还具有两个用于分别连通先导油源的油口A，所述缓冲阀体内设置有能够在先导油作用下使主液压油经油口C或油口D进入液压马达里的主阀芯，和能够根据主液压油压力而开启的电比例溢流阀；所述电比例溢流阀的进油口通过两路设置有进油单向阀的进油油道分别与油口C和油口D连通，其出油口通过两路设置有出油单向阀的出油油道分别与所述油口C和油口D连通。

【技术特征摘要】
1.一种回转缓冲阀，包括缓冲阀体，所述缓冲阀体具有用于连通回转泵的油口P，用于主油路回油的油口T，以及分别用于连通液压马达两侧油口的油口C和油口D，其特征在于：所述缓冲阀体还具有两个用于分别连通先导油源的油口A，所述缓冲阀体内设置有能够在先导油作用下使主液压油经油口C或油口D进入液压马达里的主阀芯，和能够根据主液压油压力而开启的电比例溢流阀；所述电比例溢流阀的进油口通过两路设置有进油单向阀的进油油道分别与油口C和油口D连通，其出油口通过两路设置有出油单向阀的出油油道分别与所述油口C和油口D连通。2.一种液控回转缓冲先导控制系统，包括液压马达，其特征在于：还包括：如权利要求1所述的一种回转缓冲阀，压力传感器，以及控制器；所述压力传感器能够检测先导油压力，其输出端与所述控制器的输入端电连接，所述控制器的输出端与所述电比例溢流阀的输入端电连接。3.一种电液两用回转缓冲先导控制系统，用于在电控手柄或液控手柄控制下实现回转缓冲，包括液压马达，其特征在于：还包括：如权利要求1所述的一种回转缓冲阀，压力传感器，控制器，以及两个先导控制装置；所述先导控制装置包括：先导阀体和设置在所述先导阀体内的电比例减压阀；所述先导阀体上具有油口P2和油口a，至少一个先导阀体上还具有油口P1和油口L；所述电比...

【专利技术属性】
技术研发人员：张笑，赵燕，马邦国，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32