一种起重机液压先导控制系统、控制方法及其起重机技术方案

本发明专利技术公开了一种起重机液压先导控制系统、控制方法及其起重机，涉及工程机械技术领域，其中的系统包括：先导油路为执行机构输出压力油，比例减压阀(13)设置在先导油路中，力限器(17)检测起重机的载荷，并根据载荷向比例减压阀(13)发送控制信号，比例减压阀(13)根据控制信号调整先导油路中的油压。本发明专利技术的控制系统、控制方法及其起重机，通过力限器根据不同作业工况输出相应的控制信号，调整先导油路输出的控制压力，可以采用压力预先调整，通过电磁阀切换供油压力，具有快速调压的优势，减少压力调节时间；采用单向阀+旁通阻尼作为供油模块，具有调压偏差小，控制精度高，低成本的优点，可以提升操控舒适性、作业安全性。

Crane hydraulic pilot control system, control method and crane thereof

The invention discloses a crane hydraulic pilot control system, control method and crane, relates to the technical field of engineering machinery, the system comprises the pilot line as the actuator output pressure oil, the proportional pressure reducing valve (13) is arranged in the guide circuit, force limiter (17) loading test of crane, and according to the load proportional pressure reducing valve (13) transmits a control signal proportional valve (13) according to the control signal to adjust the hydraulic oil in the pilot. Crane control method and control system of the invention, the limiter output control signal according to different operating conditions by force, pressure adjustment control pilot oil output, can be used to pre adjust the pressure, oil pressure switch through the electromagnetic valve, with fast voltage advantages, reduce the pressure adjusting time; the one-way valve + bypass damper as the oil supply module with voltage deviation is small, high precision, low cost, can enhance the comfort and handling safety operation.

【技术实现步骤摘要】
一种起重机液压先导控制系统、控制方法及其起重机
本专利技术涉及工程机械
，尤其涉及一种起重机液压先导控制系统、控制方法及其起重机。
技术介绍
目前，国内厂家生产的中小吨位起重机普遍采用液压先导操纵方式，与大吨位电控操纵相比具有成本低、控制简单、可靠性和维修方便性高等优点。但是，根据市场用户对操控舒适性、作业安全性的不断提升，以及为适应不同地区设计标准的需要，液控操纵起重机反映出一些不足，主要表现在：1.由于液压先导控制输出压力只与手柄控制倾角有关，无法进行电气越权干涉，因此当需要减速控制时，无法实现自动减速。2.现有的液压供油模块，仅能够提供单一的供油压力，在起重机的不同作业工况下，由于供油压力单一，无法实现分级控制。例如在重载吊装工况下，要求系统作业速度慢，以往的产品需要通过操作者的精准操作来进行速度控制，如果操作不当存在加速的风险。例如，如图1所示，现有的起重机液压先导控制系统包括：溢流阀1、电磁阀2、蓄能器3。采用溢流阀1作为供油模块，提供稳定的控制压力，电磁阀2作为压力开关，失电时来自齿轮泵的油从电磁阀2直接回油箱，A口无压力输出。电磁阀2得电时来自齿轮泵的油从溢流阀溢流回油箱，A口具有一定的输出压力，蓄能器3起到压力稳定作用。使用溢流阀1作为供油单元，设定压力与齿轮泵输出流量有关，当发动机处于不同转速时，供油模块调压偏差较大。起重机液压先导控制系统输出的压力单一，不能根据系统作业工况调整输出压力，控制不灵活。不能对系统作业工况进行检测，并且根据作业工况，提供不同的控制压力。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术要解决的一个技术问题是提供一种起重机液压先导控制系统、控制方法及其起重机，能够对作业工况进行检测，根据作业工况调节先导油压。根据本专利技术的一个方面，提供一种起重机液压先导控制系统，包括：先导油路、力限器和比例减压阀；所述先导油路用于为执行机构输出压力油，所述比例减压阀设置在所述先导油路中，并与所述力限器电连接；所述力限器检测起重机的载荷，并根据所述载荷向所述比例减压阀发送控制信号，所述比例减压阀根据所述控制信号调整所述先导油路中的油压。可选地，包括：第一电磁阀、第二电磁阀和油泵；所述力限器与所述第二电磁阀电连接，控制所述第二电磁阀得电或失电；所述第二电磁阀的第一工作口通过第一油路输出压力油，所述第二电磁阀的第二工作口与所述比例减压阀的出口相连接，所述比例减压阀的入口通过第二油路与所述油泵连接，所述第二电磁阀的第三工作口通过第三油路与所述第一电磁阀的第一工作口连接，所述第一电磁阀的第二工作口通过第四油路与油箱连接，形成所述先导油路。可选地，在所述第二电磁阀失电的状态下，所述第二电磁阀的第一工作口与第三工作口导通，在所述第二电磁阀得电的状态下，所述第二电磁阀的第一工作口与第二工作口导通；在所述第一电磁阀失电的状态下，所述第一电磁阀的第一工作口与第二工作口导通。可选地，还包括：定压单向阀；第五油路的一端连接在所述第二油路上，所述第五油路另一端与所述定压单向阀的入口连接，并且所述第五油路与所述第三油路相连通，所述定压单向阀的出口与所述油箱连接。可选地，还包括：阻尼元件；第六油路的两端分别与所述第一油路和油箱连接，所述阻尼元件设置在所述第六油路中。可选地，在所述第六油路中串联设置多个所述阻尼元件。可选地，所述第二电磁阀和所述第一电磁阀都为二位三通阀；所述油泵包括：齿轮泵、柱塞泵。根据本专利技术的另一方面，提供一种起重机，包括：如上所述的起重机液压先导控制系统。根据本专利技术的又一方面，提供一种如上所述的起重机液压先导控制系统的控制方法，包括：在正常供油模式下，所述力限器控制所述第二电磁阀为失电状态；当控制所述第一电磁阀也为失电状态时，所述油泵输出的压力油通过所述第一电磁阀的第一工作口、第二工作口以及所述第四油路流入油箱；当控制所述第一电磁阀为得电状态时，所述油泵输出的压力油通过所述第二电磁阀的第三工作口、第一工作口以及所述第一油路输出。可选地，在分级供油模式下，所述力限器控制所述第二电磁阀为得电状态，所述第一电磁阀为得电状态；所述油泵输出的压力油通过所述第二油路、所述比例减压阀、所述第二电磁阀的第二工作口、第一工作口以及所述第一油路输出；所述力限器根据检测的载荷向所述比例减压阀发送控制信号，控制所述比例减压阀输出的油压。可选地，在限速工作模式下，当所述力限器判断载荷在预定的载荷阈值以下时，所述力限器控制所述第二电磁阀为失电状态，并且，控制所述第一电磁阀为得电状态，所述油泵输出的压力油通过所述第二电磁阀的第三工作口、第一工作口以及所述第一油路输出；当所述力限器判断载荷达到预定的载荷阈值时，所述力限器控制所述第二电磁阀为得电状态，并且，控制所述第一电磁阀为得电状态，所述油泵输出的压力油通过所述第二油路、所述比例减压阀、所述第二电磁阀的第二工作口、第一工作口以及所述第一油路输出；所述力限器预先控制所述比例减压阀输出的油压为预设的油压。可选地，所述力限器向所述比例减压阀发送控制信号包括：PMW信号。本专利技术的起重机液压先导控制系统、控制方法及其起重机，通过力限器检测系统作业工况，根据不同作业工况设定不同先导压力，力限器输出相应的控制信号，调整先导油路输出的控制压力，可以根据作业工况提供先导油压；通过电磁阀切换供油压力，减少压力调节时间，响应速度快；采用单向阀+旁通阻尼作为供油模块，具有调压偏差小，控制精度高，低成本的优点。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为现有技术中的起重机液压先导控制系统的示意图；图2为根据本专利技术的起重机液压先导控制系统的一个实施例的示意图；图3为根据本专利技术的起重机液压先导控制系统的另一个实施例的示意图。具体实施方式下面参照附图对本专利技术进行更全面的描述，其中说明本专利技术的示例性实施例。下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。下面结合各个图和实施例对本专利技术的技术方案进行多方面的描述。下文中的“第一”、“第二”等仅为描述上相区别，并没有其它特殊的含义。如图2所示，本专利技术提供一种起重机液压先导控制系统，包括：先导油路、力限器17和比例减压阀13。先导油路用于为执行机构输出压力油，比例减压阀13设置在先导油路中，并与力限器17电连接。比例减压阀13采用节流耗能达到降压的功能，能使高压的油压降低至所需的压力后排出。力限器17检测起重机的载荷，并根据载荷向比例减压阀13发送控制信号，比例减压阀13根据控制信号调整先导油路中的油压。力限器向比例减压阀发送控制信号可以有多种，例如为PMW信号。执行机构包括液控先导手柄等。液控先导手柄为一种输出压力随着手柄扳动倾角的增大而变化的压力控制阀，其输出压力连续变化，但是不可能超过其进油压力。先导油路用于进行先导供油，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种起重机液压先导控制系统，其特征在于，包括：先导油路、力限器(17)和比例减压阀(13)；所述先导油路用于为执行机构输出压力油，所述比例减压阀(13)设置在所述先导油路中，并与所述力限器(17)电连接；所述力限器(17)检测起重机的载荷，并根据所述载荷向所述比例减压阀(13)发送控制信号，所述比例减压阀(13)根据所述控制信号调整所述先导油路中的油压。

【技术特征摘要】
1.一种起重机液压先导控制系统，其特征在于，包括：先导油路、力限器(17)和比例减压阀(13)；所述先导油路用于为执行机构输出压力油，所述比例减压阀(13)设置在所述先导油路中，并与所述力限器(17)电连接；所述力限器(17)检测起重机的载荷，并根据所述载荷向所述比例减压阀(13)发送控制信号，所述比例减压阀(13)根据所述控制信号调整所述先导油路中的油压。2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，包括：第一电磁阀(11)、第二电磁阀(12)和油泵(16)；所述力限器(17)与所述第二电磁阀(12)电连接，控制所述第二电磁阀(12)得电或失电；所述第二电磁阀(12)的第一工作口(A2)通过第一油路(21)输出压力油，所述第二电磁阀(12)的第二工作口(P2)与所述比例减压阀(13)的出口相连接，所述比例减压阀(13)的入口通过第二油路(22)与所述油泵(16)连接，所述第二电磁阀(12)的第三工作口(T2)通过第三油路(23)与所述第一电磁阀(11)的第一工作口(A1)连接，所述第一电磁阀(11)的第二工作口(T1)通过第四油路(24)与油箱(18)连接，形成所述先导油路。3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，在所述第二电磁阀(12)失电的状态下，所述第二电磁阀(12)的第一工作口(A2)与第三工作口(T2)导通，在所述第二电磁阀(12)得电的状态下，所述第二电磁阀(12)的第一工作口(A2)与第二工作口(P2)导通；在所述第一电磁阀(11)失电的状态下，所述第一电磁阀(11)的第一工作口(A1)与第二工作口(T1)导通。4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，还包括：定压单向阀(14)；第五油路(25)的一端连接在所述第二油路(22)上，所述第五油路(25)另一端与所述定压单向阀(14)的入口连接，并且所述第五油路(25)与所述第三油路(23)相连通，所述定压单向阀(14)的出口与所述油箱(18)连接。5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，还包括：阻尼元件(15)；第六油路(26)的两端分别与所述第一油路(21)和油箱(18)连接，所述阻尼元件(15)设置在所述第六油路(26)中。6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，在所述第六油路(26)中串联设置多个所述阻尼元件。7.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡小冬，焦国旺，周彬，袁丛林，
申请(专利权)人：徐州重型机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32