一种盾构机隧道异型管片吊运装置制造方法及图纸

本发明专利技术提出一种盾构机隧道异型管片吊运装置，解决了现有技术中吊运装置结构复杂、笨重、运送失稳等问题。本发明专利技术包括吊机和平衡梁，所述的吊机与平衡梁连接，平衡梁与起吊吊具活动连接，起吊吊具与异型管片连接；所述的平衡梁包括平衡梁主结构，平衡梁主结构内设有转轴，平衡梁主结构通过推力轴承与转轴活动连接，转轴通过轴与管片吊座活动连接，管片吊座上设有卡槽，卡槽与吊装螺栓配合，吊装螺栓固定在异型管片内。本发明专利技术能同时满足异型管片吊装螺栓的吊装，解决了异型管片抓取、吊运和调向过程中存在吊运装置结构复杂、笨重、运送失稳的问题。其结构紧凑、耐用，焊接量少，提高了管片运送的稳定性和可靠性。

Shield machine tunnel special-shaped segment lifting device

The invention provides a shield segment special-shaped tunnel lifting device, which solves the problems of complicated structure, heavy weight and unstable transportation of the lifting device in the prior art. The invention comprises a hoisting machine and balance beam, crane is connected with the balance beam, balance beam and lifting sling with lifting sling is connected with the special segment; the balance beam comprises a balance beam structure, balance beam structure is provided with a rotating shaft, the balance of force is connected with the rotating shaft through the bearing beam main activities structure of shaft through the shaft is connected with the hanging seat segment, segment hanging seat is provided with a clamping groove, groove and lifting bolt, hoisting and fixing in shaped segments in bolt. The invention can simultaneously satisfy the hoisting of the lifting bolt of the special-shaped segment, and solves the problems that the lifting device has complicated structure, heavy weight and unstable transportation during the process of grabbing, lifting and transferring the special-shaped segments. The utility model has the advantages of compact structure, durability, low welding capacity and stability and reliability of the conveying of the segment.

【技术实现步骤摘要】
一种盾构机隧道异型管片吊运装置
本专利技术涉及隧道专用机械设备，特别是指一种盾构机隧道异型管片吊运装置。
技术介绍
盾构法施工以其地面、地下环境影响小，掘进速度快，地表沉降小等特点，广泛应用于地下隧道建设中。盾构机在掘进的同时，利用混凝土管片对隧道进行支护加固，确保隧道的管片拼装质量，防止地下渗水，土砂崩塌，才能保证隧道施工质量的高效和快速。管片吊运系统的工作效率、工作质量、安全性直与隧道施工质量息息相关，作为吊运系统的重要组成部分，平衡梁承担着管片的抓取、吊运和调向等工作，在吊运系统的结构设计中应着重考虑平衡梁的使用工况，以满足管片吊装的安全可靠。管片吊机包括管片吊机轨道梁，吊机行走小车，起吊葫芦，管片起吊吊具等。吊机管片吊运装时，左右两侧的起吊葫芦需要同时进行行走（行走小车）和升降（起吊葫芦）动作，左右两侧起吊葫芦之间连接有平衡梁，平衡梁上装有管片吊装插销，负责吊起管片，共同配合将管片运输至指定地点。管片吊装的一般流程为：管片吊机从管片车上将管片卸载后，前行至设备桥区间的管片输送器上方，管片旋转90度，然后将管片放到管片输送器上，再由管片输送器逐个输送到管片拼装机可抓取范围内供安装使用。由于大直径盾构机异型管片的管片内径不同，真空吸盘不具备通用性，在吊装运输过程中只能使用吊装螺栓，为保持吊装安全平稳，除K块外，其余管片均采用两个吊装螺栓吊装，管片的抓取、吊运和调向过程中存在吊运装置结构复杂、笨重、运送失稳等问题。
技术实现思路
本专利技术提出一种盾构机隧道异型管片吊运装置，解决了现有技术中吊运装置结构复杂、笨重、运送失稳等问题。本专利技术的技术方案是这样实现的：一种盾构机隧道异型管片吊运装置，包括吊机和平衡梁，所述的吊机与平衡梁连接，平衡梁与起吊吊具活动连接，起吊吊具与异型管片连接；所述的平衡梁包括平衡梁主结构，平衡梁主结构内设有转轴，平衡梁主结构通过推力轴承与转轴活动连接，转轴通过轴与管片吊座活动连接，管片吊座上设有卡槽，卡槽与吊装螺栓配合，吊装螺栓固定在异型管片内。所述的平衡梁主结构上焊接有吊耳，吊机通过吊耳与平衡梁连接。所述的管片吊座的两端安装有推杆。所述的管片吊座的底端安装有缓冲块。所述的转轴通过第二盖板安装在平衡梁主结构内。所述的平衡梁主结构的上部安装有第一盖板。所述的管片吊座上设有三个卡槽，卡槽内部加工有球面、弧面和倒角。所述的管片吊座的侧壁上设有挡板，挡板与安全销配合，安全销与卡槽配合。本专利技术能同时满足异型管片吊装螺栓的吊装（吊具设计三个卡槽，中部卡槽吊装K块，两边卡槽吊装其余异型管片），解决了异型管片抓取、吊运和调向过程中存在吊运装置结构复杂、笨重、运送失稳的问题。其结构紧凑、耐用，焊接量少，提高了管片运送的稳定性和可靠性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为管片吊运装置断面示意图。图2为管片吊运装置纵面示意图。图3为异型管片环构造图。图4为图3中所有异型管片吊运状态示意图。图5为管片吊运装置主视图。图6为图5的侧视图。图7为图5的俯视图。图8为图5中A-A向视图。图9为管片吊座主视图。图10为图9的侧视图。图11为图9的俯视图。图中：1-吊机、2-吊机平衡梁、3-管片起吊吊具、4-异型管片、5-吊机吊耳、6-吊机平衡梁主结构、7-第一盖板、8-第二盖板、9-转轴、10-推力球轴承、11-轴、12-管片吊座、13-推杆、14-缓冲块、15-挡板、16-安全销、17-卡槽、18-倒角、19-球面、20-弧面。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1~11所示，一种盾构机隧道异型管片吊运装置，包括吊机1和平衡梁2，所述的吊机1与平衡梁2连接，平衡梁2与起吊吊具3活动连接，起吊吊具3与异型管片4连接；所述的平衡梁2包括平衡梁主结构6，平衡梁主结构6内设有转轴9，平衡梁主结构6通过推力轴承10与转轴9活动连接，转轴9通过轴11与管片吊座12活动连接，管片吊座12上设有卡槽17，卡槽17与吊装螺栓配合，吊装螺栓固定在异型管片4内。所述的平衡梁主结构6上焊接有吊耳5，吊机1通过吊耳5与平衡梁2连接。所述的管片吊座12的两端安装有推杆13。所述的管片吊座12的底端安装有缓冲块14。所述的转轴9通过第二盖板8安装在平衡梁主结构6内。所述的平衡梁主结构6的上部安装有第一盖板7。所述的管片吊座12上设有三个卡槽17，卡槽17内部加工有球面19、弧面20和倒角18。所述的管片吊座12的侧壁上设有挡板15，挡板15与安全销16配合，安全销16与卡槽17配合。转轴9和吊机平衡梁主结构6之间安装推力球轴承10，因此管片吊座12能够绕转轴9轴线进行旋转，转轴9和管片吊座12之间通过轴11相连，因此管片吊座12可实现与吊机平衡梁主结构6的摆动；管片吊座12两端安装有推杆13以方便施工人员旋转；管片吊座12底端安装有缓冲块14，防止其与管片相撞；转轴9通过盖板8固定在吊机平衡梁主结构6上；平衡梁主结构6上设置有盖板7防止泥土堆积；管片吊座12上设计有三个卡槽，中部卡槽吊装K块（一个吊装螺栓），两边卡槽吊装异型管片（两个吊装螺栓），卡槽内部设置有球面加工、弧面加工和倒角，以防止吊装螺栓滑出；管片吊座12卡槽侧上焊接有挡板15，以便于安全销16放置，防止管片滑出卡槽。以上所述仅为本专利技术的较佳实施例而已，并不用以限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种盾构机隧道异型管片吊运装置，包括吊机（1）和平衡梁（2），其特征在于：所述的吊机（1）与平衡梁（2）连接，平衡梁（2）与起吊吊具（3）活动连接，起吊吊具（3）与异型管片（4）连接；所述的平衡梁（2）包括平衡梁主结构（6），平衡梁主结构（6）内设有转轴（9），平衡梁主结构（6）通过推力轴承（10）与转轴（9）活动连接，转轴（9）通过轴（11）与管片吊座（12）活动连接，管片吊座（12）上设有卡槽（17），卡槽（17）与吊装螺栓配合，吊装螺栓固定在异型管片（4）内。

【技术特征摘要】
1.一种盾构机隧道异型管片吊运装置，包括吊机（1）和平衡梁（2），其特征在于：所述的吊机（1）与平衡梁（2）连接，平衡梁（2）与起吊吊具（3）活动连接，起吊吊具（3）与异型管片（4）连接；所述的平衡梁（2）包括平衡梁主结构（6），平衡梁主结构（6）内设有转轴（9），平衡梁主结构（6）通过推力轴承（10）与转轴（9）活动连接，转轴（9）通过轴（11）与管片吊座（12）活动连接，管片吊座（12）上设有卡槽（17），卡槽（17）与吊装螺栓配合，吊装螺栓固定在异型管片（4）内。2.根据权利要求1所述的盾构机隧道异型管片吊运装置，其特征在于：所述的平衡梁主结构（6）上焊接有吊耳（5），吊机（1）通过吊耳（5）与平衡梁（2）连接。3.根据权利要求1所述的盾构机隧道异型管片吊运装置，其特征在于：所述的管片吊座（12）的两端安装有...

【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，袁文征，张树祺，胡燕伟，
申请(专利权)人：中铁工程装备集团有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41